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[发明专利]一种生成无线信号指纹数据库的方法、装置及电子设备-CN202111501250.X有效
发明人：张传明;刘敏;王智;贾海禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种生成无线信号指纹数据库的方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及室内定位技术领域。具体实现方案为：获取初始气压值，其中初始气压值为终端在进入室内时采集到的气压值。之后周期性地获取终端采集到的当前无线信号指纹和当前气压值，然后基于初始气压值和当前气压值，确定当前无线信号指纹对应的楼层，得到无线信号指纹数据库。从而实现自动生成无线信号指纹数据库。
一种生成无线信号指纹数据库方法装置电子设备

[发明专利]一种用户定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110171949.8有效
发明人：王智;贾海禄;刘敏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请公开了用户定位方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习技术。具体实现方案为：确定待预测的用户位置指纹；根据用户位置指纹，确定辅助定位数据和用户所在区域的地图测绘数据；根据辅助定位数据和用户所在区域的地图测绘数据，确定用户所在的建筑物。本申请实施例可准确判断出用户所在的建筑物，提升了用户定位的精度。
一种用户定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品-CN202110170502.9有效
发明人：陈希;贾海禄;单广荻;夏磊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请公开了定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及电子地图、云计算、云平台技术领域。具体实现方案为：根据移动终端接收的第一信号的信息，确定移动终端的第一位置；确定第一位置的预设范围内所包含的目标区域，目标区域中包含多个目标位置；根据移动终端接收到的卫星信号的信息和多个目标位置的区域特征，确定移动终端所处的目标位置。本申请实施例利用移动终端接收的第一信号和卫星信号可以准确的确定出移动终端在目标区域内所处的目标位置。
定位方法装置电子设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]定位方法、装置、车载设备、终端设备以及定位系统-CN202111089048.0有效
发明人：李伟;贾海禄;陈希;蒋方胜;单广荻 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本公开提供了定位方法、装置、车载设备、终端设备以及定位系统，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：车载设备从卫星获取车辆的定位数据以及从基准站获取定位修正数据；利用定位修正数据对定位数据进行修正，以得到车辆的目标定位数据；将目标定位数据发送至终端设备，以使终端设备根据目标定位数据对车辆进行定位。通过车载设备利用从卫星获取的车辆的定位数据以及从基准站获取的定位修正数据，获取高精度的目标定位数据，并发送至终端设备，使得终端设备可以根据从车载设备获取的高精度的目标定位数据实现对车辆的高精度定位，从而扩展了高精定位技术的应用场景。
定位方法装置车载设备终端设备以及系统

[发明专利]定位方法及装置-CN202211723478.8在审
发明人：牟金明;贾海禄;夏磊;周亚洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及卫星定位导航。其中，定位方法包括：获取利用卫星信号接收设备在待定位位置处接收到的多个卫星信号；根据多个卫星信号确定多个第一卫星；确定预先设定的多个候选位置与待定位位置的匹配度，其中，针对多个候选位置中的每个候选位置：根据该候选位置周围环境的遮挡物信息，确定卫星信号接收设备在该候选位置处能够接收到卫星信号的多个第二卫星；以及将多个第一卫星与多个第二卫星进行比对，以确定该候选位置与待定位位置的匹配度；基于多个候选位置的匹配度，从多个候选位置中选取至少一个目标位置；以及根据至少一个目标位置的坐标确定待定位位置的坐标。
定位方法装置

[实用新型]智能导盲杖-CN202120349681.8有效
发明人：夏磊;贾海禄;陈希;单广荻 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本申请公开了智能导盲杖，涉及智能交通领域，尤其涉及时计算机视觉、自然语言处理、语音交互等领域。该智能导盲杖包括天线组件、处理器和通信接口，智能导盲杖通过通信接口与终端设备连接；天线组件与处理组件连接，处理组件与所述通信接口连接；天线组件用于接收卫星的卫星信号；处理组件用于根据卫星信号生成卫星数据通过通信接口发送给终端设备。本申请中的智能导盲杖具有与终端设备进行通信的功能，进而可以将获取到的卫星数据发送给终端设备，由终端设备基于差分数据和RTK载波相位差分技术，实现对智能导盲杖的高精度定位。
智能导盲杖

[发明专利]电子地图的导航方法、装置、设备和介质-CN202010072557.1有效
发明人：夏德国;李成洲;贾海禄;雷锦艺;李敬刚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子地图的导航方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的导航技术。其中方法包括：根据用户的起终点规划候选路线，并获取候选路线中的候选道路段序列；将候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，得到候选道路辅助信息序列；对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息，用于根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标路线。本申请实现在导航过程中通过向用户提供路线及路线辅助信息，使用户基于路线辅助信息，选择符合自身需求的路线，满足了用户个性化的路线选择需求，为用户选择路线提供了参考。
电子地图导航方法装置设备介质

[发明专利]建筑物定位方法、装置、设备、存储介质和终端设备-CN202110179433.8有效
发明人：王智;刘敏;贾海禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑物定位方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能、计算机视觉域以及智能交通技术领域。该方法包括：获取建筑物指纹库，所述建筑物指纹库包括多组三元组数据与对应的多个建筑物信息，其中单组三元组数据包括测绘数据、GPS数据和Wi‑Fi数据；接收定位请求，所述定位请求中包括第一三元组数据，所述第一三元组数据包括第一测绘数据、第一GPS数据和第一Wi‑Fi数据；计算所述第一三元组数据分别与所述建筑物指纹库中的多组三元组数据的相似度；根据计算得到的相似度确定所述定位请求对应的建筑物信息。本申请实施例能够准确定位用户所在建筑物。
建筑物定位方法装置设备存储介质终端设备

[发明专利]传感器的校正方法、装置、设备及存储介质-CN201810296817.6有效
发明人：杨宁;姜启登;贾海禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种传感器的校正方法、装置、设备及存储介质，通过获取终端设备在当前时刻的实际位置和基于目标传感器的测量数据计算获得的当前时刻的估计位置，并在检测到估计位置和实际位置不一致时，基于估计位置与实际位置之间的偏差对目标传感器执行校正操作。从而避免了用户参与校正操作，解决了终端设备位置变化后传感器参数不再适用变化后的场景所导致的定位不准确的问题。
传感器校正方法装置设备存储介质

[发明专利]识别终端设备位置的方法、装置、设备及存储介质-CN201810294432.6有效
发明人：卢志泳;杨宁;贾海禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种识别终端设备位置的方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标终端设备上的定位信号强度信息，基于目标终端设备的定位信号强度信息和预设的分类模型，确定目标终端设备是否在目标建筑物内，从而能够准确的区分终端设备是在室内还是室外。
识别终端设备位置方法装置设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、设备以及存储介质-CN202111329616.X在审
发明人：夏磊;贾海禄;陈希;单广荻 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及定位技术、卫星导航技术领域。具体实现方案为：获取目标对象的卫星观测数据、广播星历数据和状态空间数据；利用状态空间数据对广播星历数据进行误差校正；根据校正后的广播星历数据和卫星观测数据，确定目标定位模型；以及对目标定位模型进行解算操作，得到目标对象的位置数据。
定位方法装置设备以及存储介质

[发明专利]地铁运行状态的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111141016.0在审
发明人：李琦;贾海禄;刘晓桐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种地铁运行状态的预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通与人工智能等技术领域。具体实现方案为：获取地铁上用户使用的移动终端在时间窗口内各时刻的气压信息；基于所述时间窗口内各时刻的所述气压信息，预测所述时间窗口内地铁的运行状态。根据本公开的技术，能够有效地提高地铁运行状态的识别效率。
地铁运行状态预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置及电子设备-CN202111274347.1在审
发明人：陈希;单广荻;李伟;蒋方胜;贾海禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及定位技术领域。该方法包括：接收定位设备发送的检测数据，检测数据中包括多个卫星的第一卫星数据；根据第一卫星数据，确定卫星的预测噪声，并根据预测噪声，确定卫星的权重；根据卫星的权重和观测方程，确定定位设备的位置。该方法提高了定位精度。
定位方法装置电子设备

[发明专利]定位数据处理方法、装置、设备和系统-CN202111118575.X在审
发明人：蒋方胜;陈希;单广荻;李伟;贾海禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开公开了一种定位数据处理方法、装置、设备、介质、产品和系统，涉及智能交通领域，可应用于定位、导航等场景。定位数据处理方法包括：响应于接收到定位请求信号，启动定位数据接收功能；基于定位数据接收功能，接收来自至少一个定位系统的定位数据；从至少一个定位系统中确定目标定位系统；发送与目标定位系统对应的定位数据。
定位数据处理方法装置设备系统

[发明专利]基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备-CN201810282242.2有效
发明人：窦智;杨宁;贾海禄;卢志泳;姜启登 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备，该方法包括：获取终端设备当前所采集的地磁数据；采用校准数据对地磁数据进行校准处理，得到校准后的地磁数据，其中，校准数据为：对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对参考地磁数据进行校准的数据；采用校准后的地磁数据对终端设备进行定位。由于对终端设备当前采集到的地磁数据进行校准处理所采用的校准数据是对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对参考地磁数据进行校准的数据，在提高地磁数据准确性的同时，与现有的需要进行绕八字操作的校准方法相比，降低了操作复杂度。
基于地磁数据定位处理方法装置设备

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