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- [实用新型]清洁机器人的双风路结构-CN202223610097.7有效
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赵永进;周沛建
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-30
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2023-07-21
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A47L11/30
- 本实用新型属于清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人的双风路结构，其中，包括清水箱本体、风筒，清水箱本体的内部设置安装槽，风筒设置于安装槽的内部，风筒与清水箱本体的底板垂直，风筒穿透底板；风筒包括第一风筒以及第二风筒，第一风筒与第二风筒分别设置于清水箱本体的内部两侧且位置相对，设置第一风筒与第二风筒于清水箱本体的内部两侧，增加其两侧与中间的吸风效率，风筒从底板进行吸风，风进入风筒的路程是一条垂直路径，使其吸风效率高以及风噪音小，同时，当垃圾粘附在风筒上时，由于风筒垂直，用户只需用刷子桶入风筒，便可完成清洁且清洁无死角，方便用户对风筒进行清洁维护，且风筒结构简单。
- 清洁机器人双风路结构
- [实用新型]传感器角度调整装置-CN202223602305.9有效
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周沛建;赵永进
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-30
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2023-07-21
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G01D11/30
- 本申请属于传感器角度调整技术领域，公开了一种传感器角度调整装置，包括座体、蜗杆、蜗轮、固定背板和第一转轴，座体上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器；蜗杆与蜗轮接触，蜗杆用于带动蜗轮旋转；第一转轴的一端与蜗轮连接，蜗轮用于带动第一转轴旋转，第一转轴的另一端与固定背板连接，第一转轴用于带动固定背板旋转；固定背板与座体连接，固定背板用于带动座体旋转以改变第一传感器、第二传感器和第三传感器的角度。上述装置能够准确的调整传感器的旋转角度，还能够实现断电后保持传感器的姿态不变。
- 传感器角度调整装置
- [实用新型]移动底盘和清洁机器人-CN202223610100.5有效
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李婷;赵永进
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-30
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2023-07-14
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A47L11/40
- 本实用新型涉及到清洁机器人技术领域，尤其涉及一种移动底盘和清洁机器人，包括底盘本体、驱动部、转向部及防翻组件，所述驱动部设置在所述底盘本体上，所述转向部设置在驱动部前进方向的后侧，所述防翻组件设置在靠近所述转向部的一侧；当所述底盘本体平行于地面移动时，所述驱动部与所述转向部接触于地面；当所述底盘本体发生倾斜时，所述防翻组件与所述转向部和/或驱动部接触地面。本实用新型中，驱动部带动底盘本体进行移动，转向部采用差速驱动可实现转向，当底盘本体在发生倾斜时，防翻组件将会与地面接触，从而起到支撑作用来防止底盘本体出现侧翻，通过采用简单的结构实现防止出现侧翻。
- 移动底盘清洁机器人
- [实用新型]清洁机器人的电路板安装结构-CN202223609267.X有效
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周沛建;周勇
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-28
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2023-07-14
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H05K7/14
- 本实用新型涉及到清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的电路板安装结构，包括壳体，所述壳体内分成水箱区域和电路板区域，所述电路板区域内自上而下依次设置有上层电路板、中层电路板以及下层电路板，其中，所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板需要进行维修的几率从上往下依次增高，本申请的水箱和电路板都处于单独的区域内，即使有冷凝水留存在清洁机器人内，也不会进入到电路板区域内，避免了电路模块受潮、锈蚀、短路、漏电等情况出现，降低安全风险，此外，根据需要进行维修的几率从上往下依次增高的方式设置电路板，上述方式合理地对电路板的布局进行，便于对损坏的电路板进行维修，降低维修成本。
- 清洁机器人电路板安装结构
- [实用新型]清水箱的散热结构及清洁机器人-CN202223609672.1有效
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李婷;赵永进
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-30
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2023-07-14
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A47L11/00
- 本实用新型属于清洁机器人领域，公开了一种清水箱的散热结构及清洁机器人，包括清水箱、放置架以及机器人本体，清水箱嵌入机器人本体，放置架设置于机器人本体的内部，清水箱与放置架接触；其中，放置架用于放置电子元件。其中电子元件在运作时将热量散发至放置架，清水箱内部装有水，通过放置架与清水箱接触，清水箱与放置架之间的温度差带走放置架的热量，达到散热效果，且无需预留放置散热电机的安装空间，减小了清洁机器人的尺寸大小，同时，采用水箱散热方式采用水的比热容高特质吸收热量，无需在清洁机器人的外壳开设散热孔，减小清洁机器人外壳的加工工艺复杂程度，同时避免水珠从外部进入内部导致电子元件损坏。
- 水箱散热结构清洁机器人
- [实用新型]快拆尘盒、清洁装置及清洁机器人-CN202223552879.X有效
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陈兴文;赵永进
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-30
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A47L11/40
- 本申请公开了一种快拆尘盒、清洁装置及清洁机器人，快拆尘盒用于清洁装置，清洁装置还包括清洁罩，清洁罩上设置有滑轨和插销孔，并且沿延伸方向的同一端设置滑轨入口，快拆尘盒包括：尘盒本体，其设置有两个滑动部；插销件，其可伸缩地设置；其中，当尘盒本体与清洁罩连接时，两个滑动部从滑轨入口分别进入两条滑轨内，插销件伸入插销孔内；当尘盒本体与清洁罩拆离时，插销件从插销孔内退出，两个滑动部退出两条滑轨。本申请可以仅在将插销件从插销孔内退出时施加较大的推力，而之后仅需要施加较小的推力即可继续推动尘盒本体与清洁罩进行拆离，因此尘盒本体在拆卸的过程中不易发生抖动，进而可以使得内部的杂物、灰尘等不易因抖动而洒落。
- 快拆尘盒清洁装置机器人
- [实用新型]清洁机器人负压系统-CN202223599365.X有效
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赵永进;李婷
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-30
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A47L11/30
- 本实用新型公开一种清洁机器人负压系统，涉及清洁机器人，其包括消声模块、风道管组以及作为负压动力源的风机；消声模块包括清水箱和污水箱，清水箱内凹形成有箱槽和风机槽，风机槽位于箱槽的旁侧；污水箱放置于箱槽，风机安装于风机槽；风道管组包括外接管、清水侧管段、负压接管一和负压接管二；清水侧管段设置于清水箱内，且一端连通箱槽，另一端向下延伸出清水箱的底面，且与外接管连通；负压接管一和负压接管二均设置于污水箱，负压接管一的一端插接于清水侧管段，另一端连通污水箱的上部腔体；负压接管二的一端连通污水箱的上部腔体，另一端贯通污水箱的箱壁，用于连通风机槽。本申请可以削减负压系统的噪声，改善用户体验。
- 清洁机器人系统
- [实用新型]拖布结构、清洁装置及清洁机器人-CN202223599292.4有效
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李婷;赵永进
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-02
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A47L11/29
- 本申请公开了一种拖布结构、清洁装置及清洁机器人，拖布结构用于清洁装置，清洁装置还包括清洁罩，拖布结构包括：支撑板体，其顶部一侧设置有滑块；连接架，其一端设置有滑轨、另一端与清洁罩连接，滑块沿水平方向可滑动地设置在滑轨内，滑轨上还设置有用于将滑块压紧的弹性压紧件；拖布，其可拆卸设置在支撑板体的底部一侧。本申请通过将拖布可拆卸设置在支撑板体上，并且通过连接架将支撑板体与清洁罩连接，同时通过滑轨与滑块将支撑板体沿水平方向可滑动地设置在连接架的一端，可以将支撑板体以及设置在支撑板上的拖布平推卸下，再将拖布从支撑板体上拆下进行更换或者清洗，而无需翻转清洁机器人，更加便捷，更为省力。
- 拖布结构清洁装置机器人
- [实用新型]清洁装置缓冲机构及清洁机器人-CN202223599310.9有效
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李婷;赵永进
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奇勃（深圳）科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-02
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A47L11/40
- 本申请公开了一种清洁装置缓冲机构及清洁机器人，缓冲机构包括：轴套件，其相对于地面固定设置；轴杆件，其可滑动地设置在轴套件内，并且相对于地面升降，轴杆件的顶部一端穿过轴套件并且与轴套件的顶部一端形成移动限位、底部一端用于与清洁装置连接；弹簧件，其至少套设在轴杆件外，弹簧件的顶部一端相对于地面固定设置、底部一端用于与清洁装置相抵接；其中，当清洁装置受到震动时，清洁装置上升以对弹簧件进行压缩，或者下降以对弹簧件进行释放，并且清洁装置带动轴杆件在轴套件内移动，弹簧件对清洁装置进行缓冲。本申请可以在使得清洁装置受到的震动不易传递至清洁机器人的其他装置的同时，减小清洁装置自身受到的震动。
- 清洁装置缓冲机构机器人
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