“许一航”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种应用于水下机器人的六自由度摇杆输入设备-CN202310690029.6在审
发明人： 许一航;刘剑;李一鸣;薛磊;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水下机器人的六自由度摇杆输入设备，属于水下潜航器领域与机器人控制领域。本发明包括静平台、动平台、人体工程学手柄；所述动平台通过六自由度摇杆机构连接在所述静平台上方使得其相对于所述静平台能够实现X、Y、Z三轴平动与X、Y、Z三轴旋转共六个自由度的动作，所述人体工程学手柄通过手柄插座固定在所述动平台中心处。与常用的航模摇杆控制器相比，本发明可独立地控制六自由度水下机器人的X、Y、Z三轴平动与X、Y、Z三轴旋转共六个自由度，基于单片机、电磁编码器及相应的信号发射电路形成信号指令，具有优良的归中性，同时使用寿命长、稳定性好，可助力实现水下机器人便捷、直观的控制。
一种应用于水下机器人自由度摇杆输入设备

[发明专利]一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人-CN202310240263.9在审
发明人：李一鸣;刘剑;许一航;杨少文;薛磊 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人。包括机框，所述机框里面的一侧设置有SCARA并联机械臂，另一侧设置有棋盘固定板；SCARA并联机械臂包括两个主动臂，每个主动臂输入端分别连接一个步进电机，每个主动臂的输出端分别通过一个转动关节连接从动臂，两个从动臂的自由端连接末端转动关节，末端转动关节连接末端电磁机构；末端电磁结构设置在所述棋盘固定板上方用于拾取和放置棋子；每个步进电机连接一个驱动器，机框上还安装有机器视觉模块、语音识别模块，驱动器、机器视觉模块、语音识别模块均与主控电路板连接。该机器人系统可以对棋局信息进行快速、准确地提取并实现棋子的精准拾取及放置；支持语音控制。
一种基于 scara 并联机械智能五子棋机器人

[发明专利]一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法-CN202011396417.6有效
发明人：孙长银;许一航;刘剑;孙佳;王远大 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于估计偏差平均的四基站UWB平面定位算法，其包括如下步骤：定位标签向四个基站轮询获取距离数据，检查距离数据的可靠性，计算出多组位置参数和位置参数关于距离数据的梯度的模值，根据梯度模值设置每组位置参数的权重，使最终估计结果表达式对每一个基站的距离数据的偏导相等，该方案抑制测量数据波动对最终定位效果的干扰，提升了定位的准确度。
一种基于估计偏差平均基站 uwb 平面定位算法

[发明专利]一种基于深度学习的跌倒检测方法-CN202310171229.0在审
发明人： 许一航;许家俊;朱强强;谢晶晶 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的跌倒检测方法，用于检测目标对象在检测区域内是否跌倒。WiFi设备在检测区域内发射WiFi信号，接受WiFi信号的终端从中提取CSI数据作为对象，在进行预处理、信号分割和去噪后，将其转化为频谱图，并输入已训练的深度卷积神经网络进行跌倒识别，生成相应的警报信号，从而实现在检测区域内对目标对象实时的跌倒检测。本发明基于深度学习进行跌倒检测，提高了不同环境下的检测准确度。
一种基于深度学习跌倒检测方法

[实用新型]一种无人机防护系统-CN202223002966.8有效
发明人：路佳莉;李磊;刘兴龙;许一航;杜永健 -专利权人：山东科技职业学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型适用无人机技术领域，提供了一种无人机防护系统，包括：无人机本体和缓冲伞，所述无人机本体上设有安装缓冲伞的避让空间，所述避让空间的上方设有翻板，翻板弹性连接无人机本体，所述翻板能够卡接所述无人机本体，所述缓冲伞绳结带动无人机本体；所述避让空间的一侧设有锁紧机构，所述锁紧机构能够卡接所述翻板，所述翻板对应所述锁紧机构设有卡扣，所述锁紧机构能够插接所述卡扣。借此，本实用新型通过在无人机本体上方设置缓冲伞，实现无人机断电下坠时，缓冲伞的自动打开，实现无人机的缓冲降落；同时运用两种传感器相结合，可以更加精准的检测障碍物位置及判断距离，提高了无人机自动避障功能的准确度。
一种无人机防护系统

[发明专利]一种综合能源系统网格划分方法、装置及存储介质-CN202210749524.5在审
发明人：钱康;晏阳;朱东升;许一航;许文超;朱俊澎;王欣怡;耿路 -专利权人：中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源系统网格划分方法、装置及存储介质，属于综合能源系统规划技术领域，首先采用基于改进k‑means聚类的能源网格划分方法形成初始网格布局，其次采用考虑负荷特性的能源网格修正方法形成最终网格布局，最后通过基于专家权重的模糊理想决策方法选出最优能源网格数量方案，通过该方法对能源网格进行划分，可以有效降低每个网格的冷、热、电负荷峰谷差率以及网格整体的负荷峰值，进而降低综合能源站及其管网的容量投资成本。
一种综合能源系统网格划分方法装置存储介质

[发明专利]一种用于水下机器人的机械爪差速旋转开合机构-CN202111442381.5在审
发明人：薛磊;郑昊;刘剑;许一航;冉光滔 -专利权人：南京云智控产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人的机械爪差速旋转开合机构，包括主外壳以及安装在所述主外壳下方的差速齿轮箱，主外壳里面设置有主转动轴和副转动轴，其中主转动轴为沿轴向的空心结构，副转动轴穿过主转动轴的中心且两端穿出主动轴其上端与副传动齿轮连接，副传动齿轮与第一拓展齿轮啮合，下端与第一伞齿轮连接；主转动轴的上端与主转动齿轮连接，主转动齿轮与第二拓展齿轮啮合，下端与第二伞齿轮连接；第一伞齿轮和第二伞齿轮的两侧之间安装有与其啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮分别连接一个输出轴。本发明能够在同一密封段内同时做到控制末端开合和旋转，并且具有更高的灵活性和负载自重比。
一种用于水下机器人机械爪差速旋转机构

[发明专利]一种涉及动力轮打滑修正的多传感器融合载具定位方法-CN202110402442.9有效
发明人：刘剑;许一航;薛磊;郑昊 -专利权人：南京云智控产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及动力轮打滑修正的多传感器融合载具定位方法，该方法包括如下步骤：S1.前馈控制：使用前馈PID算法对每个电机的转速做闭环控制，基于编码器数据获得三个动力轮的转速，根据3个动力轮的尺寸得到相应的动力轮的相对移速；S2.超宽带定位：基于UWB定位系统获得全向轮载具的绝对位置坐标；S3.打滑修正：根据电机负载状态估计出每个动力轮的相对移速修正值，基于模型解算得到位置，基于状态方程解出xcar、ycar、θcar；S4.数据融合：使用卡尔曼滤波对上述两种位置数据进行融合，得到融合结果xKF、yKF、θKF。本发明可有效提高定位数据融合的精度。
一种涉及动力打滑修正传感器融合定位方法

[实用新型]一种水下机器人电池舱的快速拆装装置-CN202120946858.2有效
发明人：薛磊;郑昊;刘剑;许一航;冉光滔 -专利权人：南京云智控产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人电池舱的快速拆装装置，包括设置在电池仓两端法兰上的外悬挂耳以及分别通过两端的外悬挂耳连接的前悬挂架和后悬挂架，所述前悬挂架和所述后悬挂架上分别设置有两个用于让所述外悬挂耳穿过的凹槽；所述后悬挂架与后悬挂架底托连接；所述前悬挂架上位于每个所述凹槽的顺时针方向设置有一个弧形凹陷轨道，在每个所述弧形凹陷轨道的中部设置有用于卡住所述外悬挂耳的弹性限位装置。本实用新型解决了现有技术中电池舱安装步骤繁琐的问题。
一种水下机器人电池快速拆装装置

[发明专利]一种基于图像的无人机农业巡检轨迹实时规划方法-CN201810209199.7有效
发明人：孙志伟;沈跃;刘慧;许一航;胡方圆;王小雨;何思伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的无人机农业巡检轨迹实时规划方法，对无人机农业巡检轨迹实时规划引入图像识别与惯性器件融合。基于农作物的色度、亮度的特征处理，得到种植区域的边界；而基于磁力计与陀螺仪融合得到航向角，控制航向角保持不变；基于微波雷达与加速度计的卡尔曼滤波，可以得到无人机与作物顶端的相对高度，可以根据这三点对无人机进行轨迹实时规划，最后将实时规划出的轨迹方向提供给无人机飞行控制器，无人机自主飞行完成农作物区域巡检。
一种基于图像无人机农业巡检轨迹实时规划方法

[发明专利]一种全向碟形水下机器人-CN202110769102.X在审
发明人：孙长银;许一航;刘剑 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向碟形水下机器人结构设计及其控制算法，属于水下潜航器领域与机器人控制领域。机械部分包含结构架双向水下推进器、水密舱、起落架等。控制部分使用陀螺仪，水压计等传感器计算机器人姿态。使用嵌入式控制器调节水下推进器推力实现对水下机器人姿态和速度的控制。本发明中机器人仅使用六个推进器即可实现全部六个自由度的独立控制，具有灵活，机动性高，成本低等优点。可用于水下巡检，水产捕捞，水质采样等多种用途。
一种全向水下机器人

[发明专利]一种基于特征共享的自学习迁移方法-CN202110362608.9在审
发明人：王轶默;刘剑;许一航;薛磊;柳文章 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征共享的自学习迁移方法，该方法包括如下步骤：步骤一：采用卷积神经网络作为卷积自编码器，在卷积自编码器的编码特征后面加入一个nonlocal模块，nonlocal模块包括四个卷积层和一个softmax层，采用softmax作为分类器；步骤二：选择由无标签数据构成的数据集A和由有标签数据构成的数据集B，将数据集B划分为训练集和测试集；步骤三：用数据集A训练自编码器，训练好后，将自编码器中的编码部分提取出来，当做特征提取器，连接到一个分类器C1中，利用数据集B中划分的训练集训练新的分类器C2，最终数据集A训练的特征提取器与数据集B训练的分类器的组合就是本方法的分类模型；步骤四：测试。本发明可有效拓展现有医学图像分类方法的适用范围。
一种基于特征共享自学习迁移方法

[发明专利]基于人体电容感应的非接触式高灵敏度报警器、设计及使用方法-CN201910126585.4有效
发明人：沈跃;张建峰;董毅超;秦雯;许一航;朱亚铭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体电容感应的非接触式高灵敏度报警器、设计及使用方法。首先推导平行板电容器灵敏度与极板间距之间的公式，进而获取变极距型电容器灵敏度；构造LC并联电路，在该电路的电容两端并联并引出了一个金属极板，当人与金属极板之间距离发生变化时，电容的值也会随之发生变化，通过测出LC并联谐振的频率，进而确定电容的容值；采用单线性插值拟合出感应电容与感应距离间的线性关系，当人体靠近或者远离金属极板时，电容值发生变化，从而引起电路谐振频率的变化，进而引发报警。本发明采用LC并联电路谐振测量谐振频率，抗干扰能力较强、环境适应性好等特点，能够大规模生产，市场潜力巨大。
基于人体电容感应接触灵敏度报警器设计使用方法

[发明专利]一种基于视觉跟随的多机协调控制方法-CN201910259105.1在审
发明人：沈跃;张建峰;吴旭;孙志伟;许一航 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉跟随的多机协调控制方法，通过摄像头采集目标物体的中心点位置和目标物体的像素点数量，通过串口通信回传给主控，主控运用并联PID控制算法计算出相应的输出PWM占空比作用于电机从而实现移动平台对目标物体的跟随，本发明与现有的一些带定位基站的AGV集群系统相比，无需担心通信信号被屏蔽，也无需耗费资金建立基站。本发明的领航移动平台能够实时地将前方的障碍情况、队形指令告知后方的移动平台。
目标物体移动平台协调控制多机主控视觉摄像头采集中心点位置串口通信定位基站集群系统通信信号像素点领航并联屏蔽回传基站电机指令告知输出资金

[发明专利]一种基于电控电驱的螺旋推进式移动平台及其控制方法-CN201910275028.9在审
发明人：刘国海;许一航;沈跃;孙志伟;张钰;张建峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电控电驱的螺旋推进式移动平台及其控制方法，属于机械与控制领域。螺旋推进式移动平台主要由螺旋推进轮、蜗杆电机、铝型材支架、微控制器和大功率电机驱动等部分构成，螺旋推进轮左后轮、螺旋推进轮右前轮的螺线旋向从移动平台车头看为顺时针方向螺旋，旋推进轮左前轮、螺旋推进轮右后轮的螺线旋向从移动平台车头看为逆时针方向螺旋，每一个螺旋推进轮使用一个独立的蜗杆电机驱动。本发明保证了移动平台在光滑地面和松软地表都能灵活移动。使用微控制器结合控制算法控制四个螺旋推进轮的转动，实现四向平移与原地旋转。
螺旋推进轮移动平台螺旋推进式方向螺旋微控制器蜗杆电机电控车头螺线旋向大功率电机驱动铝型材支架光滑地面控制算法灵活移动松软地表原地旋转平移顺时针推进轮右后轮右前轮左后轮左前轮转动驱动保证

1
2
下一页»
尾页
共 16 条