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[发明专利]水面异物识别方法-CN201810946592.4有效
发明人：夏海波;何亚斌 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种水面异物识别方法，涉及水面检测技术领域，所解决的是河道巡视的技术问题。该方法利用搭载有姿态传感器、摄像头的遥控水下航行器巡航目标水域，拍摄目标水域的水面图像；再将拍摄的原始图像转为灰度图像后二值化处理，再采用纹理分割法找出图像中的水陆衔接区域内的纹理分割线，并采用霍夫线变换从图像中找出霍夫变换直线；再采用最小二乘法对水平校准线、纹理分割线、霍夫变换直线进行两两拟合度计算，从中找出水面轮廓线；再通过边缘检测方法从水面轮廓线下侧的图像区域中标记出各个可疑物体，最后采用yolo2物体检测分类算法及预训练后的yolo分类特征模型识别出水面的异物种类。本发明提供的方法，能实现河道水面远程巡视。
水面异物识别方法

[外观设计]无人水下监测潜艇-CN202030383637.X有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人水下监测潜艇。2.本外观设计产品的用途：监测水参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人水下监测潜艇

[外观设计]水质透明度检测器-CN202030384317.6有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水质透明度检测器。2.本外观设计产品的用途：检测水透明度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水质透明度检测器

[实用新型]河道声呐回转扫描装置-CN201821314317.2有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：一种河道声呐回转扫描装置，涉及水下勘探技术领域，所解决的是全方位扫描河床的技术问题。该装置包括回转电机、声呐连杆、声呐探头；所述回转电机的转轴上固定有一回转支架，回转支架上固定有第一定环，第一定环上设有可转动的第一动环，并且第一动环布设在偏离回转电机的转轴轴线的位置；所述回转电机的机壳上固定有一声呐支架，声呐支架上固定有第二定环，第二定环上设有可转动的第二动环，并且第二动环位于第一动环的前方；所述声呐探头固定在声呐连杆的前端，声呐连杆的杆体与第一动环、第二动环分别固接，并且声呐探头位于第二动环的前方。本实用新型提供的装置，适用于河床勘探。
动环回转电机探头回转扫描回转支架可转动定环支架河床河道本实用新型全方位扫描水下勘探转轴轴线杆体固接环布转轴偏离勘探

[实用新型]潜艇稳定推进装置-CN201821313592.2有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种潜艇稳定推进装置，涉及水下航行器技术领域，所解决的是提高水下航行稳定性的技术问题。该装置包括主机舱、主推进器、前导流管、后导流管；所述主机舱是一个后端开放的管体，前导流管、后导流管均为前后两端开放的管体，并且前导流管位于后导流管的前下方，前导流管固定在主机舱的下侧外壁上，后导流管固定在主机舱的管腔后部，前导流管的后端管口通过一根弯管接到后导流管的前端管口；所述主推进器安装在前导流管内，主推进器的射流端朝向后方。本实用新型提供的装置，适合河道勘探的水下航行器使用。
流管前导后导主机舱水下航行主推进器推进装置管体潜艇本实用新型两端开放前端管口下侧外壁后端管管腔射流弯管勘探河道开放

[实用新型]Y型潜艇动力推进装置-CN201821313569.3有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63H11/00 文献下载
摘要：一种Y型潜艇动力推进装置，涉及水下航行器技术领域，所解决的是提高水下航行稳定性的技术问题。该装置包括外管、分流管、主推进器；所述外管是一个后端开放的管体，外管上开设有左右各一个分流口；所述分流管为Y型三通管，分流管固定在外管的管腔后部，并且分流管的三个管口中，两个管口分别连接外管上的两个分流口，另一个管口朝向后方；所述主推进器安装在分流管内，主推进器的射流端朝向后方。本实用新型提供的装置，适合河道勘探的水下航行器使用。
分流管外管水下航行主推进器动力推进装置分流口管口潜艇本实用新型管腔管体射流勘探河道开放

[实用新型]水质透明度检测装置-CN201820910872.5有效
发明人：夏海波;袁国暾 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种水质透明度检测装置，涉及水质检测技术领域，所解决的是提高测量精度的技术问题。该装置包括基座，及安装在基座电气仓内的激光发射器、硅光电池、检测电路；所述激光发射器与硅光电池形成光连接，激光发射器与硅光电池之间的光路中，有一段光路暴露在外部空间；所述检测电路包括主控制器、电流转电压模块、模数转换模块；所述硅光电池的电流信号输出端口依次经电流转电压模块、模数转换模块接到主控制器的数据端口。本实用新型提供的装置，能实现连续测量。
硅光电池激光发射器电流转电压模块水质透明度检测模数转换模块检测电路主控制器光路本实用新型电流信号连续测量输出端口数据端口水质检测外部空间电气仓光连接测量暴露

[实用新型]无人潜艇动力装置-CN201820910660.7有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：一种无人潜艇动力装置，涉及水下航行器技术领域，所解决的是避免水中杂物缠住推进器的技术问题。该装置包括主管，及安装在主管管腔后部的水下推进器、方向板；所述水下推进器的迎流端朝向前方，方向板布设在水下推进器的后侧；所述主管的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管上开设有左左各一个推进器进水口，及左右各一个侧向射流孔，两个推进器进水口位于电池仓后侧，并且位于水下推进器的前侧，两个侧向射流孔位于水下推进器的后侧，主管上设有用于驱动方向板转动的方向控制电机，所述电池仓内设有为主管上的各个电气部件供电的艇载电池。本实用新型提供的装置，适合河道勘探的水下航行器使用。
水下推进器电池仓推进器主管侧向射流动力装置水下航行方向板进水口潜艇方向控制电机本实用新型电气部件驱动方向水中杂物主管管腔管腔转动电池勘探河道供电封闭

[实用新型]水下智能巡航机器人推进控制装置-CN201820910661.1有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：一种水下智能巡航机器人推进控制装置，涉及水下航行器技术领域，所解决的是简化浮、潜控制及降低硬件成本的技术问题。该装置包括驱动舱、水下推进器、转向板、二连杆、转向杆、浮潜舵机、转向舵机；所述水下推进器安装在驱动舱的后端，并能上下枢转，浮潜舵机固定在水下推进器上；所述二连杆由两个相互枢接的杆件组成，二连杆的端与浮潜舵机的驱动轴固接，另一端与驱动舱枢接；所述转向板安装在驱动舱的外壁后下部，并能左右转动，转向舵机固定在驱动舱上，转向杆的一端与转向舵机的驱动轴固接，另一端与转向板枢接；所述驱动舱内设有封闭的电池仓，电池仓内设有电池。本实用新型提供的装置，适用于河道勘探。
驱动舱水下推进器转向舵机二连杆转向板舵机浮潜枢接推进控制装置巡航机器人电池仓驱动轴转向杆固接本实用新型上下枢转水下航行硬件成本左右转动智能杆件外壁电池勘探河道封闭

[实用新型]管式水质透明度激光检测装置-CN201820910874.4有效
发明人：夏海波;袁国暾 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种管式水质透明度激光检测装置，涉及水质检测技术领域，所解决的是提高测量精度的技术问题。该装置包括测量管、激光发射器、硅光电池、检测电路；所述测量管上开设有通水口，测量管的两端分别设有出发仓、接收仓，激光发射器安装在出发仓内，硅光电池及检测电路分别安装在接收仓内；所述激光发射器与硅光电池形成光连接，激光发射器与硅光电池之间的光路穿过测量管的管腔；所述检测电路包括主控制器、电流转电压模块、模数转换模块；所述硅光电池的电流信号输出端口依次经电流转电压模块、模数转换模块接到主控制器的数据端口。本实用新型提供的装置，能实现连续测量。
硅光电池激光发射器测量管检测电路电流转电压模块激光检测装置模数转换模块水质透明度主控制器接收仓本实用新型电流信号光路穿过连续测量输出端口数据端口水质检测光连接通水口管腔管式种管测量

[实用新型]无人潜艇自主巡航系统-CN201821337934.4有效
发明人：夏海波;倪初明 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种无人潜艇自主巡航系统，涉及水下航行器技术领域，所解决的是巡视河道的技术问题。该系统包括水下航行器，及用于控制水下航行器的主推进器、转向机构运行的航行控制器；及存储有河道电子地图的河道地图服务器，所述航行控制器通过无线通信网络连接河道地图服务器；所述水下航行器上设有卫星定位模块、三维电子罗盘，并且在水下航行器的前端设有多个声呐测距传感器；利用卫星定位模块、三维电子罗盘、声呐测距传感器采集水下航行器的航行数据，由河道地图服务器根据规划的路径控制水下航行器自主巡航。本实用新型提供的系统，能降低河道巡视成本及劳动强度。
水下航行河道地图服务器卫星定位模块测距传感器航行控制器电子罗盘巡航系统三维潜艇巡视无线通信网络本实用新型电子地图航行数据路径控制主推进器转向机构巡航存储采集规划

[外观设计]水下巡航潜艇-CN201730639861.9有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下巡航潜艇。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下巡航检测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计巡航潜艇检测图片

[外观设计]智能潜艇-CN201830460547.9有效
发明人：夏海波;潘忠 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能潜艇。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下巡航检测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计潜艇智能巡航检测图片

[实用新型]停车场车位导航系统-CN201620611267.9有效
发明人：夏海波;倪初明;李炎;袁国暾 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种停车场车位导航系统，涉及车辆导航技术领域，所解决的是车位导航的技术问题。该系统包括导航主机，及多个无线广播发射器，多个车位传感器；导航主机通过各个车位传感器实时监测停车场内各个车位工况；有车辆进入停车场时，导航主机为该车辆分配一个空置车位及一个空闲的导航广播频道，并通过一个空闲的无线广播发射器，在分配给该车辆的导航广播频道广播导航语音，以导引该车辆行驶至分配给该车辆的空置车位；车辆驾驶员利用车载的无线广播接收器收听分配给该车辆的导航广播频道所广播的导航语音，从而实现车辆导航。本实用新型提供的系统，能导引车辆快速停入最佳空置车位。
停车场车位导航系统

[发明专利]停车场车位导航系统及其导航方法-CN201610447179.4在审
发明人：夏海波;倪初明;李炎;袁国暾 -专利权人： 上海磐导智能科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种停车场车位导航系统及其导航方法，涉及车辆导航技术领域，所解决的是车位导航的技术问题。该系统包括导航主机，及多个无线广播发射器，多个车位传感器；导航主机通过各个车位传感器实时监测停车场内各个车位工况；有车辆进入停车场时，导航主机为该车辆分配一个空置车位及一个空闲的导航广播频道，并通过一个空闲的无线广播发射器，在分配给该车辆的导航广播频道广播导航语音，以导引该车辆行驶至分配给该车辆的空置车位；车辆驾驶员利用车载的无线广播接收器收听分配给该车辆的导航广播频道所广播的导航语音，从而实现车辆导航。本发明提供的系统及方法，能导引车辆快速停入最佳空置车位。
停车场车位导航系统及其导航方法

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