[发明专利]一种无人驾驶汽车的环境信息获取方法及装置在审
| 申请号： | 201811456395.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109300324A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 徐湘;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人驾驶汽车的环境信息获取方法及装置，其中，该方法包括：第一无人驾驶车辆搜索与第一无人驾驶车辆的距离符合预设要求的第二无人驾驶车辆作为候选无人驾驶车辆；所述第一无人驾驶车辆向所述候选无人驾驶车辆发送数据获取请求，以与所述候选无人驾驶车辆建立通信通道；所述第一无人驾驶车辆接收所述候选无人驾驶车辆通过所述通信通道返回的用于辅助驾驶的环境信息。本申请实施例通过在无人驾驶车辆之间建立通信通道，使多个无人驾车辆之间可以共享用于辅助驾驶的环境信息，扩大了无人驾驶车辆的决策范围，提升了无人驾驶车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 环境信息获取 无人驾驶汽车 辅助驾驶 环境信息 建立通信 获取请求 通信通道 预设要求 申请 搜索 行驶 返回 共享 决策 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的环境信息获取方法，其特征在于，包括：第一无人驾驶车辆搜索与第一无人驾驶车辆的距离符合预设要求的第二无人驾驶车辆作为候选无人驾驶车辆；所述第一无人驾驶车辆向所述候选无人驾驶车辆发送数据获取请求，以与所述候选无人驾驶车辆建立通信通道；所述第一无人驾驶车辆接收所述候选无人驾驶车辆通过所述通信通道返回的用于辅助驾驶的环境信息。
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