[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质在审
申请号: | 201810294431.1 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN110320493A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 卢志泳;杨宁;贾海禄 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种室内定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质,所述方法包括:确定第一信号特征与室内定位指纹库中每个指纹的第二信号特征之间的特征距离,其中,所述第一信号特征用于表示待定位设备的位置信息;根据距离加权模型、以及所述第一信号特征和每个所述第二信号特征之间的特征距离,对所述待定位设备与每个所述指纹的位置坐标之间的实际距离进行加权融合,确定所述待定位设备的位置坐标,其中,所述距离加权模型由所述室内定位指纹库中指纹之间的特征距离和位置坐标距离进行归一化训练得到,进而实现准确的室内定位。 | ||
搜索关键词: | 室内定位 待定位设备 特征距离 位置坐标 指纹 计算机存储介质 第二信号 电子设备 加权模型 指纹库 加权融合 实际距离 归一化 | ||
【主权项】:
1.一种室内定位方法,其特征在于,包括:确定第一信号特征与室内定位指纹库中每个指纹的第二信号特征之间的特征距离,其中,所述第一信号特征用于表示待定位设备的位置信息;根据距离加权模型、以及所述第一信号特征和每个所述第二信号特征之间的特征距离,对所述待定位设备与每个所述指纹的位置坐标之间的实际距离进行加权融合,确定所述待定位设备的位置坐标,其中,所述距离加权模型由所述室内定位指纹库中指纹之间的特征距离和位置坐标距离进行归一化训练得到。
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