[发明专利]一种基于FPGA的实时遥感影像地理参考方法在审
| 申请号： | 201910775470.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110608723A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘德全;周国清;张荣庭;舒磊;王凡;周详;黄景金 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06T3/60 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于FPGA的实时遥感影像地理参考方法，包括如下步骤：S1、选定地理参考影像坐标构建控制点对坐标关系模型；S2、从控制点对坐标关系模型中选取相应的坐标参数实现待校正影像坐标(x | ||
| 搜索关键词： | 地理参考 校正影像 控制点 遥感影像 坐标关系 采样输出 插值算法 地理坐标 设计硬件 实时输出 算法代码 影像坐标 硬件实现 坐标参数 构建 灰度 语言 影像 邻近 图像 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的实时遥感影像地理参考方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、选定地理参考影像坐标构建控制点对坐标关系模型；即：/nΔ
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910775470.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种天地空一体化小麦产量评估方法-201911080567.3
- 史岩岩;戴维序;高庆;彭玉泉 - 航天信德智图(北京)科技有限公司
- 2019-11-07 - 2020-02-11 - G01C11/04
- 本发明提供了一种天地空一体化小麦产量评估方法，涉及粮食产量评估领域，包括卫星定位系统、遥感无人机计数装置以及移动测重装置，移动测重装置到位后，卫星定位系统预先编辑定位点，导航模块接收卫星定位系统发出的定位信号，遥感无人机计数装置根据定位点飞行到设定高度并稳定在定位点，位于无人机下部的摄像模块拍摄多组单位面积内的小麦图片，数量统计模块用于处理拍摄的小麦图片中的麦穗数U以及单株麦穗上的麦粒数目W，工作人员则将该地块的样品小麦烘干至含水率至13％的安全数值范围，称重设备用于称重千粒小麦重量Y，从而精确快速得出单位面积的产量，进而实现评估小麦产量。
- 一种测量目标对象距离的方法及装置-201911015686.0
- 潘铭星 - 北京地平线机器人技术研发有限公司
- 2019-10-24 - 2020-01-10 - G01C11/04
- 本发明公开了一种测量目标对象距离的方法，根据图像采集装置获取的图像，获得目标对象在图像中的第一宽度；再获取目标对象在前一时刻的相关状态参数；然后根据目标对象的相关状态参数，获得第一相对距离，由于相关状态参数能够真实反映目标对象的状态，故而能够获得两个可移动设备之间的真实距离。另外，再根据第一相对距离，获得目标对象的第二宽度。然后根据第一宽度和第二宽度获得相对差值，并根据相对差值将第一相对距离更新为第二相对距离。由此可见，本申请采用不同方式得到目标对象的宽度，利用宽度的比较结果来约束两个移动设备之间的相对距离，使得相对距离更为准确，以实现测距的精准性。
- 机器人导航方法和系统-201710140315.X
- 蒋化冰;郝明瑞;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 - 上海木木机器人技术有限公司
- 2017-03-10 - 2020-01-07 - G01C11/04
- 本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。
- 基于二阶多项式无控制点区域网平差的历史影像正射纠方法-201910796639.8
- 周国清;李晓柱;蒋林军 - 桂林理工大学
- 2019-08-27 - 2019-12-31 - G01C11/04
- 本发明公开了一种基于二阶多项式无控制点区域网平差的正射纠方法。解决缺少成像参数的(历史)影像的正射产品制作的难题。1、对缺失成像参数的(历史)影像的充分研究和应用。2、从任意两幅或多幅影像上测量足量的同名点构成加密点，区域网平差求解每幅影像的二阶多形式成像模型系数和所有加密点坐标。3、实现历史影像的正射纠正。利用本发明在无控制点条件下即可实现缺失成像参数的历史影像的正射校正；本发明无需实地采集控制点，克服历史影像控制点不易采集的困难，区域网平差计算简单残差并均匀分布了残差，精度较高；本发明提高纠正效率，降低成本。
- 一种基于FPGA的实时遥感影像地理参考方法-201910775470.8
- 刘德全;周国清;张荣庭;舒磊;王凡;周详;黄景金 - 天津大学
- 2019-08-21 - 2019-12-24 - G01C11/04
- 本发明公开一种基于FPGA的实时遥感影像地理参考方法，包括如下步骤：S1、选定地理参考影像坐标构建控制点对坐标关系模型；S2、从控制点对坐标关系模型中选取相应的坐标参数实现待校正影像坐标(x
- 一种自动适用阳光方向的水底监测装置-201920717608.4
- 刘浩源;郑玉军;郑瑞云;孙立晶;田丙奇 - 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
- 2019-05-17 - 2019-12-17 - G01C11/04
- 本实用新型公开了一种自动适用阳光方向的水底监测装置。所述装置包括主体；监测模块，用于监测前方的水中生物信息；太阳能发电模块，用于将光能转换成电能，为所述装置进行供电；计算模块，基于所述水中生物信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以监测所述水中生物；转向模块，用于基于所述装置的预测运动轨迹驱动所述主体转向；推进模块，用于基于所述装置的预测运动轨迹推进所述主体运动。本实用新型的自动适用阳光方向的水底监测装置可以长期不间断监测水中生物。
- 一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法-201810578887.0
- 吴玉香;康亦琛;关伟鹏;陈昕;黄谋潇;刘梓璇;方良韬 - 华南理工大学
- 2018-06-07 - 2019-12-10 - G01C11/04
- 本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
- 一种航拍图像任意像素点定位信息获取方法-201910664034.3
- 毕国玲;张星祥;聂婷;余达;张艳超 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 2019-07-23 - 2019-12-06 - G01C11/04
- 一种航拍图像任意像素点定位信息获取方法，涉及光电成像技术领域，解决现有对无人机的航拍图像进行目标定位时，存在定位精度低的问题，包括坐标系的建立，根据飞机的航拍系统获得航拍图像，并根据惯导系统提供的飞行姿态信息，对航拍图像进行正射校正和求图像上任意点的经纬度三个步骤，通过本发明的方法有效地避免了双目立体视觉定位技术的复杂性和解决了单目相机定位精度低的问题，能够准确地获取图像上任意点的经纬度定位信息，为航拍系统在灾害救援、国土监察、资源调查、军事侦查等方面的应用奠定了基础。
- DLG数据采集方法及装置-201710818705.8
- 郭永春;武捷;高鹏;韩华龙 - 中煤航测遥感集团有限公司
- 2017-09-12 - 2019-12-06 - G01C11/04
- 本发明提供一种DLG数据采集方法及装置，应用于计算设备，所述方法包括：对获取的倾斜摄影数据进行处理得到三维模型，根据所述三维模型构建数字高程模型。根据预设采集方式对所述三维模型及数字高程模型进行地物要素采集处理，获取对应的高程及平面坐标，其中，所述预设采集方式包括：地表要素的采集方式及通过内缓冲区采集建筑物高程的建筑物要素采集方式。基于数字高程模型生成等高线。由此，基于普通的计算设备即可操作，投入的设备成本低，操作方便，并且，模型的处理效率高，模型数据精度高，DLG测图效果好。
- 一种极耳发生折叠的检测方法及装置-201910883473.3
- 刘飞;马笑笑;金敏 - 东莞塔菲尔新能源科技有限公司;江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司
- 2019-09-18 - 2019-12-03 - G01C11/04
- 本发明涉及极耳加工技术领域，具体公开一种极耳发生折叠的检测方法及装置，所述方法包括：将若干形状尺寸相同的电极极片从上往下堆叠对齐放置；所述电极极片包括极片主体和极耳，所有所述极耳堆叠成极耳组；获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像；获取所述层叠图像中的极耳层数；根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量。本发明提供一种极耳发生折叠的检测方法及装置，能针对极耳的折叠情况进行检测，从而避免后续可能带来的事故风险。
- 一种电子设备定位方法和装置-201810497101.2
- 苏辉;李冬;栾国良;金升阳;蒋海青 - 杭州萤石软件有限公司
- 2018-05-22 - 2019-11-29 - G01C11/04
- 本申请提供一种电子设备定位方法和装置。本申请提供的电子设备定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：当接收到定位请求时，获取本设备当前所处环境的第一场景图像；将所述第一场景图像与已存储的各个场景图像进行比对，得到所述各个场景图像对应的相似度；判断所述各个场景图像中是否存在相似度大于预设阈值的目标场景图像；若是，从已存储的所述各个场景图像与位置信息的对应关系中，查找与所述目标场景图像对应的位置信息，并将查找到的位置信息作为本设备当前的位置信息呈现给用户。本申请提供的电子设备定位方法和装置，可降低定位过程中电子设备的功耗。
- 一种基于误差补偿的船槽定位方法-201710568151.0
- 高飞;葛一粟;王孖豪;卢书芳;张元鸣;毛家发;肖刚 - 浙江工业大学
- 2017-07-12 - 2019-11-29 - G01C11/04
- 本发明公开了一种基于误差补偿的船槽定位方法，包括集装箱船舱位划分、船舱局部边缘检测、船槽导头定位、船槽误差补偿定位；本发明的有益效果为：用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。
- 一种基于视觉装置的相对位置测量方法-201910733400.6
- 袁雷;李伟;郑恩松;王艳辉;李俊明;李保阳 - 唐山英莱科技有限公司
- 2019-08-09 - 2019-11-26 - G01C11/04
- 本发明公开了一种基于视觉装置的相对位置测量方法，步骤一、位置关系；步骤二、测点设定；步骤三、P2设定；步骤四、基准值设定；步骤五、Pr1′测量；步骤六、对比测试；步骤七、计算测试：即可完成测量，本发明涉及视觉定位相关的所有技术领域。该基于视觉装置的相对位置测量方法，机器人在同一姿态下，计算得到特征点差值，然后将该偏差值累加到TCP目标点的原始记录点上，计算得到新的坐标位点，计算偏差前后机器人姿态未发生变化，前后两次的来自非视觉装置的测量误差相互抵消，计算出的差值即为工件实际的位置偏差，同时该方法使视觉装置测量定位更加灵活，消除了测量姿态和抵达测量位置姿态需要一致的约束。
- 障碍物感知方法、系统、计算机设备、计算机存储介质-201811039205.5
- 高涵;李郭;孙迅;夏添 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
- 2018-09-06 - 2019-11-26 - G01C11/04
- 本发明提出一种障碍物感知方法、系统、计算机设备、计算机存储介质，其中障碍物感知方法，可以包括：通过布置在机动车上的至少两个相邻相机，对机动车周围的障碍物进行连续拍摄；将一个相机拍摄的障碍物图像与另一相机拍摄的障碍物图像进行关联；判断一个相机拍摄的障碍物图像与另一相机拍摄的障碍物图像是否是针对同一障碍物。借助于上述方法和系统，对于机动车例如无人车可以实时感知车身大视场角范围例如四周360度范围的障碍物情况。在大视场角范围情况下，通过对障碍物速度等的准确预估，为机动车例如无人车的决策系统提供精准的信息，防止碰撞等高危风险的发生。
- 一种输电线路雷击光学路径监测系统及其监测方法-201910787752.X
- 贾磊;蔡汉生;刘刚;廖民传;施健;胡上茂;张义;屈路;胡泰山;李瑞显;梅琪;刘浩 - 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
- 2019-08-26 - 2019-11-19 - G01C11/04
- 本发明公开了一种输电线路雷击光学路径监测系统及其监测方法，包括输电线路雷击光学路径监测终端、服务器及客户端；所述输电线路雷击光学路径监测终端与所述服务器通讯连接；所述服务器与所述客户端通讯连接；所述输电线路雷击光学路径监测终端包括中央处理模块、触发模块及摄像头模块；所述中央处理模块的输入端分别与所述触发模块、所述摄像头模块的输出端连接，所述中央处理模块的控制端与所述摄像头模块的控制端连接，采用以上系统，能有效实现监测输电线路雷击光学路径，为获取雷击输电线路的真实图像提供了有效的设备和方法，能保证数据获取的实时性和真实性，从而为雷击防护提供有效的保障。
- 一种智能手机摄影测量建立树种材积表的方法-201810426679.9
- 冯仲科;常晨;林奕成 - 北京林业大学
- 2018-05-07 - 2019-11-15 - G01C11/04
- 本发明的目的是提供一种智能手机摄影测量建立树种材积表的方法。克服传统建立材积表时伐倒立木采集数据时破坏大，效率低，周期长的缺点，通过智能手机对标准木进行单片摄影，无须伐倒便可进行林木材积测算，其精度满足生产需求，工作量小自动化程度高，通过每径阶标准木大范围测量，分析计算后即可建立该树种材积表。
- 使用传感器可读标签自动生成地图地标-201880019970.2
- 迈赫迪·阿布哈思;侯赛因·M·阿纳赛尔 - 沙特阿拉伯石油公司
- 2018-01-30 - 2019-11-15 - G01C11/04
- 生成地理区域的图像，该地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT。地理区域的图像包括至少一个SRT的图像。每个SRT与地标相关联，并且编码有地标的标记信息。从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像。针对至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码地标的标记信息。生成包括每个地标的标记信息在内的地理标记层。通过将地理标记层叠加在地理区域的图像上来生成叠加图像。
- 专利分类
