[实用新型]一种用于室内信息采集的无磁小车有效
| 申请号： | 201920095830.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209525447U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李素敏;申志飞;王刚刚 | 申请（专利权）人： | 北京麦钉艾特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龚颐雯;和欢庆 |
| 地址： | 100013 北京市东城区和*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于室内信息采集的无磁小车，属于室内信息获取装置。无磁小车包括手推杆、2D激光雷达、磁传感器、wifi与蓝牙信号接收单元以及传感器支撑杆；手推杆与车体通过铰链连接，手推杆可收纳于小车车体底部。手推杆包括两根柱状杆，与小车车体通过定位销固定，手推杆上端部设置有显示组件。2D激光雷达在收纳状态下翻转收纳在小车内部。传感器支撑杆与小车车体通过铰链连接。通过两个与小车车体连接的加固条来支撑传感器支撑杆，形成三角支撑。本实用新型可以实现室内建图以及室内位置和室内信息的采集和获取，车体可以实现自身收纳，减少占用空间、方便快速位置转换能够快速、高效、准确的对室内信息进行采集获取。 | ||
| 搜索关键词： | 室内信息 手推杆 小车车体 小车 采集 无磁 传感器支撑杆 本实用新型 收纳 激光雷达 铰链连接 车体 蓝牙信号接收 支撑传感器 磁传感器 获取装置 三角支撑 室内位置 收纳状态 位置转换 显示组件 占用空间 定位销 加固条 可收纳 上端部 支撑杆 翻转 根柱 室内 | ||
【主权项】：
1.一种用于室内信息采集的无磁小车，其特征在于，所述用于室内信息采集的无磁小车为可收纳结构；所述无磁小车包括手推杆(1)、2D激光雷达(13)、磁传感器探头(17)、wifi与蓝牙信号接收单元(16)和传感器支撑杆(18)；所述手推杆(1)与小车车体(4)通过铰链连接，收纳状态下，所述手推杆(1)收纳于小车车体底部；所述手推杆(1)包括两根柱状杆，所述柱状杆上设置有定位结构，通过所述定位结构所述柱状杆与小车车体(4)固定连接，所述手推杆(1)上端部设置有显示组件；所述2D激光雷达(13)在收纳状态下所能够翻转收纳在小车内部；所述传感器支撑杆(18)与小车车体(4)通过铰链连接；所述磁传感器探头(17)、wifi与蓝牙信号接收单元(16)均通过圆孔套在所述传感器支撑杆(18)上，并通过螺丝固定；所述无磁小车还包括第一加固条(10)和第二加固条(11)，所述第一加固条(10)和第二加固条(11)的一端与所述传感器支撑杆(18)铰接，所述第一加固条(10)和第二加固条(11)的另一端与小车车体(4)连接形成三角形支撑结构；所述传感器支撑杆(18)、第一加固条(10)和第二加固条(11)均能够收纳在小车底部。
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- 2019-04-11 - 2019-09-13 - G01S5/02
- 本发明属于室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法获取终端设备采集的惯性测量数据；根据所述惯性测量数据计算所述终端设备的第一定位坐标；获取所述终端设备采集的Wi‑Fi指纹数据；根据所述Wi‑Fi指纹数据计算所述终端设备的第二定位坐标；将所述第一定位坐标和所述第二定位坐标输入到预设的卡尔曼滤波模型中进行校正处理，得到所述终端设备校正后的定位坐标。通过卡尔曼滤波模型，使用Wi‑Fi指纹定位不断校正惯性定位随时间累积的误差，同时使用惯性定位来弥补Wi‑Fi指纹定位的不稳定性，从而大大提高了最终定位结果的精度。
- 室内定位方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备-201910289268.4
- 柯尼;丘建栋;庄立坚;梁嘉贤 - 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
- 2019-04-11 - 2019-09-13 - G01S5/02
- 本发明属于室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法获取终端设备在指定建筑物内采集的当前Wi‑Fi指纹数据；使用预设的楼层分类模型对所述当前Wi‑Fi指纹数据进行处理，得到所述终端设备在所述指定建筑物内所处的当前楼层；从所述指定建筑物的Wi‑Fi指纹数据库中选取与所述当前楼层对应的Wi‑Fi指纹数据子库；根据所述当前Wi‑Fi指纹数据和所述Wi‑Fi指纹数据子库计算所述终端设备在所述指定建筑物内的定位坐标。通过本发明实施例，将整个室内定位过程分解为了楼层定位和坐标定位两个过程，相较于传统的直接在整个建筑物内进行坐标定位的方式，大大减少了计算量，在大范围的室内定位中更为实用。
- 定位方法及系统-201710042452.X
- 孙天舒 - 孙天舒
- 2017-01-20 - 2019-09-13 - G01S5/02
- 本发明实施例提供一种定位方法及系统。定位系统包括相互之间通信连接的第一无线通信设备、第二无线通信设备以及与所述第一无线通信设备通信连接的用户终端。该方法包括：所述第一无线通信设备获取第一预设距离范围内的第二无线通信设备的数据包，并将所述数据包发送给所述用户终端；所述用户终端对所述数据包进行数据处理，计算出所述第二无线通信设备与所述第一无线通信设备之间的距离；当所述第二无线通信设备与所述第一无线通信设备之间的距离小于第二预设距离时，所述用户终端向用户发出预设提醒。本发明能够实现精准的小范围定位，并在预设的条件下对用户作出提醒。
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