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[发明专利]铁路系统、运行管理装置、运行管理方法及运行管理程序-CN202080106588.2在审
发明人：藤原麻帆;立石大辅;中田秀男;岛吉翔太;高见敦;上田健词 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61L27/14 文献下载
摘要：铁路系统包括多辆列车和运行管理装置(10)。运行管理装置(10)将多辆列车中的至少一辆列车作为对象列车来管理对象列车的运行。运行管理装置(10)包括计算部(24)和通信部(11)。计算部(24)在多辆列车中行驶在对象列车之前的列车即前方列车发生了到达下一站晚点的情况下，计算对象列车到达下一站的到达目标时刻，在前方列车已到达下一站的情况下，计算对象列车到达下一站的到达目标时刻。通信部(11)向对象列车发送由计算部(24)计算出的到达目标时刻的信息。
铁路系统运行管理装置方法管理程序

[发明专利]试验辅助方法，试验辅助装置以及试验辅助程序-CN202080093538.5在审
发明人：藤原麻帆;立石大辅;中田秀男;安达识帆;杉原圭祐;岛吉翔太;高见敦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能降低对监视控制系统的试验中的试验负担以及码元遗漏的试验辅助方法、试验辅助装置(1)以及试验辅助程序。试验辅助方法包括：获取变化前图像和变化后图像以作为监视控制系统中所显示的图像的工序；提取从变化前图像变化而得的变化后图像中的多个码元的工序；对提取出的多个码元赋予顺序信息的工序；以及输出对多个码元赋予了顺序信息的试验图像的工序。
试验辅助方法装置以及程序

[发明专利]工件搬运用末端执行器以及工件搬运装置-CN201780058901.8有效
发明人：仓冈修平;铃木敏幸;山根秀士;高见敦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工件搬运用末端执行器(3)，具备：末端执行器侧接口(32)，与机械臂(2)的手前端部连接；基座(35)，连接于末端执行器侧接口(32)；工件固定夹具(31)，与基座(35)连接；以及操作件(34)，设置于基座(35)且接受机械臂(2)的操作的输入。
工件运用末端执行以及搬运装置

[发明专利]机器人系统及其运转方法-CN201780060593.2有效
发明人： 高见敦;中村哲也;松尾诚悟 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，具备：输入装置(2)；机械臂(1)，进行由多个工序构成的一系列作业；搬送路径(8)，包括供操作者对于工件(6)进行作业的多个作业区域(9)；以及控制装置(4)，沿着搬送路径(8)，以与多个作业区域(9)对应的方式并列设置有多个机械臂(1)，在搬送路径(8)中，在邻接的机械臂(1)之间设置有临时放置工件(6)的临时放置处(10)，若从输入装置(2)输入了表示为对于工件的作业已结束的作业结束信息，则控制装置(4)使各机械臂(1)动作，以便将工件(6)搬送至搬送路径(8)中的下游侧的临时放置处(10)来进行临时放置。
机器人系统及其运转方法

[发明专利]机器人系统及其运转方法-CN201780060191.2有效
发明人：仓冈修平;的场怜;高见敦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，具备：输入装置(2)；机械臂(1)；作业区域(9)，供操作者对于工件(6)进行作业；输出装置(3)；存储装置(5)；以及控制装置(4)，构成为若从输入装置(2)输入了表示为规定的第一工序已结束的第一工序结束信息，则使输出装置(3)输出第一工序的下一工序亦即第二工序的作业内容，并使机械臂(1)所保持的工件(6)的位置以及姿势中的至少一方变更，以便工件(6)中的第二工序的作业对象部位与操作者对置。
机器人系统及其运转方法

[发明专利]机器人-CN201780061584.5有效
发明人：铃木敏幸;山根秀士;高见敦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：机器人(20)具备：第1机械手(23)、第2机械手(24)、以及在末端将上述第1机械手(23)和上述第2机械手(24)安装成能够互换的机械臂(22)，上述第1机械手(23)具有用于规定其与地板部(13)的预定位置的位置关系的定位部(233)，对上述机械臂(22)而言，通过安装上述第1机械手(23)而将上述定位部(233)固定于上述预定位置，安装上述第2机械手(24)来替换上述第1机械手(23)，并且安装上述第1机械手(23)来替换上述第2机械手(24)。
机器人

[发明专利]进路控制装置、无线列车控制系统、车上装置及进路控制方法-CN201780083252.7有效
发明人：萩原雅;高见敦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B61L3/02 文献下载
摘要：进路控制装置(26)包括：信息获取部(61)，该信息获取部(61)经由沿从第一站到第二站的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；进路控制部(62)，该进路控制部(62)基于由信息获取部(61)获取到的信息，来控制进路控制对象的列车的进路。进路控制部(62)在下述情况中的至少某种情况下，抑制进路控制对象的列车向进路的行进，即：在多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在轨道上先行于进路控制对象的列车的前方列车且基于经由无线装置而获取的信息来控制前方列车；以及前方列车在第一站和第二站之间为停止状态的情况。
进路控制装置无线列车控制系统车上方法

[发明专利]装置的载台-CN201780080317.2在审
发明人： 高见敦;村濑大树;山根秀士 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装置的载台，载置具有自由脚轮的装置。装置的载台具备：底座；环状的槽，设置于上述底座上的与上述自由脚轮对应的位置。
脚轮载台底座台本发明载置自由

[发明专利]外观检查方法-CN201780061898.5在审
发明人： 高见敦;饭塚裕二;司明波 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-10-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：外观检查方法包括如下步骤：将检查对象搬入至检查台的步骤；使包括照射机构和拍摄机构的检查装置向检查对象的规定的拍摄位置相对于该检查对象而相对地移动的步骤；利用检查装置进行照射和拍摄，并生成拍摄数据的步骤；利用计算机对拍摄数据进行图像处理，从而提取外观异常的步骤；若在图像处理中提取出外观异常，则进行异常确认处理的步骤；以及将检查对象从检查台搬出的步骤。异常确认处理包括：向作业人员报告外观异常；将被提取出外观异常的处理图像等以作业人员能够视觉辨认的方式输出显示；以及接受作业人员对提取出的外观异常是否为外观不良的判定，并将该判定作为与检查对象的识别信息相关联的外观不良信息而存储至存储装置。
检查对象检查装置拍摄数据确认处理外观检查检查台判定图像处理中不良信息处理图像存储装置拍摄机构拍摄位置视觉辨认输出显示图像处理照射机构搬出搬入照射存储关联拍摄计算机移动

[发明专利]列车运行控制系统-CN201180070959.7有效
发明人：明日香昌;高桥理;吉本刚生;高见敦;长崎祐作 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：依照基于转辙器防护区间、转辙器的控制方向、以及列车的行进方向的规定的区段定义规则，针对线路网预先定义多个区段。准备了预先设定了多个区段彼此的竞争关系的区段竞争信息（403）。区段使用许可设定部（401）从各列车取得使用要求区段信息（222），判断在多个列车之间使用要求区段是否在列车运行上竞争。在该竞争判断中，利用区段竞争信息（403）和区段使用许可状况信息（404）。将判断为不竞争的使用要求区段作为使用许可区段，包含于相应的列车的使用许可区段信息（421）中。依照竞争判断的结果，更新区段使用许可状况信息（404）。
列车运行控制系统

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