[实用新型]一种具有安全防护功能的机器人用无线手柄遥控有效
| 申请号： | 202020989394.9 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN213005340U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 彭绪成 | 申请（专利权）人： | 威海微度数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 曹雪菲 |
| 地址： | 264200 山东省威海市环翠*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有安全防护功能的机器人用无线手柄遥控，包括无线手柄遥控本体，所述无线手柄遥控本体的顶部开设有圆形插接槽，所述圆形插接槽内壁的左右两侧均开设有放置槽，两个放置槽的内部均固定安装有定位机构，所述圆形插接槽的内部插接有圆形插接块，所述圆形插接块的左右两侧均开设有定位槽。该实用新型，通过设置无线手柄遥控本体、圆形插接槽、放置槽、定位机构、挤压弹簧、圆形挡块、连接块、推进手柄、定位块、圆形插接块、定位槽、固定带、圆形限位柱、条形通孔和辅助支撑块的配合使用，解决了现有防护的效果差的问题，该具有安全防护功能的机器人用无线手柄遥控，具备防护效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 安全 防护 功能 机器人 无线 手柄 遥控 | ||
【主权项】：
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- 周国杰;王攀峰;刘世博;赵学满;马帅 - 天津大学
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- 本发明公开了一种张拉整体结构力反馈装置，包括随动转向模组、操作模组和三组结构相同的驱动绕线模组；驱动绕线模组包括转轴和与电机支架转动连接的绕线轮，三个转轴位于同一平面、周向均布、且轴线相交于一点；随动转向模组包括轴套筒和可以改变夹角的三个万向节；操作模组包括三组均由串联的一条绳索和一个弹簧构成的拉伸结构，三条绳索分别缠绕于三个绕线轮上，拉伸结构的两端分别与操作手柄和操作手柄后平台连接。当操作者移动操作手柄时，控制三个驱动电机的输出力矩，通过拉伸结构将驱动力传递至操作手柄，实现力反馈。整个装置具有较高的力反馈精度、较大的工作空间以及紧凑的结构，且同时具有运动部件惯性低，成本低、维护简单等优点。
- 含有安全开关的机器人控制手柄及方法-202210205493.7
- 郭海冰;苗利;屈冠彤;陈丹平;朱维金 - 天津新松机器人自动化有限公司
- 2022-03-04 - 2022-06-28 - B25J13/02
- 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种含有安全开关的机器人控制手柄及方法。包括底座、操控把手、六维力传感器及安全按钮，其中六维力传感器设置于底座上，操控把手活动安装在六维力传感器上，六维力传感器用于检测操控把手的受力信息；安全按钮设置于操控把手上，安全按钮用于判断操作者是否正常操作操控把手。本发明只需通过控制操控把手的移动方向以及按压信息,就可以实现机器人的示教操作,简化了机器人的控制，以使得操控把手可以在任意方向、任意位置完成示教动作,这样使得机器人的操作自由度大大加强。
- 一种机器人操作杆控制装置-202123118443.5
- 郭炬生;林生智;晏丕松 - 广州市微眸医疗器械有限公司
- 2021-12-13 - 2022-06-24 - B25J13/02
- 一种机器人操作杆控制装置，底座、外旋转座和内旋转座相对转动且轴线相互垂直，使得三者构成三维坐标系统；内旋转座上装有可移动的移动座，移动座上固定连接摇杆；相对运动的零部件之间设有提供阻尼的旋转阻尼器和位移阻尼器，并有检测转动角度的角度检测器和检测位移量的移位检测器。该机器人操作杆控制装置的控制精度极高，且结构简单，有利于简化设备结构，降低所需的操作难度，提高学习和使用方便性，并降低生产和维护的成本。
- 工件搬运用末端执行器以及工件搬运装置-201780058901.8
- 仓冈修平;铃木敏幸;山根秀士;高见敦 - 川崎重工业株式会社
- 2017-10-04 - 2022-06-14 - B25J13/02
- 本发明提供一种工件搬运用末端执行器(3)，具备：末端执行器侧接口(32)，与机械臂(2)的手前端部连接；基座(35)，连接于末端执行器侧接口(32)；工件固定夹具(31)，与基座(35)连接；以及操作件(34)，设置于基座(35)且接受机械臂(2)的操作的输入。
- 专利分类
