“B60W50/04”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果120个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人驾驶测试系统及无人驾驶车辆-CN202310947125.4在审
发明人：赵鑫全 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种无人驾驶测试系统及无人驾驶车辆，包括：无人驾驶域控制系统和仿真模拟器；无人驾驶域控制系统包括：感知融合模块、决策规划模块、运动控制模块、和定位模块；感知融合模块，用于对测试车辆周边的真实场景进行感知融合处理，并将得到的真实目标物信息发送给仿真模拟器；仿真模拟器，用于基于为测试构建的虚拟场景确定模拟信号，并发送给决策规划模块；以及根据真实目标物信息对风险区域进行检测，并在检测到风险区域时进行响应；决策规划模块，用于基于模拟信号以及定位模块提供的测试车辆定位信息实时做出行为决策；运动控制模块，用于根据行为决策对测试车辆进行控制。能够对无人驾驶车辆单车响应性能进行测试验证。
一种无人驾驶测试系统车辆

[发明专利]移动设备与车机系统协同处理车机任务的方法-CN202310579572.9有效
发明人：陆中仁 -专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动设备与车机系统协同处理车机任务的方法，属于数据协同处理技术领域，该方法包括：进行移动设备与车机系统之间的连接；对单一任务进行负载压力判断、拆分判断、重要度判断，进行单一任务的单独处理或协同处理；对并行多任务负载压力判断、拆分判断、重要度判断，进行并行多任务的单独处理或协同处理。本发明实施例提供的移动设备与车机系统协同处理车机任务的方法，通过对移动设备与车机系统进行连接，并对车机系统的单一任务和并行多任务进行负载压力判断、拆分判断、重要度判断，根据判断结果进行任务的单独处理或协同处理，从而，当车机性能不足、无法支撑或流畅运行当前任务时，可让移动设备协助处理任务。
移动设备系统协同处理任务方法

[发明专利]驾驶控制系统及驾驶支援方法-CN201780093393.7有效
发明人：关口亮太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：驾驶支援部(700)执行作为驾驶支援系统的功能的驾驶支援功能。第1电子控制装置(401)具有第1传感器(501)。第2电子控制装置(402)具有第2传感器(502)。第1电子控制装置(401)经由主网络(10)而与驾驶支援部(700)连接。第2电子控制装置(402)经由未连接驾驶支援部(700)的副网络(20)而与第1电子控制装置(401)连接。第1电子控制装置(401)将控制支援信息向主网络(10)输出，该控制支援信息是根据由第1传感器(501)取得的第1感测信息以及由第2传感器(502)取得的第2感测信息而生成的。
驾驶控制系统支援方法

[发明专利]一种新能源汽车主动安全检测系统、方法、装置和车辆-CN202310957300.8在审
发明人：张广显;成君君;冷伟;张伟;闫星宇;朱浩然;陈治豪;蔡景秋;郭晶;王志鹏 -专利权人：国唐汽车有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全技术领域，具体为一种新能源汽车主动安全检测系统、方法、装置和车辆，包括车壳、底盘、车轮、蓄电池模组、中央处理器、显示模块、报警模块、监控系统、信号传输模块、存储模块以及云端处理器，所述底盘固定安装在车壳底部。有益效果为：本发明提出的主动安全监测系统通过对车辆数据进行主动实时监控，得到汽车当前的安全情况，也可以对汽车当前的安全情况进行评估，同时根据时间对安全情况进行预估，得到车辆的安全数据，同时结合云端，了解车辆的监控状况，得到车辆的最新情况，将实际情况进行评估，同时上传平台进行二次评估。从而最终得到车辆的安全状况，提升车辆的安全情况。
一种新能源汽车主动安全检测系统方法装置车辆

[发明专利]自动驾驶系统的安全和/或性能监视-CN202310244410.X在审
发明人：芒努斯·于伦哈马尔;丹尼尔·阿什永 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶系统的安全和/或性能监视。公开了自动驾驶系统ADS的安全和/或性能监视的方法和系统。方法包括：获取由多个运载工具中的每个基于驾驶会话生成的多个性能指示符(PI)，多个PI是至少一种PI类型的PI，每个PI类型指示运载工具在驾驶会话期间所暴露到的安全关键或质量关键事件；基于极值理论模型对每个PI类型进行建模，每个被建模的PI类型指示超过该PI类型的PI值的概率，并且相对于预定义要求来估计每个被建模的PI类型。如果估计指示被建模的PI类型不符合预定义要求，则确定ADS违反了安全或质量要求，并且向ADS管理系统传输指示所违反的安全或质量要求的第一信号和/或向运载工具传输第二信号。
自动驾驶系统安全性能监视

[发明专利]一种自动驾驶系统的启动时间监控方法、装置和设备-CN202310722761.7在审
发明人：吴育灿 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统的启动时间监控方法、装置和设备，方法包括响应接收到的启动指令，分别获取各个功能模块被启动时的当前启动时间点，当各功能模块初始化完成时，分别获取初始化完成时间点，计算初始化完成时间点与当前启动时间点之间的差值，得到启动时间，根据启动时间与预设的启动时间范围的比较结果，从多个功能模块中确定目标故障模块。从而通过初始化完成时间点和当前启动时间点之间的差值计算，精准地进行目标故障模块的选取，进而便于全面收集单功能模块的问题信息，及时对自动驾驶系统的故障进行排查。
一种自动驾驶系统启动时间监控方法装置设备

[发明专利]用于确定设备的计算装置的类型的方法和装置-CN202180077418.0在审
发明人： T·海姆伯格;F·温德利希;M·马夸特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车辆的设备的计算装置的类型的方法。该计算装置被设计为：至少部分地控制该设备的至少一个功能。该设备的存储装置的至少一个寄存器被访问。依据该访问的结果，确定该计算装置的类型。
用于确定设备计算装置类型方法

[发明专利]泊车误差检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202310613007.X在审
发明人：杨炎艺;付颖;吴昌宇;何俏君;苏威霖;乔世杰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种泊车误差检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过在车辆泊入泊车验证场地的目标车位的过程中，实时获取车辆当前时刻的环视图像以及目标车位相对于车辆的实际相对位置，根据环视图像中的车辆、黑白棋盘格以及ArUco标记的图像，确定目标环节中目标车位相对于车辆的目标相对位置，根据目标环节中目标相对位置和实际相对位置，检测目标环节是否产生误差，从而可以判断出产生误差的环节，解决目前在自动泊车过程中，当发生泊入不正时，难以直观定位具体是车位检测、车位跟踪以及泊入控制中的哪个步骤影响或者较大影响到最终的泊入精度的问题。
泊车误差检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于车辆运动控制健康监测和缓解的架构和方法-CN202211267846.2在审
发明人： S·K·马哈巴迪;A·阿迪森;赵庆荣;林玟樵;段时鸣;R·塞图;B·B·利库希;S-K·陈 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种机动车辆运动控制健康监测系统包括安置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量关于机动车辆的实时静态和动态遥测数据，并且致动器改变机动车辆的静态和动态行为。控制模块具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口。处理器执行存储在存储器中的程序代码部分，程序代码部分包括：离线部分，所述离线部分从机动车辆收集遥测数据、对遥测数据实施故障分析并基于故障分析分配任务；以及在线部分，所述在线部分分析遥测数据以寻找特定传感器、致动器或利用传感器和/或致动器系统的功能内的故障。在线部分通过向机动车辆运动控制系统的一个或多个传感器、致动器和/或功能发送校正来缓解遥测数据的偏差。
用于车辆运动控制健康监测缓解架构方法

[发明专利]用于监测车辆的驱动装置的方法-CN201810393853.4有效
发明人： F.克尔纳;J.席尔德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测车辆的驱动装置的方法，其中对比由驱动控制单元预先给定的运动参数与测量的运动参数，并且由对比出发来识别所述驱动装置的故障。
用于监测车辆驱动装置方法

[发明专利]一种系统分析方法、装置、车辆及介质-CN202310671378.3在审
发明人：徐晓辉;何冠男;白志刚;付盈 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统分析方法、装置、车辆及介质，所述方法应用于车辆，车辆包括目标驾驶辅助系统，方法包括：采用系统理论过程分析方法对所述目标驾驶辅助系统进行安全分析，确定所述目标驾驶辅助系统的原始危害事件，所述原始危害事件为对目标对象产生危害的事件；确定所述原始危害事件的风险属性，所述风险属性用于表征所述原始危害事件所产生的风险是否合理；对风险属性为预设属性的目标危害事件进行原因分析，确定所述目标危害事件对应的目标原因信息，并根据所述目标原因信息得到所述目标驾驶辅助系统的系统分析结果。该方法能够准确确定出目标驾驶辅助系统的原始危害事件，提高系统分析结果中危害事件的识别率，增加系统分析的可靠性。
一种系统分析方法装置车辆介质

[发明专利]车辆及车载部件的劣化诊断方法-CN202211557345.8在审
发明人：小林亮介;真屋朋和;冈田强志;藤井宏光 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆及车载部件的劣化诊断方法。车辆具备：存储装置，被配置为存储推定算法，该推定算法被配置为若被输入与搭载于所述车辆的部件相关的参数的值，则输出所述部件的劣化度；传感器，被配置为对所述参数的值进行检测；以及控制装置。所述控制装置被配置为：执行基于所述车辆的自动驾驶的性能测试；在所述性能测试中获取表示所述部件的性能的数据；以及使用在所述性能测试中获取到的所述数据来更新所述推定算法。
车辆车载部件诊断方法

[发明专利]用于车辆监测的系统和方法-CN202080107378.5在审
发明人： B·S·苏拉;S·戴伊 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：提供了用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的方法和系统。在一个示例中，ADAS包括：车载诊断(OBD)适配器，其被配置为从车辆传感器获得信息；以及车内装置，其通信地连接到OBD适配器并被配置为监测驾驶条件。车内装置被进一步配置为基于来自OBD适配器的第一组数据和来自车内装置的传感器的第二组数据向操作者提供警报。
用于车辆监测系统方法

[发明专利]车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质-CN202111215014.1有效
发明人：王兴东;程悦;张东波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方，跟随第一车辆向前直线行驶；根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度，确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；根据响应时长、超调量和稳定时长，确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案，解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题，实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。
车速控制性能测试方法装置电子设备介质

[发明专利]一种自动驾驶的数据回流处理系统-CN202211685789.X在审
发明人：张伟 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶的数据回流处理系统，所述系统包括：原始数据缓存模块、事件数据记录模块和事件数据回流模块；数据回流处理系统分别与车载的自动驾驶系统和远程的云端系统连接。通过本发明，可以弥补常规自动驾驶系统不具备数据回流能力的缺陷，可以降低对自动驾驶系统异常事件的分析难度。
一种自动驾驶数据回流处理系统

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 120 条