[发明专利]自主车辆预留工作区的管理在审
| 申请号： | 201910671206.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110775071A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | T·奥唐奈尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏娟;朱利晓 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文公开了用于管理预留工作区的系统和方法。系统可以接收要为自主车辆的自主操作预留工作区的指示；广播为自主车辆预留工作区的请求；确定是否已经接收到指示工作区的预留冲突的通信；基于确定自主车辆是否已经接收到通信，而选择性地预留工作区并且指示自主车辆的一个或多个控制器在工作区中执行自主操作；以及在自主操作期间广播标识工作区的一个或多个信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自主车辆 预留 多个控制器 操作期间 广播标识 通信 广播 冲突 管理 | ||
【主权项】：
1.一种管理由自主车辆执行的自主车辆预留工作区的方法，包括：/n确定要为所述自主车辆的自主操作预留的工作区；/n广播为所述自主车辆预留所示工作区的请求；/n确定所述自主车辆是否已经接收到指示所述工作区的预留冲突的通信；/n基于确定所述自主车辆是否已经接收到所述通信，而选择性地预留所述工作区并且在所述工作区中执行所述自主操作；/n在所述自主操作期间广播标识所述工作区的一个或多个信号；/n确定所述自主操作已经完成；以及/n基于确定所述自主操作已经完成，停止所述广播标识所述工作区的所述一个或多个信号。/n
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