[实用新型]车轮驱动模块有效
| 申请号： | 201822043094.7 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209776133U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | M·希尔特;F·杰士克;J·霍恩伯格;M·比策 | 申请（专利权）人： | 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车轮驱动模块，包括车轮、叠加式变速箱以及第一电机和第二电机，其中第一和第二电机被构造为：借助于叠加式变速箱绕着轮轴驱动车轮并且使与轮轴正交的转向轴转向，车轮驱动模块还包括：第一马达电子装置，用于操控第一电机；第二马达电子装置，用于操控第二电机；以及中央电子装置，中央电子装置以能够实现信号交换的方式来与第一和第二马达电子装置连接，而且其中车轮驱动模块包括控制逻辑电路，用于控制第一和第二电机，控制逻辑电路通过第一和第二马达电子装置、中央电子装置、应用电子装置或者共同通过中央电子装置和第一和第二马达电子装置来提供，应用电子装置以能够实现信号交换的方式来与中央电子装置连接。 | ||
| 搜索关键词： | 中央电子装置 电子装置 电机 马达 车轮驱动 控制逻辑电路 应用电子装置 信号交换 变速箱 叠加式 操控 轮轴 本实用新型 驱动车轮 正交的 转向轴 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种车轮驱动模块，包括车轮(R)、叠加式变速箱(G)以及第一电机(M1)和第二电机(M2)，其特征在于，/n第一和第二电机(M1、M2)被构造为：借助于所述叠加式变速箱(G)绕着轮轴(A)驱动所述车轮(R)并且使与所述轮轴(A)正交的转向轴(L)转向，/n所述车轮驱动模块还包括：第一马达电子装置(10)，用于操控所述第一电机(M1)；第二马达电子装置(20)，用于操控所述第二电机(M2)；以及中央电子装置(30)，所述中央电子装置以能够实现信号交换的方式来与第一和第二马达电子装置(10、20)连接，而且其中/n所述车轮驱动模块包括控制逻辑电路，用于控制所述第一和第二电机(M1、M2)来绕着所述轮轴(A)驱动所述车轮(R)并且使所述车轮绕着所述转向轴(L)转向，所述控制逻辑电路通过所述第一和第二马达电子装置(10、20)、所述中央电子装置(30)、应用电子装置(40)或者共同通过所述中央电子装置(30)和所述第一和第二马达电子装置(10、20)来提供，所述应用电子装置(40)以能够实现信号交换的方式来与所述中央电子装置(30)连接。/n
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- M·希尔特;F·杰士克;J·霍恩伯格;M·比策 - 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
- 2018-12-06 - 2019-12-13 - B60K1/02
- 本实用新型涉及一种车轮驱动模块，包括车轮、叠加式变速箱以及第一电机和第二电机，其中第一和第二电机被构造为：借助于叠加式变速箱绕着轮轴驱动车轮并且使与轮轴正交的转向轴转向，车轮驱动模块还包括：第一马达电子装置，用于操控第一电机；第二马达电子装置，用于操控第二电机；以及中央电子装置，中央电子装置以能够实现信号交换的方式来与第一和第二马达电子装置连接，而且其中车轮驱动模块包括控制逻辑电路，用于控制第一和第二电机，控制逻辑电路通过第一和第二马达电子装置、中央电子装置、应用电子装置或者共同通过中央电子装置和第一和第二马达电子装置来提供，应用电子装置以能够实现信号交换的方式来与中央电子装置连接。
- 一种电动汽车双电机驱动系统-201822237626.0
- 樊朝晖;彭旭华;李新民;左臣伟 - 樊朝晖
- 2018-12-28 - 2019-12-13 - B60K1/02
- 本实用新型公开了一种电动汽车双电机驱动系统，该系统包括驱动主电池、第一综合控制器、第一驱动电机、第二综合控制器、第二驱动电机和双输入减速箱，且双输入减速箱中的低速挡与高速挡的减速比之比为2~3；其工作原理为通过两根输入轴的差速，以及配合相应的控制策略，使一个高速电机负责低速挡运行，解决低速大电流的问题，提高车辆的载货能力和爬坡能力，另一个高速电机负责高速挡运行，以兼顾低速大扭力输出和高速高转速的效率。本实用新型是为了改善现行的新标准中低速电动四轮车动力问题而量身打造的一款驱动系统，可以作为在新的专用变速箱出台之前的一种过渡方案，以解决现有电机直驱式低速四轮车存在的用电效率太低的问题。
- 电动汽车用电力驱动及能量回收装置及其能量回收方法-201610648151.7
- 蹇林旎;彭国彬;邓正兴;尉进;石玉君 - 南方科技大学
- 2016-08-09 - 2019-12-10 - B60K1/02
- 本发明公开了一种电动汽车用电力驱动及能量回收装置及其能量回收方法，其属于与电机连接控制机械能量领域，装置包括磁性齿轮、第一电机、第二电机，磁性齿轮中的转子与第一电机中的飞轮转子传动连接，第二电机中的第二定子嵌套在磁性齿轮中的外转子之外。本发明所提供的电动汽车用电力驱动及能量回收装置及其能量回收方法，装置中融入了飞轮储能结构，集成度高，能够同时实现驱动和储能的作用，在电动汽车启动加速时，飞轮体能够辅助提供动力。在制动时，该装置及其能量回收方法能够将回收的能量直接转化为飞轮体的动能，减少了能量损耗，有利于提高系统效率。
- 电驱动桥及矿用自卸车-201710785354.5
- 曹志春;李洲;闫清东;方小锐;张军礼;黄性富;梁立东 - 紫程(宁波)电动重型卡车有限公司
- 2017-09-04 - 2019-12-06 - B60K1/02
- 本发明提供了一种电驱动桥及矿用自卸车，涉及车辆技术领域，该电驱动桥，包括：第一、第二电机，第一、二电机桥，第一、第二半轴，第一、第二半轴套管，第一、第二轮边减速器、连接架和横向拉杆；第一、第二电机桥固定连接，电机与电机桥可拆卸连接，采用电制动，制动力大、效率高。半轴套管一端与对应的电机桥固定连接、另一端与对应的轮边减速器固定连接，半轴一端与对应的电机传动连接、另一端与对应的轮边减速器传动连接；两个电机独立驱动车轮，通过电子差速实现轮胎转向。连接架一侧与第一、第二电机桥活动连接，另一侧与车架活动连接，横向拉杆一端与第一/第二电机桥连接，另一端与车架连接。增大了承载力、保证了后桥行驶的稳定性。
- 一种机器人动力底盘-201910794227.0
- 李欣然;王远辉;严仁 - 南京涵曦月自动化科技有限公司
- 2019-08-27 - 2019-12-03 - B60K1/02
- 本发明公开了一种机器人动力底盘,包括底盘，底盘的一侧前端转动连接有右主动轮，底盘的内部对应右主动轮的位置固定连接有第一电机，第一电机的输出端与右主动轮固定连接，底盘的一侧后端转动连接有右从动轮，底盘的另一侧前端转动连接有左从动轮，底盘另一侧后端转动连接有左主动轮，底盘的内部对应左主动轮的位置固定连接有第二电机,第二电机的输出端与左主动轮固定连接，底盘的内部对应第一电机的后端固定连接有蓄电池；本发明动力盘适合在多种地形上面进行移动运行，结构简单，减震效果好，散热性好，在机器人工作的过程中遇到障碍物可以自由转向从而避免造成碰撞，同时便于与机器人主体部分进行固定安装和限位调节。
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