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[实用新型]一种花样滑冰旋转训练器-CN202320410929.6有效
发明人：师涛;刘万伟 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种花样滑冰旋转训练器，包括：固定盘、旋转盘、推力轴承、单向轴承、内环托板、内环压板、压紧法兰，其中旋转盘与固定盘面对面设置形成一封闭式圆盘，推力轴承、单向轴承同轴设于封闭式圆盘内，所述单向轴承用于控制旋转盘旋转方向，用于为运动员提供单项旋转，便于运动员站立于训练器上反向借力完成旋转训练，推力轴承起到支撑旋转盘旋转的作用；所述固定盘中心位置开设有一台阶式圆孔，所述内环托板设于台阶式圆孔内，内环压板、内环托板分别设于单向轴承上下两侧，用于为旋转盘起到承托固定作用。该转训练器仅通过运动员摆动手臂，即可带动旋转盘旋转，并通过旋转盘实现身体旋转，完成花样滑冰旋转训练，且整体为一圆盘装，方便携带。
一种花样滑冰旋转训练器

[外观设计]花滑旋转训练器-CN202330089363.7有效
发明人：师涛;刘万伟 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花滑旋转训练器。2.本外观设计产品的用途：用于花滑旋转训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
旋转训练器

[外观设计]密封圈安装工具-CN202230340526.X有效
发明人：师涛;刘万伟;张文新 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：密封圈安装工具。2.本外观设计产品的用途：用于撑开密封圈，将密封圈安装于核电、医疗、生命科学等用手套内撑环上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
密封圈安装工具

[外观设计]手套弹射装置-CN202230316151.3有效
发明人：师涛;刘万伟;李兴浩 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手套弹射装置。2.本外观设计产品的用途：安装于手套箱或隔离装置上，用于更换防护手套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手套弹射装置

[实用新型]一种具有互锁功能的双盖密封转运容器-CN202220844621.8有效
发明人：师涛;刘万伟;张雷刚 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有互锁功能的双盖密封转运容器，包括转运容器和嵌套于箱室壁3‑0上的法兰机构，转运容器包括筒体，筒体法兰和筒盖，筒体法兰通过螺栓与筒体连接，筒体法兰和筒体通过O型圈密封，筒体和筒盖接触表面设置有筒体密封圈；筒体法兰通过挡板与筒盖对应挡板嵌合连接，法兰机构包括嵌套于箱室壁3‑0上的墙体法兰和内盖；内盖可开合地连接在墙体法兰上；内盖可活动地嵌套在墙体法兰内；还包括第一互锁机构和第二互锁机构，第一互锁机构用于锁定筒体和内盖，防止法兰内盖开启的情况的下筒体被卸载；第二互锁机构防止内盖开启的情况下，误操作转动手柄机构，使转运容器和法兰机构互锁失效。本实用新型简化了法兰机构的结构样式，使密封箱室内部的清洁更加便捷，同时消除了潜在的误撞风险及对密封箱室内部软性材料的潜在勾、挂风险。
一种具有互锁功能密封转运容器

[实用新型]一种手套接盘端口重置装置-CN202221715560.1有效
发明人：师涛;刘万伟;薛宝宝 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套接盘端口重置装置，包括手套箱室壁，所述手套箱室壁上固定安装有传统接盘，所述传统接盘的外侧安装有连接扣，且连接扣包括连接扣B和连接扣A，所述连接扣B的一侧设置有延伸凸起环，所述延伸凸起环上设置有连接缺槽，所述连接扣A和连接扣B的两端对称分别设置有定位销孔，且连接扣B和连接扣A对应的定位销孔内连接设置有定位销，所述连接扣A的两端还分别设置有螺纹孔，所述连接扣B的两端与螺纹孔对应位置处设置有螺纹槽，本实用新型提出的手套接盘端口重置装置实现同一规格传统接盘接口统一化，快速更换传统接盘手套，可以使用现有技术‘手套更换装置’在短时间内可进行手套更换，更加方便快捷。
一种套接端口重置装置

[外观设计]机械手-CN202230340523.6有效
发明人：师涛;刘万伟;李兴浩 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手。2.本外观设计产品的用途：以设定程序抓取、搬运物件等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手

[实用新型]一种用于在手套内撑环上安装密封圈的装置-CN202221553770.5有效
发明人：师涛;刘万伟;张文新 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在手套内撑环上安装密封圈的装置，包括主机体，所述主机体底端中心位置设置有推杆，作用是推动推盘水平来回运动，所述主机体的内部中心处设置有驱动设备，主要功能是起到提供动力的作用，且推杆的一端延伸至主机体内并与驱动设备连接，所述推杆的另一端通过螺纹旋合连接设置有推盘，本实用新型设计的O型圈安装装置通过气缸作为动力，通过推盘推动八组四连杆机构同时开启，将O型圈张开为八边形使其内接圆大于内撑环外径，就可将O型圈推入内撑环沟槽内，在其装内撑环上时，O型圈仍能保持均匀的线径；能够很好的保持密封状态，降低了劳动强度，装配工作变为轻松且简单的半自动操作，提高了工作效率。
一种用于手套内撑环上安装密封圈装置

[发明专利]一种手套更换弹射方法-CN202210785169.7在审
发明人：师涛;刘万伟;薛宝宝 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：一种手套更换弹射方法，包括以下步骤：S1将手套接盘端口重置装置安装于传统接盘上；S2若操作手套需要更换时，将手套固定件放入保险环内壁，该手套固定件外壁套设有防辐射手套；S3将手套更换装置与手套接盘端口重置装置外壁相连接，通过手套更换装置将手套固定件推入盘体接口内壁，此时新的手套固定件会将旧的手套固定件被推入手套箱内；S4取下手套更换装置即可。该手套更换弹射方法，全程无需拆卸手套接盘端口重置装置，仅需将手套固定件放入手套接盘端口重置装置内壁，并通过手套更换装置将废旧手套固定件推送至手套箱内，在推送废旧手套固定件的同时，可将新的手套固定件推送至盘体接口内壁，不会出现因手套脱落而发生泄露等问题，安全性较高。
一种手套更换弹射方法

[外观设计]物料防滚装置-CN202230203704.4有效
发明人：师涛;刘万伟;张雷刚;张帅 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物料防滚装置。2.本外观设计产品的用途：转运放射性物料，防止物料在转运过程中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
物料装置

[实用新型]一种遥操作机械臂的控制主手-CN202221389892.5有效
发明人：师涛;刘万伟;李兴浩 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：一种遥操作机械臂的控制主手，其包括：底座、大臂、小臂、手柄、设于底座内的旋转组件、用于为大臂提供动力的电机一、用于为小臂提供动力的电机二、驱动器、控制器、两组对称设于底座内壁顶部的重力平衡装置，其中一组重力平衡装置用于对大臂提供重力反向力，另一组重力平衡装置用于对小臂提供重力反向力，从而使大臂和小臂保持平衡，降低了操作者的操作疲劳感。
一种操作机械控制

[实用新型]一种手套更换电动弹射装置-CN202221283297.3有效
发明人：师涛;刘万伟;李兴浩 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：一种手套更换电动弹射装置，包括：电机；环形移动支架，其一端设有十字固定架，该十字固定架中心设有通孔，该通孔内设有丝母，上下所述环形移动支架外壁设有限位块；套设于环形移动支架外壁的半封闭壳，其内壁向外延伸出一限位槽，且该半封闭壳两侧分别设有手柄，该手柄端部分别设有按钮，所述环形移动支架中心位置设有丝杆，该丝杆一端与电机转轴连接，另一端与丝母螺纹连接后伸入环形移动支架内。该手套更换电动弹射装置仅需人工按压按钮，通过丝杆转动，带动位于环形移动支架端部的手套固定件进入手套箱端口，无需耗费人力，且全程在密封环境下进行，从而确保手套箱内的气体等不会泄漏到大气中。
一种手套更换电动弹射装置

[外观设计]贯穿件-CN202230251264.X有效
发明人：师涛;刘万伟;张文新 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：贯穿件。2.本外观设计产品的用途：应用于核电、医疗、生命科学等领域，在该领域工作中的冷室、热室把操作人员与核辐射空间进行分离，该贯穿件用于穿过冷室与热室之间的隔离墙，将冷室中的动能传递至热室，如电能、机械传动、液压等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
贯穿

[外观设计]执行机构-CN202230295542.1有效
发明人：师涛;刘万伟;邱俊 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执行机构。2.本外观设计产品的用途：用于接收、执行电随动主手控制端信号，实现机械从手的运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
执行机构

[实用新型]主从机械手快速安装手柄-CN202221139233.6有效
发明人：师涛;刘万伟 -专利权人： 陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：主从机械手快速安装手柄、其包括：辅助握把、把手、夹紧装置、安全锁定装置、快速调节扣，其中把手与辅助握把形成枪形，符合人体工学，便于握持操作，在操作过程中，不会给操作者带来不适感，夹紧装置通过固定块设于辅助握把上方，用于对机械从手传动链条进行控制，从而实现机械从手夹钳的夹持与释放，安全锁定装置设于夹紧装置与辅助握把中间位置，其与用于对夹紧装置进行锁定与松开，避免因操作者误操作而使机械从手夹钳误开合，快速调节扣设于固定块上，可在不使用辅助工具的情况下实现安装手柄与机械腕关节的安装与拆卸，便于维修。
主从机械手快速安装手柄

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