[发明专利]一种电动车坡道防溜车的控制系统

摘要

本发明公开了一种电动车坡道防溜车的控制系统，包括车轮监测模块、整车控制模块、车轮驱动模块、驱动电机模块、电子驻车控制模块和坡道监测模块，所述整车控制模块分别与车轮监测模块、车轮驱动模块和电子驻车控制模块电性连接，所述驱动电机模块与车轮驱动模块电性连接，所述坡道监测模块与电子驻车控制模块电性连接；所述车轮监测模块包括车轮角度监测单元和轮速监测单元两个部分，所述车轮角度监测单元用于检测车轮的转动角度，本发明通过在原有系统中加入坡道检测模块和电子驻车控制模块，自动改变车辆启动时，车轮受到的扭矩力，减小人工操作出现失误的可能性，提高车辆在坡道启动的稳定性，减小车辆在坡道启动时出现溜车的可能性。

主权项

1.一种电动车坡道防溜车的控制系统，包括车轮监测模块、整车控制模块、车轮驱动模块、驱动电机模块、电子驻车控制模块和坡道监测模块，其特征在于：所述整车控制模块分别与车轮监测模块、车轮驱动模块和电子驻车控制模块电性连接，所述驱动电机模块与车轮驱动模块电性连接，所述坡道监测模块与电子驻车控制模块电性连接；所述车轮监测模块包括车轮角度监测单元和轮速监测单元两个部分，所述车轮角度监测单元用于检测车轮的转动角度，并将检测到的车轮角度信号以数据的方式输送给整车控制模块，所述轮速监测单元用于检测车轮的转动速率，并将检测到的车轮转速信号以数据的方式输送给整车控制模块；所述车轮驱动模块由车轮角度调节控制单元和车轮转速调节控制单元两个部分组成，当整车控制模块接收到车轮角度信号后，会对车轮角度信号进行处理，并将处理得到的角度改变数值以数据的方式输送给车轮角度调节控制单元，所述车轮角度控制单元接收到角度改变数值后，控制车轮非芯轴区的角度转动，从而控制车轮的行驶方向，当整车控制模块接收到车轮转速信号后，会对车轮转速信号进行处理，并将处理得到的转速改变数值以数据的方式输送给车轮转速调节控制单元，所述车轮转速调节控制单元接收到转速改变数值后，控制车轮芯轴区的转动，当车轮的芯轴区转动越快时，则车轮的转动速率越大；所述驱动电机模块由角度调节电机和转速调节电机两个部分组成，当角度调节电机接收到由车轮角度控制单元发出的信号时，会进行工作，从而使角度调节电机的输出轴转动，带动车轮转动，改变车轮的行驶方向，当转速调节电机接收到车轮转速调节控制单元发出的信号时，会根据接收到的信号指令，加快或减慢转速调节电机的输出轴转动速率，从而改变车轮的转动速率，改变电动车的行驶速度；所述坡道监测模块包括制动踏板控制单元、制动踏板和反馈单元三个部分组成，当坡道监测模块检测到车辆所处道路的坡度不大于0°后，会将检测到的信息以数据的方式输送给检测模块中的制动踏板控制单元，制动踏板控制单元在接受到信号后会控制制动踏板，使制动踏板下压，从而使车辆刹车，反馈单元会将坡道检测模块发出的信号反馈给整车控制模块。