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- [发明专利]用于执行在至少一个能量供给单元与多个待以能量供给的机动车之间的能量供给过程的方法-CN201680074070.9有效
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D.许茨;M.格罗特;J.施蒂格;L.容格;S.霍斯特曼;T.巴格多纳特;S.格里齐克;A.魏泽;N.塞泰勒
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大众汽车有限公司;库卡德国有限责任公司
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2016-12-19
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2022-04-05
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B60L53/14
- 本发明涉及一种用于执行在至少一个能量供给单元(3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。其中，分别测定待供给的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)之间的自动化的联接，即，使得经由机械手(30)使能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相连接，其中，机械手(30)致力于多个机动车(K1,K2)与能量供给单元(3)的合适的能量供给接口(31a,31b)的联接。根据本发明提出，通过能量供给单元(3)测定这样的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，其关联于能量供给单元(3)的确定的能量供给接口(31,b,31a)，其中，于是，当机械手(30)不可供用于使能量供给单元(3)的关联于机动车(K1,K2)的能量供给接口(31,b,31a)运动且联接时，也实现位置测定。以该方式可在能量供给过程中获得时间优点，尤其是当供给多个机动车时。
- 用于执行至少一个能量供给单元多个待机动车之间过程方法
- [发明专利]在机动车中用于自动驾驶的方法和装置-CN201611096149.X有效
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D.P.洛佩斯;C.约尔登斯;L.容格;M.达尔姆斯
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大众汽车有限公司
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2016-12-02
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2020-12-04
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G01C21/34
- 本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)、在环境数据(7)中识别物体(113)、基于经识别的物体(113)通过情景诠释装置(3)选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1‑101.X)，其作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1‑110.7)和释放标准(114)，此外依次对于当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1‑101.X)中的每个而言：预估目标点(111.1‑111.7)、通过行动规划装置(4)规划至目标点(111.1‑111.7)的轨迹(112.1‑112.7)、在环境感知装置(2)处通过情景诠释装置(3)询问关于监控区域(110.1‑110.7)的信息、通过情景诠释装置(3)检查至少一个释放标准(114)的存在，且如果至少一个释放标准(114)被满足，通过控制部(5)沿着轨迹(112.1‑112.7)自动驾驶直至目标点(111.1‑111.7)。此外，本发明涉及一种附属的装置(1)。
- 机动车用于自动驾驶方法装置
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