[发明专利]用于处理基板的装置和方法在审

专利信息
申请号: 201910497540.8 申请日: 2019-06-10
公开(公告)号: CN110581089A 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 姜虎信;姜栋然;吴斗荣 申请(专利权)人: 细美事有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67
代理公司: 11274 北京中博世达专利商标代理有限公司 代理人: 侯志源
地址: 韩国忠清南道天安*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 一种使用基板处理装置处理基板的方法,所述基板处理装置包括处理模块和索引模块,所述索引模块在容器和所述处理模块之间传送基板,其中所述处理模块中设置有多个处理腔室和主传送机械手,所述索引模块中设置有容器安装台和在所述容器和所处理模块之间传送基板的索引机械手,所述方法包括在所述基板处理装置中发生电源故障时执行电源故障后处理操作,以及其后停止所述基板处理装置的操作。当所述主传送机械手或所述索引机械手在电源故障的情况下传送所述基板时,所述电源故障后处理操作包括继续维持所述主传送机械手或所述索引机械手的传送直到完成所述传送的操作。
搜索关键词: 机械手 基板处理装置 处理模块 电源故障 索引模块 主传送 索引 后处理 传送基板 传送 处理基板 处理腔室 容器安装 基板
【主权项】:
1.一种使用基板处理装置处理基板的方法,所述基板处理装置包括处理模块,其配置为处理所述基板,以及索引模块,其设置在所述处理模块附近并配置为在其中容纳所述基板的容器和所述处理模块之间传送所述基板,其中,所述处理模块中设置有多个处理腔室,其配置为处理所述基板,以及主传送机械手,其配置为在所述多个处理腔室之间传送所述基板,所述索引模块中设置有容器安装台,所述容器放置在其上,以及索引机械手,其配置为在所述容器和处理模块之间传送所述基板,其中,所述方法包括:/n在所述基板处理装置中发生电源故障时,执行电源故障后处理操作,以及其后停止所述基板处理装置的操作。/n
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  • 胡新荣;梁志宏;余振超 - 深圳新益昌科技股份有限公司
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  • 本实用新型公开了一种应用于金线键合机的高精度高刚性的轴承机构,该轴承机构包括一邦头联接件,还包括水平置的底座、呈正交分布于所述底座上的弹簧片以及一压块,所述弹簧片通过压块以及螺钉分别连接所述邦头联接件和所述底座且所述邦头联接件能够绕正交的弹簧片的中心摆动。本实用新型轴承机构通过成正交分布的弹簧片,一端安装于底座上,另外一端安装有水平放置的邦头联接件,邦头联接件绕着正交的弹簧片的中心摆动。消除了传统轴承滑动副或者滚动副的阻力,摩擦和配合间隙,达到了高精度和高寿命的效果。
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