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[发明专利]基于B样条曲线的路径规划方法、装置、计算机可读存储介质-CN201910787563.2在审
发明人：杨小天 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于B样条曲线的路径规划方法、装置、计算机可读存储介质，所述基于B样条曲线的路径规划方法，包括：获取起始控制点、目标控制点、第一控制点、第二控制点及原始路径，所述第二控制点相较于第一控制点距所述目标控制点更近；确定特定控制点，所述特定控制点位于第一控制点和第二控制点之间；根据起始控制点、第一控制点、特定控制点、第二控制点、目标控制点规划优化路径。本发明所述方法在原B样条曲线规划路径的基础上，通过确定特定控制点进行路径规划，使得移动设备的控制算法控制动作更加容易；并且规划的路径为连续的运动路径，不需要移动设备在某个位置点上进行停车，能够节约时间，
控制点目标控制点路径规划起始控制点移动设备计算机可读存储介质规划路径规划优化控制动作控制算法原始路径运动路径位置点停车节约规划

[实用新型]起重机多点控制系统-CN201822185775.7有效
发明人：李胜德;李力;步超;袁楷;肖夏阳 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起重机多点控制系统，该系统包括：多个控制点、控制器和起重机；控制点与控制器连接，控制器与起重机连接；多个控制点包括本地控制点、远程控制点和无线控制点；本地控制点设置于最佳观测位置；远程控制点设置于集控室，远程控制点通过有线通讯网络与控制器连接；无线控制点通过无线通讯网络与控制器连接。本实用新型实施例可按照操作人员的操作需求，布置多个控制点，通过多个控制点分别对起重机进行操作，控制点可以为本地控制点、远程控制点和无线控制点等，最大程度的方便操作员在不同的位置对起重机进行操作。
起重机多点控制系统

[发明专利]配置访问权限的方法、控制点、设备及通信系统-CN200910081961.9有效
发明人：张钦亮;吴黄伟;方平 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：一种配置访问权限的方法、控制点、设备及通信系统。其中配置访问权限的方法包括：接收无管理员权限的第一控制点发送的控制点标识信息，所述控制点标识信息包括第一控制点的标识，和/或所述第一控制点获取的其他控制点的标识；向有管理员权限的第二控制点发送包含所述控制点标识信息的控制点标识列表；接收所述第二控制点发送的控制点权限配置命令，为所述控制点标识列表中的控制点配置访问权限。本发明实施例在组建网络过程中不需要部署用于进行配置管理的专用装置，通过控制点和设备两种类型的装置即可获取网络中各控制点的信息并进行控制点访问权限的配置，因而有利于降低组建网络的复杂度。
配置访问权限方法控制设备通信系统

[发明专利]一种通过样条曲线连接加工直线段与圆弧段的方法与设备-CN202310840680.7有效
发明人：阴雷鸣;侯天全;李艳林;朱进全 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：方法包括：确定待连接的直线段与圆弧段；将所述直线段与所述圆弧段的交点确定为第三控制点，并在所述直线段的对应直线上设置第一控制点与第二控制点，以及在所述圆弧段附近设置第四控制点、第五控制点以及第六控制点；计算第一控制点的位置、第二控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置；根据第一控制点的位置、第二控制点的位置、第三控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置
一种通过曲线连接加工线段圆弧方法设备

[发明专利]动态估计设备、动态估计方法和程序-CN200910176217.7无效
发明人：刘玉宇 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-09-16 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该动态估计设备包括：控制点设定单元，其为三维物体模型设定多个控制点；控制点色彩信息获取单元，其获取控制点色彩信息，所述控制点色彩信息表示每个控制点在被摄物图像上投影的投影位置处的色彩；初始控制点色彩信息保存单元，其将从供初始设置用的上述被摄物图像获取的控制点色彩信息作为初始控制点色彩信息而保存；控制点位置估计单元，其估计每个控制点在当前时刻的位置；当前控制点色彩信息获取单元，其获取上述控制点在当前时刻的被摄物图像上投影而产生的当前控制点色彩信息；以及似真度计算单元，其使用当前控制点色彩信息和初始控制点色彩信息来计算似真度。
动态估计设备方法程序

[发明专利]获得复杂形状动脉瘤形态学参数的方法和装置-CN202310753632.4有效
发明人：向建平;顾晖;单晔杰;冷晓畅 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种获得复杂形状动脉瘤形态学参数的方法和装置，方法包括：基于血管模型获得动脉瘤的瘤顶位置、以及血管中心线；获得用于定位瘤颈平面的定位点，利用瘤颈平面进行自动分割，以评估动脉瘤形态学参数，定位点包括第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，若第一控制点和第二控制点中的至少一者，未处于动脉瘤瘤颈，则对第一控制点和/或第二控制点进行校正；获得第一控制点和第二控制点，包括：遍历血管中心线的序列点，将各序列点分别连接瘤顶位置，获得连接线与动脉瘤内表面的两个切点，分别作为第一控制点和第二控制点；根据第一控制点和第二控制点，依次获得第三控制点和第四控制点，使二者连线平行于所述瘤颈平面。
获得复杂形状动脉瘤形态学参数方法装置

[实用新型]一种测量控制点装置-CN201920309357.6有效
发明人：洪燕;王志杰;单文龙 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量控制点装置，包括测量控制点主体和测量控制点盖体，所述测量控制点主体的外侧设置有限位块，且测量控制点主体与限位块之间相互连接，所述测量控制点主体的内部设置有测量控制点腔体，且测量控制点主体的上方安装有铰链，所述测量控制点盖体的右侧安装有手柄，且测量控制点盖体的上表面安装有标志牌。该测量控制点装置，此测量控制点装置将测量控制点主体埋入地表下方，并在测量控制点主体上方设置测量控制点盖体对测量控制点主体进行保护，在需要使用测量控制点主体时，打开测量控制点盖体即可，此测量控制点装置能有效规避车辆和行人对测量控制点主体无意识的损害，实现对测量控制点主体长期的保护。
控制点测量盖体本实用新型内部设置使用测量外侧设置标志牌上表面限位块手柄铰链埋入腔体位块地表损害

[发明专利]用于在数据库管理系统中的查询管理的系统和方法-CN200510124684.7无效
发明人：保罗·泰勒;罗伯特·格伯尔 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2005-11-14 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种用于使用下面这样的控制点策略来管理数据库查询执行的系统、方法和计算机程序产品，该控制点策略可被(1)定义，(2)应用于数据库操作的范围，以及(3)在运行时间被评价以确定是否采取策略行为。控制点策略的“定义”可包括对(1)应用该控制点策略的操作控制点，(2)确定是否将执行该控制点策略的控制点策略过滤器，和(3)将依照该控制点策略执行的控制点策略行为的说明。控制点策略的“应用”包括对(1)数据库管理系统操作的作用域，(2)代表该控制点策略相对于其他控制点策略的优先级的等级，和(3)用于控制点策略执行的操作环境的说明。控制点策略的“评价”可包括在达到相关联的控制点时评价被应用的控制点策略的过滤器说明，以确定是否应采取该策略行为。
用于数据库管理系统中的查询方法

[发明专利]一种基于动态推演的标绘方法、装置及电子设备-CN202211697144.8在审
发明人：李刚;刘源璋 -专利权人：北京辰安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于动态推演的标绘方法，该方法包括：获取起始控制点、中间控制点和终止控制点，并根据起始控制点、中间控制点和终止控制点，绘制初始标绘图形，然后对起始控制点进行模拟和中间控制点进行动态计算，以获取模拟起始控制点和动态计算的中间控制点，进而根据终止控制点、模拟起始控制点和动态计算的中间控制点，绘制目标标绘图形。
一种基于动态推演标绘方法装置电子设备

[发明专利]视频编码方法以及设备-CN202111573130.0在审
发明人：陈漪纹;王祥林 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：该方法包括：编码器获取一个或多个控制点集合，其中每个控制点集合包括控制点集合索引和多个控制点；检查与参考列表中的参考索引相关联的控制点集合是否有效；以及在相关联的控制点集合有效的情况下，根据所述相关联的控制点集合导出仿射运动模型；其中，确定所述相关联的控制点集合内的控制点集合索引的每个控制点的参考索引是否大于或等于零、且每个控制点的参考索引是否彼此相等。
视频编码方法以及设备

[发明专利]一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质-CN202210617605.X在审
发明人：李波;刘劲飞;陈龙;程宏 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质，机架运动控制方法，包括：获取控制点列表，所述控制点列表包括已知执行顺序的至少两个控制点以及与所述至少两个控制点对应的机架运动速度；根据所述执行顺序，基于所述至少两个控制点对应的机架运动速度依次处理所述至少两个控制点，以最小化所述控制点列表包括的所述控制点数量。本申请提供的机架运动控制方法，通过基于控制点对应的机架运动速度处理控制点，最小化控制点列表包括的控制点数量，以在执行治疗计划的过程中，减少控制点切换的次数，提高机架运动的稳定性及机架运动控制精度，进而提高放射治疗的精度
一种机架运动控制方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种石膏板生产配料控制系统-CN201420530204.1有效
发明人：杨小东;周建中;张羽飞 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B28C7/02 文献下载
摘要：一种石膏板生产配料控制系统，所述控制系统至少包括控制装置和多个控制点，所述控制装置分别连接多个控制点，所述多个控制点包括：搅拌机控制点；干料供给系统控制点；液态料供给系统控制点；泡沫发生系统控制点；出料系统控制点不仅完成配料系统的控制，而且将原干燥与切断系统控制的皮带，辊道的控制点也归于配料控制系统来控制，取消了切断与干燥系统的控制系统，控制点数重新分配，优化了系统，也节省了成本。
一种石膏板生产配料控制系统

[发明专利]一种铁路工程平面控制测量系统及方法-CN202310522145.7在审
发明人：闵阳;曹成度;马龙;舒颖;滕焕乐;袁辉;陈健;李海亮;费亮;梁旺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路工程测量技术领域，提供一种铁路工程平面控制测量系统及方法，该系统包括沿铁路线路的中线布置的基准站、线下工程平面控制点、线上工程平面控制点控制点及轨道平面控制点：多个基准站组成的基准网测定定位基准；线下工程平面控制点控制点和线上工程平面控制点控制点交替布置于铁路线路中线的两侧，线下工程平面控制点控制点与基准站联测，线上工程平面控制点与基准站、线下工程平面控制点联测，轨道平面控制点与线上工程平面控制点进行联测，为线上施工提供平面控制基准。本发明相对于现有技术优化了铁路工程控制网布设方案，避免多次误差累积，提高控制网精度，有效减少建网、测量的工作量和费用，提高平面控制基准的稳定性。
一种铁路工程平面控制测量系统方法

[发明专利]一种低反力度压气机叶片设计方法、动叶及压气机-CN202111109201.1有效
发明人：杜鑫;王松涛;张子涵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：本发明涉及压气机技术领域，具体涉及一种低反力度压气机叶片设计方法、动叶及压气机，基于低反力度压气机叶片设计方法包括以下步骤：将叶型的吸力面分为前段、中段和后段；获取至少8个控制点，并根据至少8个控制点生成中段的吸力面型线；将第一控制点、第二控制点设置在中段的吸力面型线的起始端，调整第一控制点和第二控制点的位置以使前段的吸力面型线和中段的吸力面型线平滑相连；将第三控制点、第四控制点设置在中段的吸力面型线的末尾端，调整第三控制点和第四控制点的位置以使中段的吸力面型线和后段的吸力面型线平滑相连；调整第五控制点、第六控制点、第七控制点、第八控制点使所述预压缩型线为S形。
一种力度压气叶片设计方法

[发明专利]铁路轨道精确测量控制网建网方法-CN201110206723.3有效
发明人：吴湘华;杨绪成;应立军;谭敦枝;张好初;张文仁;杜伦平;文志勋;潘亮;付艺超 -专利权人：中南大学
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路精密测量领域，特别是一种铁路轨道精确测量控制网建网方法，包括建立基础平面控制网(CPI)控制点、线路控制网(CPII)控制点和基桩控制网(CPIII)控制点。所述基础平面控制网(CPI)控制点分为线内控制点和线外控制点，所述线内控制点安装在铁路网线内，所述线外控制点安装在视野开阔且周边无强烈干扰源的野外；所述线路控制网(CPII)控制点安装在铁路网线内并呈菱形排布，所述基桩控制网(CPIII)控制点利用周边既有构建物进行双排布设。本发明将线外CPI控制点设为临时点，即保证了整个GPS控制网的网形及密度，又减少了征地产生的费用；CPII控制点使用加密导线网布设，有效降低了既有线周边构筑物和植被对影响测量结果影响，保证CPII控制点的密度，提高测量效率；CPIII控制点利用周边既有构建物进行布设，大量减少施工和检测的费用，缩短施工周期。
铁路轨道精确测量控制建网方法

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