[发明专利]一种农业机械自动转向装置在审
| 申请号： | 201911042885.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110641463A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;印祥;金诚谦;于明群;王宪良;陈玉龙;倪有亮 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，包括：数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；驱动单元，用于提供转动扭矩；转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；控制单元，与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元。本发明结构简单、可以适用于具有不同的转向角度范围的农业机械，且效率高，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 农业机械 驱动单元 数据信息 转向桥 数据获取单元 转动扭矩 自动转向装置 行驶方向 行驶位置 转向单元 传递 | ||
【主权项】：
1.一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，其特征在于，包括：/n数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；/n驱动单元，用于提供转动扭矩；/n转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；/n控制单元，分别与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元。/n
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