[发明专利]无人驾驶矿车自主装卸方法及系统在审
| 申请号： | 202010085981.X | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111240338A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨凯歌;刘嘉伟;丁守祥 | 申请（专利权）人： | 三一智矿科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60P1/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶矿车自主装卸方法及系统，该无人驾驶矿车自主装卸方法根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹，以使得所述无人驾驶矿车停在装载位置，无人驾驶矿车停在装载位置后，无人驾驶矿车与装载侧通过V2X技术通信连接，控制所述装载侧设备实现自动装载，无人驾驶矿车装载完成后，根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹，以使得无人驾驶矿车停在卸载位置，无人驾驶矿车的电控举升系统控制无人驾驶矿车的货箱实现自动卸载；该无人驾驶矿车自主装卸方法及系统能够实现矿车的自主装卸及运输，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 矿车 自主 装卸 方法 系统 | ||
【主权项】：
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