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[发明专利]永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统-CN202310903590.8在审
发明人： 赵凯辉;刘文昌;易金武;贾宁;童玲;游鑫;吕玉映;谯梦洁 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统，所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善牵引系统在复杂工况下的控制性能。
永磁同步电机模型连续快速终端容错控制方法系统

[发明专利]MhMYB1基因在提高喜马拉雅紫茉莉总黄酮含量中的应用-CN202310949194.9在审
发明人： 赵凯辉;兰小中;李连强;权红;袁芳;赵芳玉;张芳源 -专利权人：西藏农牧学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了MhMYB1基因在提高喜马拉雅紫茉莉总黄酮含量中的应用，MhMYB1基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，所编码的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示，MhMYB1基因的过表达能够提高喜马拉雅紫茉莉毛状根中黄酮类化合物的含量，因此，喜马拉雅紫茉莉MhMYB1基因的发现，为针对药用植物提高黄酮类化合物含量的分子育种提供了相关的基因资源，可应用于在喜马拉雅紫茉莉中大规模生产黄酮类化合物，具有很大的应用价值。
mhmyb1 基因提高喜马拉雅紫茉莉黄酮含量中的应用

[发明专利]一种基于组合双级模糊控制器的导流罩仰角控制系统-CN202111057628.1有效
发明人： 赵凯辉;范小彬;刘华峰;焦峰;王小松;赵波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于组合双级模糊控制器的导流罩仰角控制系统，包括传感检测装置、控制开关、模糊控制模块FC1和模糊控制模块FC2。传感检测装置包括车速传感器、坡度传感器和温度传感器。控制开关根据坡度信号判定道路为下坡且坡度≥3％时，控制开关切换至模糊控制模块FC2工作，控制量为仰角控制量α2；当控制开关根据坡度信号判定为其他工况，控制开关切换至模糊控制模块FC1工作，控制量为仰角控制量α1。本系统能对在平缓路段上高速行驶专用汽车的导流罩仰角进行基于车速变化的模糊控制，达到减少空气阻力、降低油耗的目的，同时在较大坡度长下坡路段，导流罩仰角可随后轮制动器温度变化进行模糊控制调节，实现气动增阻，减轻辅助制动装置或行车制动器的下坡能量负荷。
一种基于组合模糊控制器导流仰角控制系统

[发明专利]一种永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制方法-CN202210034766.6在审
发明人： 赵凯辉;刘文昌;戴旺坷;张昌凡;黄刚;何静;李涛;周瑞睿;吴思成;邱鹏旗 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
一种永磁同步电机新型模型快速积分终端控制方法

[发明专利]基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法-CN202210034768.5在审
发明人： 赵凯辉;吴思成;张昌凡;李涛;黄刚;戴旺坷;刘文昌;邱鹏旗;周瑞睿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法，所提出的算法能够从轴承振动信号中提取多级抽象特征并融合，同时捕捉隐藏在信号中的时间依赖性，克服了目前多数方法提取特征不够全面的缺点，摆脱了特征提取阶段对故障诊断先验知识的依赖，且提高了故障诊断方法的泛化能力。本发明的故障诊断方法能够准确识别轴承故障损伤程度并精确定位，具有良好的负载适应性以及抗干扰能力，使得轴承故障诊断在变负载以及强噪声干扰的场景下仍然能够有效进行。
基于多级抽象时间特征融合滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置-CN201810605182.3有效
发明人： 赵凯辉;刘华峰;范小彬;王小松;韦助海;刘旭;吴志航 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60P3/079 文献下载
摘要：一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置，设有厢体总成，在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成，双回转挂架总成通过驱动系统驱动回转；双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座前后两侧的单回转挂架总成组成，单回转挂架总成设有一个回转轮组件，两个回转轮组件分别与驱动系统的输出短轴连接，在回转轮组件上均匀分布有多组用于挂设共享单车的挂架组件；共享单车挂在摆动挂臂上，每次旋转角度为360/n度，此时会有一个挂架组件或摆动挂臂从“存留位置”旋转到“放取位置”，从而可完成单车的存放或取用，本装置存取有序简单省力、最大限度减少侵占公共通行资源、保持良好使用车况、结构简单、性能可靠、成本低。
一种具有摆动回转蜗杆传动共享单车存放装置

[发明专利]一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法-CN201610491494.7有效
发明人：张昌凡;罗利祥;何静;赵凯辉;李祥飞;林真珍;唐沛钦;殷晓飞 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，该方法利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号，经过尼高力数据采集仪对此信号进行FFT分析，之后对谐波幅值进行处理，利用采集的电流信号的故障系数与预设的故障系数进行对比，判断出永磁同步电机是否发生了匝间短路故障。
一种永磁同步电机短路故障诊断方法

[发明专利]基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法-CN201710316657.2有效
发明人： 赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
基于对称障碍李亚普洛夫函数重载机车防滑控制方法

[发明专利]基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法-CN201710793225.0有效
发明人： 赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。
基于级联奇异终端观测器速度传感器转矩控制系统方法

[发明专利]一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法-CN201710793279.7有效
发明人： 赵凯辉;李燕飞;张昌凡;何静;李祥飞;李鹏;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。
一种重载机车极值搜索最优粘着控制系统方法

[发明专利]基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法-CN201710216299.8有效
发明人： 赵凯辉;吴公平;张昌凡;何静;李祥飞;李鹏;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，以dq坐标系中设计自适应滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系中设计有效磁链滑模观测器，把自适应滑模观测器输出的转速、和定子电阻信号输入到有效磁链滑模观测器，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联滑模观测器；然后利用有效磁链滑模观测器输出的αβ轴上有效磁链来计算有效磁链幅值信号，利用有效磁链幅值信号和自适应滑模观测器输出的q轴电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环，从而实现永磁同步电机转矩的精确控制。所提出的基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，能在电机系统参数发生摄动及外部存在扰动的情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
基于级联观测器速度传感器转矩控制系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机有限集无模型容错预测控制方法及系统-CN202010026150.5有效
发明人： 赵凯辉;周瑞睿;陈跃;冷傲杰;戴旺坷;吴思成 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制方法及系统，所采用的有限集无模型容错预测控制方法与传统有限集模型预测控制器相比，能够解决传统有限集模型预测控制方法在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用滑模观测器来估计未知量，增强本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法对电机参数摄动有一定的鲁棒控制能力，并且对电机永磁体失磁故障具有一定的容错控制性能，使得永磁同步电机无论是在正常情况下还是在参数摄动情况下，亦或是在永磁体失磁故障情况下均能够高效可靠运行。
一种永磁同步电机有限模型容错预测控制方法系统

[发明专利]一种汽车检测用平直路面模拟装置-CN201710041171.2有效
发明人：范小彬;杨志波;胡爱军;赵凯辉;范炳絮;刘小平;赵紫像;孙元魁;牛国庆 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车检测用平直路面模拟装置，包括机架，在机架上转动连接有并排设置的多根小支承辊，在机架的前方固定有主动辊筒支座，在机架的后方固定有从动辊筒支座，在主动辊筒支座上转动连接有与小支承辊相平行的主动辊筒，在从动辊筒支座上转动连接有与小支承辊相平行的从动辊筒，在机架内设有导向辊筒和张紧辊筒，所述主动辊筒的上表面、小支承辊的上表面和从动辊筒的上表面位于同一平面或平滑弧面内；绕主动辊筒、小支承辊、从动辊筒、导向辊筒和张紧辊筒设有带钢，在带钢的表面上设有用于模拟路面附着系数的涂覆层；从而实现了一种结构紧凑、模拟真实的应用在底盘测功机、轮胎试验台上的汽车检测用平直路面模拟装置。
一种汽车检测平直路面模拟装置

[发明专利]高速列车柔性可变检修工艺通用智能运维系统、方法-CN202110972845.7有效
发明人：李涛;张昌凡;李萌;黄雪峰;邱绍峰;李经伟;赵凯辉;刘高坤;吴晓婷;张佳栋;汪敏琪 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车柔性可变检修工艺通用智能运维系统、方法。本系统包括全检修工艺智能运维检测子系统、自定义检修工艺智能运维检测子系统。全检修工艺智能运维检测子系统包括十四大检测模块，其中各类检测模块有着相应的检测流程，并与各检修工位执行器实现一一映射；在自定义检修工艺智能运维检测子系统，可根据检修工艺及技术规程进行自定义检测，即拖动相应检测模块的控件到自定义检测窗口进行自定义检测，从而高效完成高速列车及零部件的检测、检修，形成了以柔性化检修工艺为导向的通用型智能运维控制方法，提升了高速列车的检修运维效率、安全性及灵活性，克服了传统运维工装只能检测单一零部件、零部件信息难以流动的问题。
高速列车柔性可变检修工艺通用智能维系方法

[发明专利]一种智能驾驶车辆全声频感知系统及其智能控制方法-CN201810555205.4有效
发明人：李涛;张昌凡;冯江华;龙永红;何静;赵凯辉;刘建华 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器，分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接，全声频特征识别与分类器和声电转换器连接，全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接，扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷，具有在有障碍物遮挡的视觉盲区感知及识别目标的能力。
一种智能驾驶车辆声频感知系统及其控制方法

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