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[发明专利]UE实现的侧链路定位中的测距会话的动态合并和分离-CN202280015685.X在审
发明人： C-S·崔;K·古拉蒂;J·李 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：由多个发起方用户装备(UE)发起的独立测距会话被监视并且组合成单个经组合测距会话以减少开销。UE监视由第一发起方UE发起的第一测距会话集合，第一测距会话集合包括标识第一测距会话集合中的UE的测距前消息，并且监视由第二发起方UE发起的第二测距会话集合，第二测距会话集合包括标识第二测距会话集合中的UE的测距前消息。该UE通过广播标识第三测距会话集合中的UE的测距前消息来发起第三测距会话集合，第三测距会话集合包括第一测距会话集合中的UE和第二测距会话集合中的UE。原始发起方UE在接收到发起第三测距会话集合的测距前消息之际，终止其测距会话的发起。
ue 实现侧链路定位中的测距会话动态合并分离

[发明专利]使用共享物理信道的射频（RF）感测-CN202280017309.4在审
发明人： A·马诺拉科斯;段卫民 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：共享物理信道可以用于无线通信网络中的对象的无源射频(RF)感测。实施例可以包括用于接收共享物理信道的方法、设备、系统和/或其他设备，其中共享物理信道经由由发送设备发送并从对象反射到接收设备的RF信号来接收。可以基于共享物理信道的解调参考信号(DMRS)来解码共享物理信道的数据。在解码之后，可以重构用于发送共享物理信道和DMRS的调制符号。可以使用重构的调制符号进行对象的一个或多个RF感测测量。
使用共享物理信道射频 rf 感测

[发明专利]一种用于托盘管理的物流追踪定位系统-CN202310824400.3在审
发明人：魏振兴;吕磊;张露露;苏文;冯少宝;邓成成;聂腾巍;王富民 -专利权人：上海旭宇信息科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于托盘管理的物流追踪定位系统，包括有托盘模块、定位模块、定位基站、交换机模块、主机模块和显示端模块，所述托盘模块与所述定位模块装配连接，所述定位模块与所述定位基站、所述交换机模块连接，所述交换机模块与主机模块通过以太网连接，所述主机模块与显示端模块通过连接线相连接；所述定位模块用于实时监测托盘模块位置信息。本发明中，该托盘的定位模块，可以对托盘位的置进行实时反馈，同时定位模块可以便捷的拆装，定位仓内安装有蓄电池与中控模块，可以用于提供作业用电，相比电子供电提高定位模块的使用周期，也能使其定位模块具有托盘形变预警的功能。
一种用于托盘管理物流追踪定位系统

[发明专利]用于使用传感器改进移动装置的位置精确度的系统及方法-CN201880021288.7有效
发明人： M·科米;S·W·埃奇;G·欧普夏;S·菲舍尔;R·卡夏普 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本文中所描述的技术可实现可经受移动或速度的用户设备UE的较精确定位。所述UE可在一时间段期间获得在所述UE处接收到的RF信号的位置相关测量值，其中所述位置相关测量值指示在所述时间段期间所述UE的位置；所述UE还可使用所述UE的传感器获得指示所述UE在所述时间段期间的移动或速度的速度相关测量值。所述UE可将所述位置相关测量值及所述速度相关测量值发送到位置服务器，所述位置服务器可基于所述测量值来计算所述UE的位置。所述位置计算可允许所述UE在所述时间段期间移动。
用于使用传感器改进移动装置位置精确度系统方法

[发明专利]阵元互耦和幅相误差下的近场源智能定位方法-CN202110240819.5有效
发明人：王伶;袁瑞琛;杨欣;汪跃先;陶明亮;张兆林;韩闯;宫延云;范一飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种阵元互耦和幅相误差下的近场源智能定位方法，实现互耦和幅相误差条件下的近场源定位，并且该方法将参数估计问题巧妙转化为回归问题，将手动提取到的信号特征输入网络，通过回归得到近场信源的位置参数。本发明利用误差数据就可以通过构造深度神经网络、设置损失函数和优化算法等方法，训练出适应于解决该问题的一组权值，因此该方法可以适用于在互耦和幅相等误差条件下的近场源定位，采用离线训练在线测试的过程，避免了耗时的谱峰搜索过程，有效提高了定位精度，降低了算法复杂度，提升了算法实时性。
阵元互耦误差近场智能定位方法

[发明专利]一种基于估计距离的UWB抗非视距定位方法-CN202311097921.X在审
发明人：何成文;肖佳辉;艾彦迪 -专利权人：湘江实验室
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于估计距离的UWB抗非视距定位方法。首先，根据UWB移动站接收的观测数据和对应基站，对所有基站进行随机等概率分组；然后计算所有分组下的定位解，遍历获得的所有定位解，计算每个定位解到对应参与定位过程中基站之间的估计距离，每个定位解均会得到一个估计距离向量，遍历所有估计距离向量，计算每个分组下估计距离向量的和值，估计距离和值个数与分组数保持一致，生成估计距离和值序列；再然后对估计距离和值序列进行从小到大排序操作，取出排序结果中前半部分所有值对应的下标；最后将取出下标对应的分组定位解进行求平均操作，得到的平均解作为最终定位结果。该方法具有工程实现简单和定位精度较高等优点。
一种基于估计距离 uwb 视距定位方法

[发明专利]一种非等高双机交叉定位中的坐标转换方法-CN202310697693.3在审
发明人：高坤;张招亮;何奎;纪晓辉;韦崴;胡威 -专利权人：中国电子产业工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种非等高双机交叉定位中的坐标转换方法，解决了现有技术中的坐标转换方法不适用于一般情况下的非等高双机交叉定位的问题，实现了正确转换坐标，提高定位精度的能力，且转换过程简单易行，运算量小，实时性高，能够满足工程实践的要求的技术效果。
一种双机交叉定位中的坐标转换方法

[发明专利]一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统-CN202310743434.X有效
发明人：管祥民;吕人力 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统。该定位方法包括如下步骤：获取城市待定位区域内所有采样点的参考数据集；为每一个基站建立k近邻模型，并对所述k近邻模型进行参数调整和优化；根据优化后的k近邻模型，预测城市待定位区域内的待定位无人机到每个基站的距离值，得到预测距离值集合；采用粒子群优化算法，根据该预测距离值集合，计算城市待定位区域内的待定位无人机的三维位置坐标，实现对待定位无人机的定位。本发明将粒子群优化算法应用于无人机位置坐标的求解，能够在较短的时间内定位无人机的位置，特别适合于各种对实时性要求较高的无人机定位场合。
一种基于无线电波无人机定位方法系统

[发明专利]用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术-CN201910844371.0有效
发明人：高伟华;赛·普拉迪普·文卡特拉曼;本杰明·A·沃纳 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术。本申请公开用于组合在附接到人类用户(200)的两个不同移动装置(104‑1t1、104‑1t2、104‑1t3)处获得的观察结果以用于执行导航操作的装置、系统及方法。举例来说，可至少部分地基于与在第一移动装置处获取的信号的观察结果相关联的实用性指示符选择所述观察结果以用于计算位置固定。
用于使用对象处于相同位置移动装置确定固定技术

[发明专利]提供后车的可视化信息的装置和方法-CN201711091333.X有效
发明人：张鈗豪;金在广 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
提供可视化信息装置方法

[发明专利]基于传输波束特性的位置估计-CN202280009985.7在审
发明人： B·帕利延多;A·贝里格伦;J·弗洛德里斯;张宇杰;J·希尔 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：示例提供了一种操作接入节点(AN)的方法，其中，该方法包括：在无线电信道上从无线通信设备UE接收参考信号；确定所述参考信号的接收特性；从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联；以及向位置服务器节点(LN)提供指示所述参考信号的接收特性和所述参考信号的标识符的消息。根据其它方面，提供了操作无线通信设备的方法、操作位置服务器节点的方法、无线通信设备、接入节点和位置服务器节点。
基于传输波束特性位置估计

[发明专利]通信方法及装置-CN202180076379.2在审
发明人：刘洋;尤心;卢前溪 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种通信方法及装置，方法包括：终端设备接收网络设备发送的第一信息，第一信息用于确定定位系统的保护水平是否大于定位系统的警告水平；终端设备根据第一信息，确定定位系统是否满足完整性要求。通过该方式，终端设备可以通过网络设备发送的第一信息确定定位系统是否满足完整性要求，从而可以实时确定定位系统的定位结果是否可信赖。
通信方法装置

[发明专利]一种无人机定位方法及系统-CN202010063768.9有效
发明人：雷嘉宾;蔡胜男 -专利权人：北京历正科技有限责任公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机定位方法及系统，该方法为：控制圆天线阵列中的每一天线，接收检测信号，圆天线阵列由多个天线构成，圆天线阵列的检测范围为360度；根据检测信号中的无人机信号，确定圆天线阵列中检测到无人机信号的天线；根据检测到无人机信号的天线，确定无人机的飞行方位。本方案中，利用圆天线阵列全方位接收检测信号，确定圆天线阵列中能检测到无人机信号的天线。根据检测到无人机信号的天线确定无人机的飞行方位，从而对无人机进行监督和监管。
一种无人机定位方法系统

[发明专利]用于建立实时定位的系统和方法-CN202310457213.6在审
发明人：雷蒙德·迈克尔·斯蒂特;埃里克·史密斯;迈克尔·斯特劳德;罗伯特·哈特曼;卡尔·雅格;安东尼奥·福米纳亚四世 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：公开了一种用于实时建立定位信息的系统和实时确定便携式设备的定位的方法。该系统具有主设备(110)。主设备(110)可以引导一个或更多个监测器设备(120)监测在主通信链路(140)上发生的通信。监测器设备(120)可以感测关于来自便携式设备(10)的信号的特征信息，并且经由辅助通信链路(130)向主设备(110)传送该特征信息。通信系统可以确定便携式设备(10)的定位，认证便携式设备(10)，确定便携式设备(10)是否被授权以允许或发起动作，以及命令或启用关于装备的动作。所述主通信链路(140)的通信协议是蓝牙低功耗。
用于建立实时定位系统方法

[发明专利]用于无线电接入技术无关定位的超宽带测量-CN202180083492.3在审
发明人：罗宾·托马斯;凯斯基延·盖内森;阿里·拉马丹·阿里;安基特·巴姆里 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：公开了用于针对无线电接入技术无关的定位的超宽带测量的装置、方法和系统。一个装置(600)包含收发器(625)，其发射与超宽带定位相关的能力集合，接收UWB辅助数据以执行UWB定位，并且发射使用与基于定时的UWB测量的集合和基于角度的UWB测量的集合中的至少一个相关联的至少一个UWB定位方法的、针对UE设备的UWB测量和位置信息报告。该装置(600)包括处理器(605)，其确定针对用于UE设备的UWB配置和方位估计中的一个或多个的潜在误差原因的信息。收发器(625)发射所确定的针对潜在误差原因的信息，并且接收与UWB配置和方位估计信息中的一个或多个相关联的UWB特定误差信息，以校正所确定的潜在误差原因。
用于无线电接入技术无关定位宽带测量

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