[发明专利]一种小型无人驾驶线控底盘的控制方法在审
| 申请号： | 202210545535.1 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114872561A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋金;康林;卢涛;刘志伟;宋光吉 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/18;B60L7/26 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人驾驶线控底盘的控制方法，其在整车控制器设有目标车速接口、目标加速度接口和纵向距离误差接口，将纵向控制功能集成到线控底盘中，并通过对车速、纵向距离做反馈闭环控制，同时加入加速度做前馈控制，由此使得线控底盘具备控制精准、适配性强和能耗低等优势。同时，本发明的线控底盘具备复合制动功能，能够在车辆减速度较小的时候完全采用电机进行能量回收，并只在减速度不足的时候补足机械制动，大大提升了车辆的经济性水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人驾驶 底盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
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