[实用新型]深潜器及其可调压载系统有效
| 申请号： | 201820260445.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207917117U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;方以群;张宇;刘平小;孙茂旭;张明顺;付国举;王军阳;陈海庭;王世锋;陈亮 | 申请（专利权）人： | 烟台宏远氧业有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/26 | 分类号： | B63G8/26;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高磊;吴敏 |
| 地址： | 264004 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种深潜器及其可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，所述可调压载系统包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱和升降平台之间的多个拉/压力传感器，多个所述拉/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉/压力传感器检测到的拉力/压力，控制压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。当工作人员在深潜器的工作舱中走动时，压载舱的重心位置会发生改变。利用控制器控制可调压载舱中压载的运动，能够使深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上，从而能够避免在深潜器单独上浮时发生翻转，对工作人员造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 可调压 深潜器 拉/压力传感器 工作舱 压载 同一竖直线 浮心 周向均匀分布 控制器控制 重心 固定设置 升降平台 重心位置 控制器 可活动 翻转 上浮 中压 走动 检测 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种深潜器的可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，其特征在于，包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱的底面的多个拉力/压力传感器，多个所述拉力/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉力/压力传感器检测到的拉力或压力，控制压载运动并改变压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。
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