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[发明专利]影像感测器群组的定位方法-CN201210190103.X有效
发明人：陈长威;朱哲田 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种影像感测器群组的定位方法包括利用多个影像感测器侦测具有光点的屏幕以分别取得多个感测影像、区块化各感测影像成多个影像区块，及计算光点的投影坐标。当二个以上的影像感测器侦测到光点时，计算此些影像感测器所取得的感测影像中光点所在的影像区块的影像坐标、将此些影像坐标分别转换为对应投影机的转换坐标，及平均此些转换坐标以得到投影坐标。当仅一个影像感测器侦测到光点时，计算此影像感测器所取得的感测影像中光点所在的影像区块的影像坐标，且将影像坐标转换为对应投影机的转换坐标以作为投影坐标。
影像感测器群组定位方法

[发明专利]无人机航摄影像的拼接方法-CN201310692990.5有效
发明人：李英成;王凤;刘沛;丁晓波;徐彩杰 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：发明涉及航测领域，特别涉及无人机航摄影像的拼接方法。本发明提供的无人机航摄影像的拼接方法，其得到基准影像的像空间坐标系与物空间坐标系的夹角数据；根据夹角数据形成的旋转矩阵，将基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在基准影像的像空间坐标系中的坐标，转换为基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在物空间坐标系中的坐标，进而得到基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在与物坐标系平行的平面坐标系的坐标，并根据其拼接基准影像与待配准影像，由于待配准影像及基准影像所在的像坐标系均为与物坐标系平行的平面坐标系，因此避免了拼接的影像产生扭曲变形。
无人机摄影拼接方法

[发明专利]一种影像拼接方法及装置-CN201811358613.7有效
发明人：闫建忠;王宇翔;王峰 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种影像拼接方法及装置，其中，该方法通过获取目标区域内的第一景影像和第二景影像；根据第一景影像内物体的经纬度坐标，确定第一景影像像素点的经纬度坐标，以及根据第二景影像内物体的经纬度坐标，确定第二景影像像素点的经纬度坐标；根据第一景影像像素点的经纬度坐标以及第二景影像像素点的经纬度坐标，确定重叠区域的坐标范围；根据重叠区域的坐标范围，确定缓冲区域的坐标范围；根据第一景影像像素点的像素值和第二景影像点的像素值，确定缓冲区域的坐标范围内的影像本申请根据第一景影像和第二景影像确定缓冲区域的坐标范围内的影像，能够使缓冲区域的坐标范围内的影像平滑性较高，便于观测人员对缓冲区域特征的正确判读。
一种影像拼接方法装置

[发明专利]影像定位方法及其系统-CN201910611043.6有效
发明人：张书馨;吕坤宪 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C3/22 文献下载
摘要：本发明提出一种影像定位方法，具有下列步骤。获取两个参考点的真实坐标以及相应两个参考点的两个投影点的影像坐标；仅依据两个参考点的真实坐标、两个投影点影像坐标和摄影机的真实坐标计算相应于摄影机的任一影像坐标和任一真实坐标之间转换的多个坐标转换参数；透过摄影机获取第二影像，且第二影像具有相应物体的物体影像；以及依据坐标转换参数，定位物体的真实坐标。
影像定位方法及其系统

[发明专利]手术导航系统及手术导航方法-CN201210153937.3有效
发明人：张晓东;贾富仓;罗火灵;胡庆茂 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种手术导航系统及手术导航方法，用于对患者手术中所使用的手术器械进行导航，患者处于第一坐标系统中，手术导航系统包含：影像系统，用以撷取患者的影像，影像系统具有影像增强器，影像增强器上配置标记件；定位模块，用以识别标记件并获取第二坐标系统，第二坐标系统为影像增强器中的影像的坐标系统；影像传输服务模块，耦接于影像系统，用以传输患者的影像；以及导航模块，耦接于定位模块及影像传输服务模块，用以接收影像传输服务模块所传输的患者的影像，并基于第二坐标系统与第一坐标系统的坐标变换将手术器械的位置变换至第二坐标系统并实时显示在患者的影像中。
手术导航系统导航方法

[发明专利]一种免控制点的遥感影像坐标转换方法-CN202010546990.4有效
发明人：杨伯钢;王淼;刘博文;杨旭东;黄迎春;龚芸;张译;崔亚君;许天豪;余永欣;秦飞 -专利权人：北京市测绘设计研究院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种免控制点的遥感影像坐标转换方法，包括获取源坐标系下的格网矢量数据及遥感影像，并将该格网矢量数据转成目标坐标系下的格网；源格网坐标系下的源纠正点选取；源纠正点与同名目标纠正点匹配；遥感影像纠正配准；获取源坐标系及目标坐标系下的两套控制点；获取目标坐标系下，影像范围内的控制点及坐标，用于检验转换完成的影像的精度；根据控制点坐标对转换完成的遥感影像进行精度检验。为了实现遥感影像高精度、高效率地进行坐标转换，本发明提供一种免控制点的方法进行遥感影像坐标转换，通过采用规则或不规则格网对影像进行几何纠正，实现航空影像的坐标转换，在保证精度的前提下大大提高了效率。
一种控制遥感影像坐标转换方法

[发明专利]取得鱼眼影像校正关系与鱼眼校正的方法-CN200710111159.0无效
发明人：林进灯;范刚维;杨建霆;蒲鹤章;钟仁峰 -专利权人：林进灯
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种取得鱼眼影像校正关系与鱼眼校正的方法，其利用鱼眼镜头拍摄图片做为原始影像，并从原始影像中取得复数校正点坐标，估算出校正点坐标于实际平面上的实际坐标，利用校正点坐标及实际坐标计算出一组影像扭曲参数；再利用校正点坐标推算出校正影像的重置坐标及输出影像，以建立原始影像与该输出影像中每一坐标位置对应关系的影像校正关系表。此影像校正关系表隐含内插与重置大小的功能，可更好且快速地校正鱼眼变形影像。当此鱼眼影像校正表关系应用于硬件平台上时，利用其中的内插功能及本发明所提供的运算方法，可大幅减少数字信号处理器的运算量，并实时处理变形的鱼眼影像，取得最佳校正输出结果。
取得眼影校正关系方法

[发明专利]基于立体影像库的实时三维测量方法-CN201310162816.X有效
发明人：赵西安;杜宝熙;史少维 -专利权人：北京建筑工程学院
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于立体影像库的实时三维测量方法，该方法包括：构建包括影像序列、左右影像、影像内外方位元素、控制点坐标数据及对应关联关系表的立体影像库；并根据所述立体影像库的影像序列和左右影像关联关系表，调度显示与该影像序列对应的左右影像；根据接收到的三维测量指令并结合所述控制点坐标数据对所述左右影像进行立体匹配，获得的左右影像像点坐标；利用影像内外方位元素、共线方程以及获得的左右影像像点坐标，计算该左右影像像点坐标对应的地面点坐标，并根据计算到的地面点坐标进行三维数据的计算
基于立体影像实时三维测量方法

[发明专利]一种遥感影像坐标系转换的控制方法、装置及终端-CN202111113994.4在审
发明人：项子桉;郝智坚;杨琦明 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种遥感影像坐标系转换的控制方法、装置及终端，其基于FME的控制方法包括：获取源坐标系中第一遥感影像对应的矢量范围面，并将矢量范围面分割为多个具有预设边长的矩形矢量面；获取连接第一坐标点和第二坐标点的向量线，其中，第一坐标点为矩形矢量面的角点在源坐标系中对应的坐标点，第二坐标点为角点在目标坐标系中对应的坐标点；根据矩形矢量面对第一遥感影像进行裁剪，并根据向量线将裁剪得到的第一遥感影像单元进行坐标变换，得到位于目标坐标系中的第二遥感影像单元；对多个第二遥感影像单元进行拼接，得到目标坐标系中与第一遥感影像对应的第二遥感影像。
一种遥感影像坐标系转换控制方法装置终端

[发明专利]拍摄并拼接物件影像的方法-CN201310183277.8在审
发明人：李正道 -专利权人：光道视觉科技股份有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种拍摄并拼接物件影像的方法，包含下列步骤。放置一物件于工作平台上。根据一真实空间坐标系，决定物件的真实坐标。分别拍摄物件的不同区域，以取得多个影像。分别对每一个影像设定一影像坐标系。决定每一个影像坐标系与真实空间坐标系之间的坐标对应关系。透过坐标对应关系决定多个影像彼此间的位置相对关系。根据位置相对关系，拼接组合多个影像。相较于已知技术中，透过分析各个影像中重复的部份再加以拼接的方式，本发明的方法可以更准确的拼接影像。
拍摄拼接物件影像方法

[发明专利]镜头影像校正方法-CN201811622100.2有效
发明人：张致良;卢俊宏;施军存 -专利权人：技嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种镜头影像校正方法包含设定步骤、影像输入步骤、坐标设定步骤、插值计算步骤、角点坐标运算步骤、坐标回推步骤、校正参数运算步骤、收敛判断步骤及校正步骤。设定预设角点数量及输入棋盘格影像后，对应棋盘格影像的角点位置产生预设角点坐标值。进行插值运算放大棋盘格影像及预设角点坐标值，产生出运算角点数量。当运算角点数量与预设角点数量相符，以趋近计算法算获得运算角点坐标值。接着，计算出影像校正参数，若影像校正参数使影像边缘为收敛时，以运算角点坐标值为校正角点坐标值，并产生校正棋盘格影像。
镜头影像校正方法

[发明专利]影像坐标系与机械坐标系的转换方法及系统-CN201610044364.9在审
发明人：何渊;包玲艳;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像坐标系与机械坐标系的转换方法和系统，其中，所述影像坐标系与机械坐标系的转换方法包括：建立影像坐标系的偏移量与机械坐标系的偏移量的对应关系；获得待测物在影像坐标系中的偏移量；获得所述待测物在机械坐标系中的偏移量先建立影像坐标系的偏移量与机械坐标系的偏移量之间的对应关系，再获得待测物在影像坐标系中的偏移量，即可获得出所述待测物在所述机械坐标系中的偏移量。无需对两个坐标系之间的角度差进行转换，降低了影像坐标系与机械坐标系的转换的难度，提高了运算精度以及效率。
影像坐标系机械转换方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的影像除云补空及色彩校正的系统-CN202210184403.0在审
发明人：田园;蔡雪来;洪国禹;杨梵;彭炳亲;陈星羽 -专利权人：云上北斗（贵州）科技股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的影像除云补空及色彩校正的系统，包括：多时相替补影像库模块、遥感影像云层提取裁剪模块、多时相替补影像空间信息坐标匹配模块、影像叠加融合模块和色彩校正模块。遥感影像云层提取裁剪模块对导入的原始影像数据云层处理得到裁剪后影像成果；多时相替补影像空间信息坐标匹配模块将裁剪后影像成果与带有空间坐标信息的不同时相替补影像进行匹配，得到坐标匹配的影像成果；影像叠加融合模块将坐标匹配的影像成果与带有空间坐标信息的不同时相替补影像进行叠加融合，得到去除云层并补全影像信息的影像成果。本发明大大提高了遥感影像数据生产过程中的去云补空及色彩校正效率，有效的节省人工及硬件成本。
一种基于卷积神经网络影像云补空色彩校正系统

[发明专利]影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法-CN201310001496.X在审
发明人：李正道 -专利权人：光道视觉科技股份有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法，包含下列步骤。形成多个圆形图案于一工作平台上表面，其中每一个圆形图案皆包括一辨识图案，用以显示圆形图案其圆心在工作平台上的真实空间坐标。透过一影像检测装置撷取圆形图案的影像。决定影像中每一个圆形图案其圆心的影像坐标。分析影像中每一个圆形图案所具有的辨识图案，以决定其圆心的真实空间坐标。由圆形图案其圆心的影像坐标与真实空间坐标，推导影像坐标系与真实空间坐标系间的对应转换关系。本发明提供的对应校正方法，无论影像检测装置所撷取的影像属于校正片上的任何一个区域，皆可透过解读辨识图案的程序，得到其真实空间坐标，从而明确判定其在工作平台上的位置。
影像坐标系真实空间自动化对应校正方法

[发明专利]地质影像的处理方法及装置-CN201110412529.0无效
发明人：舒彬;张凯;陈凯;李丛云;王友军;任志善;周静雷 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司;北京电力经济技术研究院
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质影像的处理方法及装置。该地质影像的处理方法包括：获取多个地质影像图；通过地质图像的成像方式确定所述多个地质影像图中各个地质影像图的影像坐标和地面坐标之间的关系；以及根据所述多个地质影像图中各个地质影像图的影像坐标和地面坐标之间的关系将所述多个地质影像图连接在一起通过本发明，能够通过地质影像处理获得大范围的地面图像。
地质影像处理方法装置

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