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[发明专利]管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210231836.7在审
发明人：饶心;喻建胜;张志东;何莎;田斌;王文韬;骆吉庆;王萍;张兰;谭其鸿;王仕强;王庆松;罗金;于佩航;王安涛;刘涛;王元强 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：通过漏磁检测器获取漏磁数据块以及每个漏磁数据块对应的采样起始时间；其中，漏磁检测器中同一个采样通道每连续采集预设数量的漏磁数据形成一个漏磁数据块；根据每个漏磁数据块对应的采样起始时间，确定每个漏磁数据对应的采样时间；基于采样时间对各个不同采样通道之间的漏磁数据进行初步对齐；将初步对齐的漏磁数据形成对应的漏磁波形，并根据漏磁波形的波形特征进行特征对齐。本申请为漏磁检测器进一步地提高各个采样通道的采样频率提供可能并对各个采样通道的漏磁数据进行对齐调整，保证了漏磁分析的准确性。
管道漏磁内检测数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]管道漏磁的数据采集方法、装置、检测器及存储介质-CN202210232767.1在审
发明人：饶心;张志东;喻建胜;何莎;王萍;王文韬;王庆松;骆吉庆;张兰;王仕强;于佩航;王安涛;谭其鸿;刘涛;王元强;李莎莎 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道漏磁内检测的数据采集方法，包括实时监测漏磁检测器中惯性传感器采集的加速度数据和角速度数据；根据加速度数据和角速度数据，判断漏磁检测器是否处于静止状态；若漏磁检测器处于静止状态，则控制漏磁检测器中的探头处于不采集漏磁数据的休眠状态，直到漏磁检测器由静止状态变为移动状态；若漏磁检测器处于移动状态，则保持探头持续进行管道的漏磁数据的采集。本申请中避免了无用数据的重复采集以及无用数据对存储空间的占用，有利于减少能量和存储空间无意义的损耗，为提升漏磁检测器采集漏磁数据的频率提供支持。本申请中还提供了一种管道漏磁内检测的数据采集装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
管道数据采集方法装置检测器存储介质

[发明专利]防喷器带压侧向力剪切试验装置及方法-CN202210170549.X在审
发明人：杨学锋;张志东;王小梅;陈文斌;喻建胜;陈绍伟;何莎;王仕强;吴婷婷;赵琪月;廖志涛;刘辉;骆吉庆;邓勇刚;董礼;崔峻滔;俞嘉敏;郭萌梦;冯晓辉;于佩航 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了防喷器带压侧向力剪切试验装置，属于钻采设备检测技术领域，包括闸板防喷器和泄压溢流管汇，其特征在于：还包括上侧向力机构和下侧向力机构，上侧向力机构包括上液缸盖、上液缸连接螺柱、上液缸、上液缸座和上本体，上本体上嵌有密封堵头，上液缸盖上连接有上无杆腔接头，上液缸的侧壁上连接有上有杆腔接头，下侧向力机构包括下液缸盖、下液缸连接螺柱、下液缸、下液缸座和下本体，下本体上开有盲孔，下液缸盖上连接有下无杆腔接头，下液缸的侧壁上连接有下有杆腔接头。本发明能够提供剪切试验所需侧向力，并在恒定的压力下完成带压侧向力剪切试验，贴合现场剪切作业的复杂工况，提高剪切作业效率和剪切效果。
防喷器带压侧向剪切试验装置方法

[发明专利]一种具备越障功能的同臂双轮行走机构-CN202111523330.5在审
发明人：张志东;王仕强;喻建胜;何莎;徐强;于佩航;骆吉庆;冯晓辉;郭萌梦;赵琪月;俞嘉敏;张兰;于波;吴元杰;唐顺东 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备越障功能的同臂双轮行走机构，属于机械技术领域。包括轮组支架、行星摆臂组件、主动轮组件和被动轮组件；行星摆臂组件包括摆臂支撑主轴、摆臂架和过渡齿轮；摆臂支撑主轴一端与轮组支架固定连接，摆臂架和过渡齿轮均转动连接在摆臂支撑主轴上，主动轮组件和被动轮组件分别通过主动轮支撑轴和被动轮支撑轴连接在摆臂架的两端，主动轮组件中的主动轮齿轮和被动轮组件中的被动轮齿轮均与过渡齿轮啮合。本发明同臂双轮行走机构不切换行走模式即可实现越障，具备该行走机构的巡检机器人能够被动适应地形，调整轮组姿态，无论是在普通平坦路面还是布满障碍物的崎岖路面上都能快速以轮式行进。
一种具备越障功能双轮行走机构

[发明专利]同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台-CN202111256001.9在审
发明人：王仕强;何莎;赵琪月;骆吉庆;于佩航;冯晓辉;王小梅;张兰 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台，所述行星摆臂轮组结构包括输入主轴组件、轮组支架组件、第一行星摆臂组件、第二行星摆臂组件、第一车轮组件和第二车轮组件，其中，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件并列设置以安装第一车轮组件和第二车轮组件，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件还能够驱动第一车路组件和第二车轮组件同步旋转；输入主轴与第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件连接为其提供动力；所述移动机器人平台包括所述行星摆臂轮组结构。本发明具有能够越障摆臂轮组结构车轮0.8倍直径以下障碍物、爬越50°以下斜坡、能够实现连续爬坡或越障等优点。
同步带输入行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台

[实用新型]一种管道检测装置-CN202220519042.6有效
发明人：饶心;张志东;喻建胜;何莎;王庆松;王安涛;王文韬;骆吉庆;谭其鸿;张兰;罗金;王仕强;于佩航;王萍;刘涛;王元强 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测装置，包括承载主体、至少两个探头环以及安装在所述承载主体与单个所述探头环之间的安装组件，所述探头环沿所述承载主体的周向环绕；各所述探头环均包括若干探头单体，且相邻两组所述探头环上的探头单体沿所述承载主体的周向错位排列。本实用新型所提供的管道检测装置，利用相邻两组所述探头环上的探头单体的错位排列，可有效避免管道缺陷的漏检，保证管道缺陷检测的准确度和可靠性。
一种管道检测装置

[实用新型]一种管道检测器-CN202220514855.6有效
发明人：饶心;喻建胜;张志东;何莎;王安涛;王文韬;王庆松;谭其鸿;骆吉庆;张兰;王仕强;于佩航;王萍;王元强;刘涛 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测器，包括多个采样探头，每个所述采样探头包括多个磁场传感器；其中，各个磁场传感器为双排错位设置，一排磁场传感器中各个相邻两个磁场传感器之间的间隙正对另一排磁场传感器中的各个磁场传感器。本申请的管道检测器中设置有双排磁场传感器，且两排磁场传感器之间错位设置，使得其中一排磁场传感器中相邻两个磁场传感器之间的间隙正对另一排磁场传感器中的磁场传感器，从而在一定程度上保证各个磁场传感器能够尽可能全面的对其所在位置的磁场数据进行检测，保证了后续基于磁场传感器分析确定管道的损伤情况的准确性，也即在一定程度上提升管道检测器的检测精度。
一种管道检测器

[发明专利]一种管道检测系统-CN202210222168.1有效
发明人：饶心;张志东;喻建胜;何莎;王萍;王文韬;骆吉庆;王元强;张兰;王仕强;于佩航;王安涛 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测系统，包括：管道漏磁检测器和上位机；管道漏磁检测器包括至少两个沿承载主体的周向环绕设置的探头环；且相邻两组探头环上的采样探头沿承载主体的周向错位排列；每个采样探头均包括处理器和存储器，处理器将所在采样探头采集的漏磁数据及对应的采样时间存储于存储器；上位机用于将各个采样探头每个采样通道分别检测的漏磁数据形成对应的漏磁波形，根据漏磁波形的波形特征进行特征对齐；根据特征对齐后的漏磁波形进行管道缺陷分析。本申请中通过设置多个错位设置的探头环，提高漏磁数据检测的全面性，并对各个采样通道之间的漏磁数据基于漏磁波形特征进行对齐操作，由此提升管道漏磁检测系统最终确定管道缺陷的准确性。
一种管道检测系统

[发明专利]一种提升含能材料中铝粉有效反应率的方法及产品-CN201911097231.8在审
发明人：殷柳;于佩航 -专利权人：殷柳;四川弘博新材科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C06B45/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升含能材料中铝粉有效反应率的方法及产品，其包括如下步骤：（1）按配比分别称取铝粉、含氟材料，备用；（2）将称取的铝粉与无水溶液在40~80℃下混合搅拌均匀，得到第一中间体；（3）将含氟材料在40~80℃、搅拌条件下加入乙酸乙酯中，并使含氟材料均匀分散于乙酸乙酯中，得到第二中间体；（4）在40~80℃、搅拌条件下，将第二中间体滴加入第一中间体中；待第二中间体滴加完成后，继续搅拌溶液至含氟材料与铝粉包覆完全，得到第三中间体；（5）将第三中间体在40~90℃下动态干燥，得到包覆颗粒物。本申请能有效提升铝粉的反应率，进而改善含能材料的整体性能，且制备工艺合理，能够满足工业化应用的需求，具有较高的应用价值。
一种提升材料中铝粉有效反应方法产品

[发明专利]一种利用水滴剥离方式制备碳薄膜的方法-CN201810701158.X有效
发明人：陈飞;于佩航;左佑;李天璐 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用水滴剥离方式制备碳薄膜的方法，它是采用火焰沉积法在耐高温板材表面制备出超疏水碳膜层；然后将表面有超疏水碳膜层的耐高温板材倾斜放置，倾斜角度为5～50°，控制水滴从所述超疏水碳膜层表面向下滚动，并落在亲水性表面材料上，然后将所述亲水性表面材料上的水滴烘干，从而制得由碳纳米颗粒组成碳薄膜。本发明不仅制备方法简单、制备效率高，而且原料价格便宜、制备成本低，因此十分有利于大规模工业化生产。
一种利用水滴剥离方式制备薄膜方法

[发明专利]一种挤压态镁锂合金的金相腐蚀剂及其使用方法-CN201610487794.8有效
发明人：陈飞;张玉林;于佩航;韦银河;陈佳欣 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： C23F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤压态镁锂合金的金相腐蚀剂及其使用方法，由质量分数为40％的氢氟酸、质量分数为60％的柠檬酸和质量分数为98％的乙醇混合而成，并且所述氢氟酸与所述柠檬酸、所述乙醇的体积比最好为40:20:40，从而可以方便快捷地完成挤压态镁锂合金的金相腐蚀，而且金相腐蚀后的挤压态镁锂合金的金相组织最为清晰完整，晶界清晰可辨，这有助于对金相组织的观察和分析。
一种挤压态镁锂合金金相腐蚀剂及其使用方法

[发明专利]一种铝及铝合金表面三元类水滑石薄膜的制备方法-CN201710112244.2有效
发明人：张优;于佩航;陈鹏飞;陈飞;张玉林;任亚爽 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C23C22/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝及铝合金表面三元类水滑石薄膜的制备方法，首先将待处理的铝合金试样进行机械打磨、除油、碱洗和出光预处理；将由两种二价金属离子M_I²⁺和M_II²⁺的乙酸盐组成的主成膜剂溶解于去离子水和乙二醇的混合液中，配制成混合溶液；将由尿素与氟化铵组成的沉淀剂搅拌溶解于配置成的混合溶液中；将预处理后的铝合金试样垂直静置于所得的反应溶液中，恒温下密闭反应一段时间，冷却后取出铝合金试样；依次用去离子水、乙醇将所取出的铝合金试样的表面冲洗2‑4次，吹干后得到M_I‑M_II‑Al三元类水滑石薄膜。所述方法具有制备条件温和、工艺过程简单、原料易得、能耗低、适用范围广等优点，可显著提高金属表面的耐蚀性。
一种铝合金表面三元滑石薄膜制备方法

[发明专利]一种挤压态镁锂合金的金相腐蚀剂及其使用方法-CN201610491046.7有效
发明人：陈飞;张玉林;于佩航;韦银河;陈佳欣 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C23F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤压态镁锂合金的金相腐蚀剂及其使用方法，由质量分数为98％冰醋酸、质量分数为50％的苦味酸和质量分数为98％的乙醇混合而成，并且所述冰醋酸与所述苦味酸、所述乙醇的体积比最好为20:20:60，从而可以方便快捷地完成挤压态镁锂合金的金相腐蚀，而且金相腐蚀后的挤压态镁锂合金的金相组织最为清晰完整，晶界清晰可辨，这有助于对金相组织的观察和分析。
一种挤压态镁锂合金金相腐蚀剂及其使用方法

[发明专利]一种退火态纯钛及钛合金的金相腐蚀剂及其使用方法-CN201711130614.1在审
发明人：陈飞;张玉林;左佑;于佩航 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： C23F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种退火态纯钛及钛合金的金相腐蚀剂，该金相腐蚀剂由乙酸、柠檬酸和无水乙醇均匀混合而成。该金相腐蚀剂能方便快捷地实现退火态纯钛TA1及TC4钛合金的金相腐蚀，而且腐蚀后钛合金表面均匀一致，金相组织晶界轮廓清晰完整，便于进行金相组织的观察和分析。
一种退火态纯钛钛合金金相腐蚀剂及其使用方法

[发明专利]一种微弧氧化电解液及在基体表面制备金黄色陶瓷层的方法-CN201610179177.1有效
发明人：陈飞;张玉林;于佩航;朱鑫彬 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： C25D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微弧氧化电解液及在基体表面制备金黄色陶瓷层的方法，该微弧氧化电解液由水、成膜剂、着色剂、表面活性剂、pH值调节剂混合而成，并且在每升水中，成膜剂为8～20g，着色剂为1.1～11g，表面活性剂为3～5g；而pH值调节剂的用量使该微弧氧化电解液的pH值在20℃时达到9～10；成膜剂为可溶性偏铝酸盐；着色剂由钨酸钠和高锰酸钾按照101的质量比混合而成。该在基体表面制备金黄色陶瓷层的方法采用了上述微弧氧化电解液进行微弧氧化处理，并且处理时间为5～60min，工作电压为250～450V。本发明能够在基体表面制备出与基体结合力强的金黄色陶瓷层，而且不会对微弧氧化设备造成腐蚀，也不会造成环境污染。
一种氧化电解液基体表面制备金黄色陶瓷方法

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