[实用新型]一种可跟拍潜水推进器有效
| 申请号： | 201820335908.1 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207917116U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吕晨昕;尹文涛;王振宇;刘宇超;高学昊 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 124221 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于潜水装备技术领域，公开了一种可跟拍潜水推进器，包括：耐压筒式主体、摄像舱、电子舱、定位装置、螺旋桨推进器、电池组件舱、控制机构。其中电子舱、摄像舱、螺旋桨推进器、电池组件舱位于耐压筒式主体内部。螺旋桨推进器包括三个推进器：主螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器和水平螺旋桨推进器。定位装置佩戴于潜水员的手腕部。相较于传统的潜水推进器，在实现潜水辅助功能的同时又解放了潜水员的双手，记录潜水员的水下状态。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 螺旋桨推进器 潜水推进器 电池组件 定位装置 电子舱 耐压筒 摄像舱 本实用新型 垂直螺旋桨 水平螺旋桨 辅助功能 潜水装备 主螺旋桨 主体内部 传统的 手腕部 潜水 佩戴 双手 记录 | ||
【主权项】：
1.一种可跟拍潜水推进器，其特征在于，包括：耐压筒式主体、摄像舱、电子舱、定位装置、螺旋桨推进器、电池组件舱、控制机构；其中，所述的耐压筒式主体内部设置电子舱、摄像舱、螺旋桨推进器、电池组件舱，耐压筒式主体的两侧设置用于抓握的把手，把手上设置控制机构；所述螺旋桨推进器包括垂直螺旋桨推进器，水平螺旋桨推进器、主螺旋桨推进器；所述电子舱包括有第一水声通讯模块、第一控制单片机；所述摄像舱包括耐压罩、摄像头云台以及摄像头，摄像舱由电子舱控制；所述电池组件舱包括电池组；所述主螺旋桨推进器位于耐压筒式主体尾部，包括防水主推力电机、整流罩A、电机外壳A、调速器A、螺旋桨；调速器A位于电机外壳A内部，螺旋桨A位于整流罩A内部；所述垂直螺旋桨推进器和水平螺旋桨推进器分别交错设置于耐压筒式主体的垂直和水平方向上，均包括一套防水电机、整流罩B、电机外壳B、调速器B、螺旋桨B；调速器B位于电机外壳B内部，螺旋桨B位于整流罩B内部；所述定位装置包括防水外壳、第二水声通讯模块、第二控制单片机，其中，第二控制单片机通过第二水声通讯模块与第一水声通讯模块进行通讯，进而第一水声通讯模块接收信号控制第一控制单片机；进一步地，第一控制模块对摄像头，防水电机进行控制，以控制潜水推进器自主跟踪定位装置；所述控制机构与电子舱相连；通过控制机构按键，控制机构发出信号传递给电子舱中的第一控制单片机；第一控制单片机控制螺旋桨推进器转动，从而实现手持状态下的潜水推进功能。
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- 一种康达效应推进系统及水下机器人，涉及水下机器人领域。推进系统包括喷水筒、控制环套、喷水动力装置和调节动力装置。喷水筒有内腔，喷水筒一端有进水口。喷水筒有多组沿喷水筒周向设置的效应开口，效应开口均包括第一开口和第二开口，第一开口设于喷水筒侧壁，第二开口设于喷水筒远离进水口一端。控制环套套设于喷水筒。控制环套开设有控制开口。喷水动力装置出水口同进水口连通。调节动力装置同控制环套传动连接，以调控控制环套转动，从而控制效应阀的开闭。机器人包括上述康达效应推进系统。二者结构简单、稳定性好、能耗低，能够灵活地调节喷射流的输出方向，实现多自由度运动。
- 潜艇稳定推进装置-201810929687.5
- 潘忠 - 上海磐波智能科技有限公司
- 2018-08-15 - 2018-11-13 - B63G8/08
- 一种潜艇稳定推进装置，涉及水下航行器技术领域，所解决的是提高水下航行稳定性的技术问题。该装置包括主机舱、主推进器、前导流管、后导流管；所述主机舱是一个后端开放的管体，前导流管、后导流管均为前后两端开放的管体，并且前导流管位于后导流管的前下方，前导流管固定在主机舱的下侧外壁上，后导流管固定在主机舱的管腔后部，前导流管的后端管口通过一根弯管接到后导流管的前端管口；所述主推进器安装在前导流管内，主推进器的射流端朝向后方。本发明提供的装置，适合河道勘探的水下航行器使用。
- 一种深海油封推进器-201721761328.0
- 武建国;王昌强;王晓鸣;张敏革;林兴华 - 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
- 2017-12-17 - 2018-11-06 - B63G8/08
- 本实用新型提供了一种深海油封推进器，应用目标定位为水下机器人。将补偿器和推进器做成一体结构，动力部分选用无框电机，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在输出轴末端放置了石墨铜套，在头部设有自补偿结构，并且进水口设置了过滤网，补偿装置处增加了预压弹簧。本实用新型的有益效果为：结构紧凑，安装方便，性能可靠，充油方便，设计合理等优点，实现了深海油封推进器的一体式设计，使得深海推进器的便捷化成为可能。
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