[实用新型]一种水陆两栖适变的监控探测智能车有效
| 申请号： | 201820500185.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209803632U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李昊菲 | 申请（专利权）人： | 李昊菲 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道佛城西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水陆两栖适变的监控探测智能车，包括控制台子系统、电源装置、网络摄像机子系统、驱动系统、电机、悬浮减震轮胎、防水外壳、外支架和底座，所述控制台子系统、电源装置、网络摄像机子系统和驱动系统均封装在防水外壳内，防水外壳的底部安装有底座，所述控制台子系统用于控制网络摄像机子系统、驱动系统和电机，电源装置用于为控制台子系统、网络摄像机子系统、驱动系统和电机供电，本实用新型的有益效果是：适用于水陆两栖，耐撞性强，内部结构稳定，成本低，适用于家庭拍摄或科研项目长期观测，电量耗尽后仍能漂浮，出现意外时资料能保留珍贵资料，其结构小巧轻便，节省空间，采用单晶硅电池板能减小污染，低碳环保。 | ||
| 搜索关键词： | 控制台子系统 驱动系统 网络摄像机 电源装置 防水外壳 本实用新型 电机 水陆两栖 底座 单晶硅电池板 低碳环保 电量耗尽 减震轮胎 节省空间 控制网络 耐撞性 外支架 智能车 轻便 减小 科研项目 封装 摄像机 悬浮 漂浮 探测 观测 供电 监控 拍摄 保留 污染 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖适变的监控探测智能车，包括控制台子系统（1）、电源装置（2）、网络摄像机子系统（3）、驱动系统（4）、电机（5）、悬浮减震轮胎（6）、防水外壳（7）、外支架（12）和底座，其特征在于，所述控制台子系统（1）、电源装置（2）、网络摄像机子系统（3）和驱动系统（4）均封装在防水外壳（7）内，防水外壳（7）的底部安装有底座（15），底座（15）内安装有配重铅块，所述控制台子系统（1）用于控制网络摄像机子系统（3）、驱动系统（4）和电机（5），电源装置（2）用于为控制台子系统（1）、网络摄像机子系统（3）、驱动系统（4）和电机（5）供电，所述防水外壳（7）的正面设有透视窗（8），网络摄像机子系统（3）的位置与透视窗（8）相对应，防水外壳（7）的顶部设有信号发射窗及接收窗（13），信号发射窗及接收窗（13）内封装有信号发射及接收系统（17），用于实现控制台子系统（1）与外部遥控装置之间的无线连接，透视窗（8）的下方设有夜视远光区域（9）及红外感应区域（16），防水外壳（7）内对应夜视远光区域（9）和红外感应区域（16）的位置处安装有夜视远光灯（18）和红外避障传感器（19）；防水外壳（7）的两侧位置均安装有悬浮减震轮胎（6），悬浮减震轮胎（6）由驱动系统（4）控制运行，驱动系统（4）包括两台电机（5），每个所述电机（5）各驱动一个悬浮减震轮胎（6）转动；所述防水外壳（7）外侧设置外支架（12），外支架（12）通过多颗螺丝与防水外壳（7）连接固定，防水外壳（7）的前后两侧各连接有一根长杆，长杆的下方安装有若干微型橡胶万向轮（14）。/n
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- 本发明提供一种移动体控制系统及控制方法、移动体系统以及记录介质。移动体控制系统(1)具备控制部(42)、节点生成部(32)和路线生成部(33)。控制部(42)对在规定区域内移动的移动体(2)进行控制。节点生成部(32)在规定区域所对应的地图中的任意的位置，分别生成可控制移动体(2)的节点即一对指定节点。路线生成部(33)在一对指定节点间生成路线。控制部(42)在规定区域使移动体(2)沿着路线所对应的移动路径移动。
- 一种大型智能割草机器人p-d型路径规划方法-201710463136.X
- 周结华;周继强;江能辉;郑友胜;张孝勇;刘斌;陈寿辉;吴文斌 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2017-06-19 - 2020-01-31 - G05D1/02
- 一种大型智能割草机器人p‑d型路径规划方法，在转向区采用两圆相切方式代替传统直线转向方式，根据待割草区域的几何尺寸、割草机器人性能指标与割草覆盖率要求，设置与邻近路径相切的大圆半径R
- 群组无人机协同下的船舶进出港辅助系统-201710876005.4
- 吴超仲;薛杰;陈志军;杨曼;张远;牛陈奎 - 武汉理工大学
- 2017-09-25 - 2020-01-31 - G05D1/02
- 本发明公开了一种群组无人机协同下的船舶进出港辅助系统，该系统由环境感知模块、数据中央处理模块、通讯模块、信息实时发布模块组成，环境感知模块通过无人机群组实时采集港口航道内碍航物及港口航道的视频影像等数据，结合激光雷达模块重构的航行环境三维地理信息，数据中央处理模块进行数据实时处理，获得船舶进出港口的实时距离、角度、速度、影像、航行环境参数、航行环境三维地理信息、预警信息及进出港安全建议等，通过通讯模块实时传递到岸基港口指挥中心和船舶驾驶台。本发明为海空一体化的立体实时协同进出港辅助系统，适用于各类船舶进出不同规格港口，可实现辅助船舶高效的进出港口水域，适应性广、稳定性好、安全性高、可靠性强。
- 自动工作系统及其工作区域控制地图的建立方法-201911016774.2
- 曹金;高杰;李汪浩 - 常州格力博有限公司
- 2019-10-24 - 2020-01-24 - G05D1/02
- 本发明提供了一种自动工作系统及其工作区域控制地图的建立方法。自动工作系统包括自动工作装置和路径规划装置，自动工作系统还包括连接安装在自动工作装置上的图像采集装置、与图像采集装置通信连接的图像处理装置以及图像存储装置，图像采集装置连接在自动工作装置上，用于获取工作区域内的地形特征图像并传递至图像存储装置进行存储，图像处理装置用于根据地形特征图像拟合形成工作区域的三维控制地图。本发明的自动工作系统具有地图建立功能，可方便快捷的获取工作区域高精度的三维控制地图，继而根据三维控制地图中的位置及环境信息规划移动、工作及充电路径，有效提升了实现园林工作的自动工作系统的实用性。
- 一种机器人运动基元确定方法及装置-201911046662.1
- 张浩杰;张玉东;陈人和;王自力;贺威 - 北京科技大学
- 2019-10-30 - 2020-01-24 - G05D1/02
- 本发明提供一种机器人运动基元确定方法及装置，能够避免在机器人进行路径跟踪控制时容易陷入局部最小或者路径跟踪困难的问题。所述方法包括：确定机器人的起始状态矢量；在运动基元生成的时间内，确定机器人达到的平移运动速度区间和横摆角速度区间，根据运动基元生成的数量N，将平移运动速度区间等分为m‑1份、横摆角速度区间等分为n‑1份，其中，N＝m*n；取端点i对应的平移运动速度和端点j对应的横摆角速度组成控制矢量，根据确定的机器人的起始状态矢量及机器人的运动学约束，确定机器人的状态，将机器人状态进行连接，得到在该控制矢量下生成的运动基元。本发明涉及机器人路径规划技术领域。
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