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[实用新型]一种计量检衡车砝码架结构-CN202320779871.2有效
发明人： 关善文 -专利权人： 关善文
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检衡车技术领域，具体的说是一种计量检衡车砝码架结构，包括：底板，所述底板的一端固定连接有电机；承接机构，所述承接机构设置于底板的内部，所述承接机构的表面贯穿至底板的上端；其中，所述承接机构包括调节组件，所述调节组件设置于底板的内部，所述调节组件的表面贯穿至底板的上端，所述调节组件内部设置有驱动组件，所述驱动组件的表面连接于电机输出轴；通过设置承接机构，能够在承接机构的作用下，对待放置的砝码进行承接操作，该装置规避了之前通过砝码架被动承接砝码，需要工作人员配合的操作，从而使得砝码架可以主动迎合需要放置的砝码，降低了工作人员的辅助操作，进而保障了工作人员的安全。
一种计量检衡车砝码结构

[发明专利]一种基于狄利克雷过程先验的宽带信号DOA估计方法-CN202210966643.6在审
发明人：李梦鸽;关善文;刘大为;李芳 -专利权人：桂林电子科技大学;苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于狄利克雷过程先验的宽带信号DOA估计方法，首先，建立宽带信号模型，构建接收天线阵列数据的稀疏信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，然后采用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中未知参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理阵列天线接收数据，迭代更新得到模型参数的估计值，最后根据参数估计值计算DOA估计值。该方法得到的DOA估计值较为准确，与真实的DOA之间存在的误差较小。
一种基于狄利克雷过程先验宽带信号 doa 估计方法

[发明专利]一种基于自注意力机制和GAN的水下图像实时复原模型方法-CN202110607071.8有效
发明人：罗笑南;刘瑞;关善文;秦子钦;孙钦;李冀;吕智;张敏 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林慧谷人工智能产业技术研究院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自注意力机制和GAN的水下图像实时复原模型，属于深度学习技术领域。它将生成对抗网络作为基本架构，生成网络采用编码‑解码结构，通过9个残差块和反卷积运算，以原始分辨率生成合成图像，并引入自注意力模块，可以捕获更丰富的高级特征以提升模型性能，为了同时保持图像内容和去除水下噪声，判别网络采用一种包含对抗分支和批评分支的多分支判别器的结构。本发明通过增加自注意力模块，改进模型结构较为理想地解决了水下图像处理时间效率低的问题，训练有素的基于GAN‑RS的方法可以适应各种水下情况，具有出色的实时处理性能。
一种基于注意力机制 gan 水下图像实时复原模型方法

[发明专利]一种混合机器学习模型的滑坡位移预测方法-CN201910194398.X有效
发明人： 关善文;邓洪高;周李;纪元法;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林笑微酒店管理有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合机器学习模型的滑坡位移预测方法，对滑坡监测点进行滑坡影响因素挖掘和滑坡位移数据采集和预处理并作为模型的训练数据；将获得的滑坡影响因素和滑坡位移数据看作时间序列进行小波去燥处理；基于时间序列原理，采用霍德里克‑普雷斯科特滤波器(HP)将去燥后的滑坡影响因素和位移数据分解成趋势项和周期项。针对趋势项和周期项分别采用二阶指数平滑(DBS)的方法和动态多群粒子群(DMS‑PSO)优化极限学习机(ELM)模型进行位移预测。最后将预测的周期项位移和趋势项位移相加得到总的滑坡预测位移。通过该周期项位移预测模型可以更好的求解全局最优解，使预测精度和可靠性更高。
一种混合机器学习模型滑坡位移预测方法

[发明专利]一种基于BDS的山体滑坡三维重建的几何方法-CN201810526067.7有效
发明人：邓洪高;关善文;周李;朱英;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS的山体滑坡三维重建的几何方法，先基于北斗卫星导航系统（BDS），在远离滑坡体的安全区域内选择稳定的无强干扰的位置建立基准点，在山体滑坡监测区域沿滑坡方向选择纵断面建立n个变形监测点，采集监测点数据，通过BDS接收机获取滑坡数据；再对滑坡数据进行预处理，对所得n个监测点引入W曲面对滑坡山体进行参数化，得到重建滑坡体的网格曲面模型S(u,v)；最后针对监测点的物理特性加入约束条件，根据约束条件建立Lagrange方程，构成滑坡山体三维可视化模型，实现山体滑坡三维重建。采用本发明方法具有数据易于存储、复杂度小、计算过程高效、对复杂的山体模型恢复迅速，对滑坡山体模型可进行的局部修正等优点。
一种基于 bds 山体滑坡三维重建几何方法

[实用新型]一种基于UWB的智能跟随讲解机器人-CN202121255682.2有效
发明人： 关善文;陶训芳;邵山武;李梦鸽 -专利权人：苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于UWB的智能跟随讲解机器人，包括控制中心、语音交互模块、UWB标签，还包括用于精确定位和跟随的UWB定位基站、测距传感器、移动平台和超声波雷达模块。该智能跟随机器人，可应用于博物馆、纪念馆、历史陈列馆等室内景区代替讲解人员进行智能讲解。该机器人采用UWB定位技术可实现高精度定位和跟随功能，还有自动避障、人机语音交互、智能讲解、控制多媒体设备等功能。由于该机器人是采用跟随的方式，可以充分满足游客的自主性。
一种基于 uwb 智能跟随讲解机器人

[实用新型]一种智能购物车-CN202122523390.9有效
发明人：邵山武;刘恒;程良彬;李梦鸽;关善文 -专利权人：桂林奥视智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能购物车，包括有购物车框架，所述购物车框架固定于动力底盘上方，所述购物车框架中的下围边与所述动力底盘连接，所述购物车框架中的上围边与购物车推手连接；还包括有工业平板，在所述购物车框架上安装有若干个高清摄像头，所述的若干个高清摄像头采集的图像数据传输给所述工业平板；所述购物车框架上还安装有若干个避障传感器，重力传感器置于所述购物车框架的底部，所述避障传感器和重力传感器均与所述工业平板连接；还包括有UWB定位系统。UWB定位系统进行UWB信号通信连接，工业平板则与后台服务器通过无线网络连接，信号传输稳定，购物车框架上还安装有若干个避障传感器，布局合理，用户购物体验好。
一种智能购物

[发明专利]一种智能购物车-CN202111219837.1在审
发明人：邵山武;刘恒;程良彬;李梦鸽;关善文 -专利权人：桂林奥视智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能购物车，包括有购物车框架，所述购物车框架固定于动力底盘上方，所述购物车框架中的下围边与所述动力底盘连接，所述购物车框架中的上围边与购物车推手连接；还包括有工业平板，在所述购物车框架上安装有若干个高清摄像头，所述的若干个高清摄像头采集的图像数据传输给所述工业平板；所述购物车框架上还安装有若干个避障传感器，重力传感器置于所述购物车框架的底部，所述避障传感器和重力传感器均与所述工业平板连接；还包括有UWB定位系统。UWB定位系统进行UWB信号通信连接，工业平板则与后台服务器通过无线网络连接，信号传输稳定，购物车框架上还安装有若干个避障传感器，布局合理，用户购物体验好。
一种智能购物

[发明专利]一种基于多尺度增广和交叉伪监督的医学图像语义分割算法-CN202111068996.6在审
发明人：徐颂华;刘瑞;关善文;罗笑南 -专利权人：桂林智慧产业园有限公司;桂林明中人工智能科技产业有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本文提出一种新的一致性规范化方法，研究半监督的语义分割问题，是一种简单而有效的半监督分割方法，通过使用从一个网络中获得的one‑hot伪监督图来监督另外一个网络，使两个具有相同结构但不同初始化扰动的网络对同一输入图的预测保持一致。同时，具有了伪分割图的未标记数据可作为扩充训练数据来提高性能。
一种基于尺度增广交叉监督医学图像语义分割算法

[发明专利]一种基于多标签误差网络深度监督的医学图像分割方法-CN202111056809.2在审
发明人：徐颂华;刘瑞;关善文;罗笑南 -专利权人：桂林明中人工智能科技产业有限公司;桂林智慧产业园有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提出一种多标签深度监督方法，通过整合不同类型的监督信号深入到误差网络的解码器各层，灵活利用不同注释类型：完全标记图像、具有boundingbox标记图像、仅有全局标注图像或根本没有标注图像，提高语义分割性能。伪标签在后期训练逐渐趋于稳定，比只在标记数据上正常监督训练更加准确。同时，伪标签可扩充数据集。
一种基于标签误差网络深度监督医学图像分割方法

[发明专利]一种基于BDS的嵌入式混凝土质量监测模型-CN202110612307.7在审
发明人：李冀;关善文;罗笑南 -专利权人：桂林慧谷人工智能产业技术研究院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明涉及通信网络技术领域，是一种基于BDS(Bei Dou Navigation Satellite System)的嵌入式混泥土质量监测模型。由BDS卫星定位模块、微型控制单元(MCU)、通信网络以及控制系统组成。主要步骤是在混泥土搅拌机的内壁上嵌入BDS定位芯片作为监测点、并在监测点的附近具有稳定性的位置上建立定位基站，主要设备为高精度接收机和天线，作为实时监测监测点位移变化的参考基准，BDS卫星定位模块对监测点的经纬度和高程进行检测。之后通过通信网络将数据传至质量监控部门的电脑终端，实现对混泥土质量的实时监控。通信网络将监测点、定位基站、微型控制单元、计算机终端以及控制系统相连，实现数据实时传输完成对混泥土质量监控。本发明对混泥土质量的监测具有全天候、全自动、高精度、高可靠性的特点。
一种基于 bds 嵌入式混凝土质量监测模型

[发明专利]一种基于互耦匹配法的阵列天线增益增强技术-CN202110612283.5在审
发明人：李冀;陈灼;赵红梅;关善文 -专利权人：苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明专利提出了一种利用互耦来改善阵列天线性能的方法。利用等效网络法分析了阵列天线的互阻抗和散射矩阵、互耦与天线增益的关系。从而得出在阵列天线的增益保持不变的情况下。增大耦合矩阵中的耦合元素Smn(m≠n)，则反射系数Snn必然下降的结论。本发明将阵列天线系统视为一个多端口的网络，从互耦与增益的关系出发，推导了阵列天线散射矩阵的特性:在损耗一定的情况下。增强一个单元与其它单元间的互耦,可以减小自身的反射损耗,从而减小驻波比,改善天线的性能。
一种基于匹配阵列天线增益增强技术

[发明专利]一种基于图像地磁场和惯性传感器的多模态室内定位方法-CN202010890277.1在审
发明人：朱奕杰;关善文;李一超;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像地磁场和惯性传感器的多模态室内定位方法，该定位方法采用从粗到细的方法来充分利用每个模态信号的特征进行定位。首先，在室内空间中划分区域，并且在每个区域中选择基本图像以进行图像分类和匹配确定，并且确定整体范围；在此基础上，通过EMD（经验模态分解）对磁场序列信息进行滤波，并通过惯性传感器信息对位置进行精确，细粒度的匹配。该方法无需额外的设备部署即可定位，数据信息收集快速，受环境影响小，相对稳定，运行成本低，维护成本低，推广前景好。
一种基于图像地磁场惯性传感器多模态室内定位方法

[发明专利]一种基于多源融合的高精度三维室内定位方法-CN202010890275.2在审
发明人：朱奕杰;关善文;蓝如师;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源融合的高精度三维室内定位方法，在待定位区域部署Wi‑Fi环境，采集Wi‑Fi信号强度值RSSI，建立Wi‑Fi离线指纹数据库；在线阶段采集Wi‑Fi信号RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现Wi‑Fi定位；在待定位区域部署蓝牙设备，采集蓝牙RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现蓝牙定位；通过平均加权实现Wi‑Fi和蓝牙融合定位；利用步长模型匹配加速度传感器结果，进行PDR定位；通过UKF算法将Wi‑Fi、蓝牙和PDR进行融合得到二维定位坐标；利用气压计测高判断楼层，得到垂直方向高度值；融合二维定位坐标和垂直方向高度值，得到三维位置坐标。该方法不仅在水平方向精准定位，在垂直方向也有较高的定位精度，可对用户进行精准的三维位置服务。
一种基于融合高精度三维室内定位方法

[发明专利]一种基于k2-CN202010441592.6在审
发明人：朱奕杰;冷贝贝;关善文;沈薪童;罗力耕 -专利权人：桂林智慧产业园有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于k2‑MDD的带标签图的最大公共子图匹配方法，步骤为：对匹配图的顶点标签进行筛选，选出匹配图中与目标图标签相同的顶点，并将这些顶点的标号改成其在目标图中与之对应顶点的标号，即得到新的匹配图；根据k2树的规则分别对目标图和新的匹配图的顶点进行编码；依据目标图和新的匹配图的顶点编码，对目标图和新的匹配图的边进行编码；根据目标图和新的匹配图的边的编码构造多值决策图结构，得到目标图和新的匹配图的k2‑MDD结构图；在构建的目标图和匹配图的k2‑MDD结构图中，分别利用符号决策图的逻辑交运算求出目标图和匹配图的最大公共子图。该方法可以使存储结构更紧凑，大大减少了顶点产生数量，从而减少了搜索空间，也提高了搜索效率。
一种基于 base sup

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