专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车箱可分离的智能导航物流车-CN202211623511.X有效
  • 齐少群;万鲁河;陈辉;王志伟;薄孟德;王思元 - 哈尔滨师范大学
  • 2022-12-16 - 2023-09-01 - B62D61/12
  • 本发明涉及一种可箱车分离的智能导航物流车,属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件,所述物流箱组件设置在车体组件上,物流箱组件的下部设置有移动组件,移动组件与车体组件建立配合;车体组件包括平衡组件、托板和直线电机,所述托板上加工有滑槽,滑槽内的直线电机与平衡组件连接;物流箱组件包括物流箱体,物流箱体的下方加工有限位槽,平衡组件与限位槽对应设置。本发明方便移动,可自行进行移动,省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦,本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送。
  • 一种车箱可分离智能导航物流
  • [发明专利]一种高阻断电压的氮化镓PN二极管及制备方法-CN202011638920.8有效
  • 赵成;韩亚;孙越;王思元;王毅 - 扬州扬杰电子科技股份有限公司
  • 2020-12-31 - 2023-08-15 - H01L21/329
  • 一种高阻断电压的氮化镓PN二极管及制备方法,涉及氮化镓功率半导体器件。包括基板、过渡层、漂移层、有源区、漂移通道、场板和金属电极层;有源区第二半导体层、漂移层和两个漂移通道构成一个环状的漂移区结构,相对于仅有横向漂移区的横向结构氮化镓PN二极管或者仅有垂直漂移区的垂直结构氮化镓PN二极管,本发明中的漂移区的路径总长度大于制作在相同基板及外延层尺寸的横向结构或者垂直结构氮化镓PN二极管中漂移区的路径长度,由此增大氮化镓PN二极管的阻断电压。本发明具有提高器件的阻断电压,同时使阳极电极、阴极电极和场板电极汇集于器件结构的顶面,形成一种共面的器件输入输出电极结构,便于实现器件的平面集成化以及在功率集成电路中应用等特点。
  • 一种阻断电压氮化pn二极管制备方法
  • [发明专利]一种氮化镓PIN二极管及其制备方法-CN202011635958.X有效
  • 赵成;王思元;韩亚;孙越;王毅 - 扬州扬杰电子科技股份有限公司
  • 2020-12-31 - 2023-08-01 - H01L21/329
  • 一种氮化镓PIN二极管及其制备方法。涉及一种氮化镓功率半导体器件。提供了一种增大器件结构中漂移区的长度,提高器件的阻断电压,同时使阳极电极、阴极电极和场板电极汇集于器件结构的顶面,形成一种共面的器件输入输出电极结构,便于实现器件的平面集成以及在功率集成电路中的应用的一种氮化镓PIN二极管及其制备方法。本发明具有增大器件结构中漂移区的长度,提高器件的阻断电压,同时使阳极电极、阴极电极和场板电极汇集于器件结构的顶面,形成一种共面的器件输入输出电极结构,便于实现器件的平面集成以及在功率集成电路中的应用等特点。
  • 一种氮化pin二极管及其制备方法
  • [实用新型]测绘制图平台调节机构-CN202222985375.0有效
  • 裴建;庞达;张莉莉;张馨心;王思元 - 裴建
  • 2022-11-10 - 2023-07-28 - A47B27/02
  • 本实用新型公开了测绘制图平台调节机构,包括支板,支板内部设置有支撑组件,同时支板外部表面设置有调节组件,所述调节组件内部包括有卡杆、制图板和卡槽,所述卡杆位于支板内部,且卡杆通过转轴进行转动,所述制图板内部开设有卡槽,所述卡杆通过卡槽来对制图板进行限位支撑,同时制图板与支板相连接。本实用新型通过调节组件的设置,可以使得制图板在不同的角度下进行调节,从而可以适应使用者的不同绘画角度需求;而支撑组件的设置,一方面可以使得本装置在野外测量环境下也可以得到很高的支撑,另一方面支撑组件也可以进行转动调节,这样在更加复杂的使用环境下,本装置也可以支撑出一个平坦的制图平台。
  • 测绘制图平台调节机构
  • [发明专利]园区智能巡检机器人-CN202310057652.8有效
  • 万鲁河;齐少群;陈辉;王志伟;薄孟德;王思元 - 哈尔滨师范大学
  • 2023-01-18 - 2023-07-18 - B25J11/00
  • 本发明涉及机器人领域,特别是园区智能巡检机器人,包括能够移动的躯体,及安装在躯体前端的摄像头Ⅰ,及分别安装在躯体两侧的两个摄像头Ⅱ;及对摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ的录像信息进行分析的主模块,主模块对躯体进行控制,同时主模块能够将信息发送至终端,所述躯体后端设有对地面进行清扫的清扫机构。所述躯体包括前侧和上侧镂空的主箱架,及分别转动在主箱架后端两侧的主动轮,及用于对主箱架前侧和上侧进行封堵的上盖架,所述清扫机构包括连接在主箱架的后端的叉架,及中部连接在叉架后端的清扫辊,清扫辊上均匀设有多个扫刷。本发明对路面上掉落的落叶进行清扫。
  • 智能巡检机器人
  • [发明专利]智慧农业监测机器人系统-CN202310057215.6有效
  • 万鲁河;齐少群;陈辉;王志伟;薄孟德;王思元 - 哈尔滨师范大学
  • 2023-01-18 - 2023-07-07 - F16M11/04
  • 本发明涉及监测装置领域,特别是智慧农业监测机器人系统,包括:安装在移动装置上的监测摄像头;及与监测摄像头连接的信息发送模块;及与信息发送模块无线连接的信息接收模块;及与信息接收模块连接的信息分析模块;及与信息分析模块连接的显示器;所述移动装置包括用于安装监测摄像头的监测架,及用于安装监测架的中心套,中心套的两端对称固定有两个支撑板,两个支撑板的前端转动有一个传动轴,两个支撑板的前端转动有另一个传动轴,两个传动轴传动连接,两个传动轴的两端均连接有一个滚轮;本发明能够在田间进行移动进行监测,提高人们对田间农作物的精准掌控。
  • 智慧农业监测机器人系统
  • [发明专利]一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质-CN202211467719.7有效
  • 齐少群;万鲁河;陈辉;王志伟;薄孟德;王思元 - 哈尔滨师范大学
  • 2022-11-22 - 2023-06-02 - G01S19/45
  • 一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质。为提高导航定位的精度。本发明对三维激光雷达点云数据的激光坐标系、载波相位差分测量仪测量数据的载波相位差分测量仪坐标系进行坐标系的转换;对采集的三维激光雷达点云数据进行位姿的构建;判断采集的载波相位差分测量仪测量数据是否满足设定的时间阈值,判断为是,则对步骤S3构建的位姿添加载波相位差分测量仪约束进行多源融合定位导航,判断为否,则进行下一步;启动蓝牙扫描模块进行扫描,采集蓝牙数据,然后判断是否采集到蓝牙数据,判断为是,则将采集的蓝牙数据进行解析获取UUID值,将得到的获取UUID值用于进行多源融合定位导航实现多源融合定位导航。本发明提高了定位精度。
  • 一种融合定位导航方法电子设备存储介质

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