[发明专利]一种具备越障功能的同臂双轮行走机构在审
| 申请号： | 202111523330.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116262532A | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张志东;王仕强;喻建胜;何莎;徐强;于佩航;骆吉庆;冯晓辉;郭萌梦;赵琪月;俞嘉敏;张兰;于波;吴元杰;唐顺东 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 程余 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备越障功能的同臂双轮行走机构，属于机械技术领域。包括轮组支架、行星摆臂组件、主动轮组件和被动轮组件；行星摆臂组件包括摆臂支撑主轴、摆臂架和过渡齿轮；摆臂支撑主轴一端与轮组支架固定连接，摆臂架和过渡齿轮均转动连接在摆臂支撑主轴上，主动轮组件和被动轮组件分别通过主动轮支撑轴和被动轮支撑轴连接在摆臂架的两端，主动轮组件中的主动轮齿轮和被动轮组件中的被动轮齿轮均与过渡齿轮啮合。本发明同臂双轮行走机构不切换行走模式即可实现越障，具备该行走机构的巡检机器人能够被动适应地形，调整轮组姿态，无论是在普通平坦路面还是布满障碍物的崎岖路面上都能快速以轮式行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 越障 功能 双轮 行走 机构 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种货物运载平台小车，包括载物平台、驱动轮机构和设置在载物平台底部前侧和后侧各一组的升降轮机构，升降轮机构包括收放机构、与收放机构连接的伸缩机构以及与升降机构连接的升降脚轮，收放机构包括设置在载物平台底面上的步进电机、与步进电机的输出端连接的丝杆、设置在丝杆上的滚珠螺母以及与滚珠螺母铰接的连接杆，升降机构包括设置在载物平台底面上的连接件以及与连接件铰接的电动推杆，连接杆与升降机构铰接；本发明通过设置的驱动轮机构来实现承重和移动，通过升降轮机构实现整个载物平台的升降，并在装卸货物时通过先后收起前后升降轮降低载物平台的高度并防止碰撞，可减小载物小车的总高，同时小车增加灵活性。
- 一种水陆两栖船车的车轮升降机构-202211606648.4
- 李朋业 - 日照裕鑫动力有限公司
- 2022-12-13 - 2023-04-18 - B62D61/12
- 本发明公开了一种水陆两栖船车的车轮升降机构，涉及水陆两栖车技术领域，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接，摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。本发明每个车轮连接两组摇架机构，动力部分直接驱动摇架机构，结构简单，维护方便。
- 一种物联网应用平台故障巡检设备-202211737539.6
- 袁楠 - 苏州易助能源管理有限公司
- 2022-12-31 - 2023-04-14 - B62D61/12
- 本发明公开了一种物联网应用平台故障巡检设备，属于巡检小车技术领域，包括箱体，所述箱体上安装有用于爬楼梯的移动组件；所述箱体的上端安装有用于带动检测组件、补光组件和竖直转动组件水平转动的水平转动组件；所述水平转动组件的顶部安装有用于带动检测组件和补光组件竖直转动的竖直转动组件；所述竖直转动组件上安装有检测组件和补光组件；所述箱体的内部固定安装有蓄电池、控制器和无线收发器；移动组件、水平转动组件、竖直转动组件和蓄电池均与控制器连接。通过上述方式，本发明的物联网应用平台故障巡检设备可较好的适用于爬楼梯的情况，解决现有巡检小车存在的使用局限性的问题。
- 一种水陆两栖船车的车轮升降机构-202223341662.4
- 李朋业 - 日照裕鑫动力有限公司
- 2022-12-13 - 2023-04-07 - B62D61/12
- 本实用新型公开了一种水陆两栖船车的车轮升降机构，涉及水陆两栖车技术领域，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接，摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。本实用新型每个车轮连接两组摇架机构，动力部分直接驱动摇架机构，结构简单，维护方便。
- 一种适应复杂地形的行走机械及行走方法-202211339058.X
- 吴晗玲;陆浩然;范书群;廖传军;唐颀;常晓华;杨宇和;代威;李强;孙海亮;于秀丽;周萍;崔景芝;王鹏;邓梦然 - 北京宇航系统工程研究所
- 2022-10-28 - 2023-04-04 - B62D61/12
- 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械，包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构；各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通；中间支撑机构中，电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动；滑块组件带动支撑轮运动，滑块组件位于弧形轨道的两端时，支撑轮支撑于地面，滑块组件位于弧形轨道的中部时，支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法，遇到凸起时，对应液压缸中液压油流入其他行液压缸，该行走轮抬高；遇到凹坑时，其他液压缸的液压油流入该液压缸，行走轮降低；行走轮降低至预设高度时，支撑轮支撑于地面；越过凹坑时，支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。
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