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[发明专利]一种基于多尺度特征表示与权值共享卷积层的图像超分辨率方法-CN202010135091.5有效
发明人： 关伟鹏;冯锐成;董超;乔宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明的一种图像超分辨率方法包括：S1、通过卷积层提取输入图像的特征信息，并形成n路不同尺度的特征信息；S2、将n路多尺度特征信息输入多尺度特征表示与权值共享卷积层中进行多尺度特征信息之间的映射和交互，并且其中的相同尺度卷积核均采用相同的权值；S3、将所述多尺度特征表示与权值共享卷积层输出的n路不同尺度的特征信息恢复到原来的尺度并进行融合，以获得最终的输出特征。本发明的方法通过多尺度的特征表示可以降低运算量，相同尺度间卷积核的权值共享的形式可以降低参数量，同时不同尺度的信息经过相同的非线性映射可以保留不同尺度特征的多样性，而且结构具有即插即用的特性，适用现有的基于卷积神经网络的图像超分辨方法。
一种基于尺度特征表示共享卷积图像分辨率方法

[实用新型]一种改进型望远镜教具-CN202321024089.6有效
发明人：陈颖聪;文尚胜;关伟鹏 -专利权人：佛山市文谷科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型属于望远镜技术领域，尤其涉及一种改进型望远镜教具，包括：第一镜筒，与第一镜筒一端固定连接的第二镜筒，第一镜筒远离第二镜筒的一端内侧固定连接有物镜，第一镜筒靠近第二镜筒的一侧底端转动连接有支撑结构，第一镜筒靠近第二镜筒的一端设有可拆卸正像结构，第二镜筒远离第一镜筒的一端内侧设有镜片转换结构，物镜、可拆卸正像结构、镜片转换结构同轴设置。利用这些结构，实现了一种可以方便地调节不同类型的光学望远镜，让学生直观充分地了解不同镜片下成像的变化情况，同时无需拆卸目镜，保护目镜不易破损的改进型望远镜教具。
一种改进型望远镜教具

[发明专利]一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统-CN201810184128.6有效
发明人：吴玉香;陈邦栋;关伟鹏;陈艺荣;蔡烨;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
一种基于极大极小滤波器可见光跟踪定位方法及其系统

[发明专利]一种基于光流的可见光视觉动态定位方法及系统-CN201711130032.3有效
发明人：吴玉香;关伟鹏;阮映枫;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流的可见光视觉动态定位方法及系统，通过光流将图像灰度的变化和二维速度场联系起来，用光流场反映待测像素点运动的方向和速度，利用图像的光流场信息，能够在图像拍摄较模糊，信号点与背景点信号强度差异较小时，依然能够较为准确检测出运动LED信号点，做到高效、快速的对移动中的LED信号进行定位，极大提高了定位的准确度。
一种基于可见光视觉动态定位方法系统

[外观设计]平面镜反射教具-CN202330203346.1有效
发明人：陈颖聪;文尚胜;关伟鹏 -专利权人：佛山市文谷科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平面镜反射教具。2.本外观设计产品的用途：用于教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平面镜反射教具

[外观设计]光的三原色教具-CN202330203360.1有效
发明人：陈颖聪;文尚胜;关伟鹏 -专利权人：佛山市文谷科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光的三原色教具。2.本外观设计产品的用途：用于教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三原色教具

[发明专利]一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统-CN201810186113.3有效
发明人：吴玉香;吴金哲;关伟鹏;方良韬;蔡烨;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统，该检测系统包括依次连接的编码器、LED阵列光源、镜头、高性能摄像头传感器、图像采集卡、视觉处理器和译码器，其中，高性能摄像头传感器用于对可见光信号的接收及信号的处理。该检测系统实现对M序列LED阵列光源的视觉检测，并实施M序列视觉检测方法。本发明基于高性能摄像头传感器，采用可见光通信的光源检测方法，能够较大地增加在运动情况下对LED阵列光源的检测正确性，有效地提高了可见光通信的质量，具有广阔的应用前景。
一种用于可见光通信序列视觉检测方法及其系统

[发明专利]一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统-CN201711084904.7有效
发明人：吴玉香;关伟鹏;刘晓伟;方良韬;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统，基于偏振调制技术，灯具发出的光束经过发射端产生不同颜色不同偏振方向的偏振光束。发射端的第一偏振片将灯具发出的非偏振光转换为偏振光，经过液晶层对偏振光进行二进制色移键控(BCSK)调制，经过色散器对液晶层发出的偏振光色散为不同颜色的偏振光。在接收端，光束经过第二偏振片只通过一束偏振光且过滤掉其余方向的偏振光，将光的偏振变化转化为亮度变化，以被图像设备精确捕捉；结合基于相机的接收角度(AOA)定位算法，实现较高精度定位。本发明可以降低系统计算难度，提高可见光定位的精度，适用于电子移动终端设备，如智能手机，平板电脑，谷歌眼镜等。
一种基于偏振可见光定位方法及其硬件系统

[发明专利]一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信系统-CN201710687803.2有效
发明人： 关伟鹏;吴玉香;蔡烨;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信系统，包括发射系统，传输系统和接收系统；其特征在于所述的发射系统包括计算机、调制模块以及多个LED；所述的传输系统主要由空气组成的信道；所述的接收系统包括多个PD，信道均衡器和解调模块；计算机即PC端发出原始信号，经调制模块后，由发射系统的多个LED发射光信号，经过不同的信道被接收系统的各个PD接收；PD接收到的信号经过信道均衡器和解调模块后可得到原始信号。由于传统多输入多输出（MIMO）可见光通信（VLC）系统时变信道估计方法精确度不高，导致接收部分接收的信号误差较大，因此，本发明对于多出入多输出的可见光通信系统的时变信道，提出采用基于粒子滤波的信道估计，通过对粒子的权值估计和重采样的方式，在不增加带宽和发射功率的条件下提高数据传输速率和精度。具有广泛的应用前景。
一种基于粒子滤波 mimo 室内可见光通信系统

[发明专利]一种基于最大似然估计的可见光定位系统及方法-CN201710699977.0有效
发明人： 关伟鹏;彭淇;吴玉香;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大似然估计的可见光定位系统及方法，所述系统包括三个发射端、信道和接收端，所述每个发射端包括正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和一盏LED灯具；所述信道为室内光信道，每盏LED灯具发射的光信号通过信道传输到接收端的PIN光电检测器；所述接收端包括PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块；所述正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和LED灯具依次连接；所述PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块依次连接。本发明能够更加精确地测量发射端和接收端的距离，达到了精确定位的效果。
一种基于最大估计可见光定位系统方法

[发明专利]一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统-CN201810184130.3有效
发明人：吴玉香;江佳佳;关伟鹏;陈艺荣;蔡烨;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统，该系统包括依次连接的闪烁LED光源、镜头、高性能摄像头传感器、图像采集卡和视觉处理器，该高性能摄像头传感器服务于室内定位嵌入式系统；包括对闪烁LED光源以及类似调制光信号源的视觉检测；包括检测算法的概念和实施。本发明基于高性能摄像头传感器，采用用于可见光定位的LED视觉的高效检测方法，显著减少了解码信号过程需要处理的数据量和计算时间，有效减少了所述监测过程所必需的计算力，具有广阔的应用前景。
一种用于可见光定位 led 视觉检测方法及其系统

[发明专利]基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统-CN201811029390.X有效
发明人：文尚胜;巫朝政;陈艺荣;袁家瑜;关伟鹏;陈文权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块。其中，所述的LED发光调制器采用CDMA调制方式；所述的LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯光源并转换成电信号；所述的滤波解调器对电信号进行滤波并通过解调获得每一个LED的ID信息；所述的多层感知机定位模块使用LED的ID信息预测设备所在位置。本发明将多层感知机技术应用于室内三维定位，提高了室内定位的精度，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。
基于多层感知室内三维可见光指纹定位方法及其系统

[发明专利]一种基于离散傅里叶变换的LED光条纹码检测方法-CN202011412896.6有效
发明人： 关伟鹏;肖煜琛;伍文飞 -专利权人：深圳市南科信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散傅里叶变换的LED光条纹码检测方法，包括如下步骤：在发射端，利用PWM调制方法使单片机输出不同频率、相同占空比的脉冲信号，调制LED发出闪烁频率不同的光；在接收端，利用摄像头拍摄LED，经图像处理后对LED图像进行离散傅里叶变换，得到对应的频谱图；对步频谱图进行阈值操作，分离出频谱图上最亮的三个点；使用距离函数确定中心点和特征点的横坐标，得到特征距离；建立特征距离与对应LED闪烁频率之间的线性关系；根据得到的线性关系，推算出LED的闪烁频率，实现对该LED识别。本发明把LED图像从图像空间域转换到图像频域，在图像频域上识别LED，抗干扰能力强，实现方法简单，可靠性高。
一种基于离散傅里叶变换 led 条纹检测方法

[发明专利]一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统-CN201710709928.0有效
发明人：吴玉香;关伟鹏;张美琦;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统，所述系统包括发射端子系统、传输子系统和接收端子系统；发射端子系统包括调制模块和LED模块，通过调制将LED光源的ID位置信息以可见光信号的方式发出，通过传输子系统将所述可见光信号发送至接收端子系统，接收端子系统中的光电检测器件检测得出光强衰减因子，将所述光强衰减因子输入到数据处理模块中，数据处理模块包含混沌粒子群优化算法，在粒子群优化算法中引入早熟检验机制，当粒子群发生早熟时通过混沌算法对粒子群进行扰动，生成新的粒子群，最后得出全局最优解，所得到的全局最优解即为定位点坐标，最后通过显示模块输出定位点的三维物理坐标。
一种基于混沌粒子优化可见光定位方法及其系统

[发明专利]一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统-CN201810184129.0有效
发明人：吴玉香;黄谋潇;关伟鹏;陈艺荣;方良韬;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本发明分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
一种用于可见光通信信号反转视觉追踪方法及其系统

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