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[发明专利]一种水下航行器示位及通信装置的尾翼-CN202211484179.3在审
发明人：彭阿静;武雷;李孟捷;方勇;石生龙 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，该尾翼的北斗示位装置、无线电台天线、示位整流件以及整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；示位安装座固定安装于水下航行器的壳体上；无线电台天线封装于天线外罩内；北斗示位装置通过整流保护罩固定安装于示位安装座的顶部；天线外罩固定安装于示位安装座的顶面；示位整流件固定安装于示位安装座的一侧；水密电缆组件置于示位安装座内，并将北斗示位装置和无线电台天线与水密插座连接；天线外罩、北斗示位装置的外罩、整流保护罩以及示位整流件均采用非金属材料制成。上述尾翼可保证水下航行器水下减阻、低噪效果，并保证外界对北斗、无线电信号以及灯光示位的良好接收。
一种水下航行器示位通信装置尾翼

[发明专利]一种适应于水下航行器的鳍舵装置-CN202111596076.1有效
发明人：彭阿静;李孟捷;方勇;王梦璇;万宇祥 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
一种适应水下航行装置

[发明专利]一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法-CN202211505889.X在审
发明人：徐虎;龚锋;李孟捷;王蓉;万宇祥 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法，能够对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳。本发明克服传统人工优化技术的不足，基于UG的参数化建模，通过CFD计算，对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳，能够有效的减小人工优化所带来的耗时耗力，极大的提高优化效率。
一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法

[发明专利]一种UUV推进段水下振动噪声测量系统-CN202211506830.2在审
发明人：辛子豪;李孟捷;张明;刘思威;彭阿静 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种UUV推进段水下振动噪声测量系统，能够在实现UUV浸水被测推进电机和推进段实物模块的水下噪声诊断的同时，还可以实现对推进段水下噪声的推力、扭矩、转速、隔振、吸声、阻尼、结构模态等参数的解耦测试。本发明系统包括水池池体、接口支座及阻尼吸振结构、吸声圆锥材料、水听器、水密加速度计、膜片联轴器、推力加载机构、电力测功机、电机控制器和采集模块，通过吸声材料、弹性隔振联轴节、阻尼吸振结构和基座隔振器等元件形成水池内近似自由场的环境，通过推力加载机构和加载电机等构件实现对螺旋桨载荷的模拟，能够在实验室环境下对推进段有功负载条件下的中高频水下辐射噪声进行直接测量。
一种 uuv 推进水下振动噪声测量系统

[发明专利]一种便携式波浪测量浮标-CN202211579834.3在审
发明人：万宇祥;李孟捷;鲁鹏;彭阿静;辛子豪 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式波浪测量浮标，属于测量浮标技术领域。所述浮标中，浮标上、下部壳体均为圆台形壳体，浮标下部壳体倒置后与浮标上部壳体通过下底面周缘连接，形成一个中空密闭的浮标壳体；浮标下部壳体尺寸为：上底面直径100mm，下底面直径400mm，高度250mm；浮标壳体重心位置为距浮标壳体底部125mm高度；浮标下部壳体尺寸和浮标壳体重心位置可同步等比例放大或缩小0.8～1.2；设备安装板、电池组、传感器和配重块位于浮标壳体内；电池组和传感器固连在设备安装板上，传感器安装位置为所述浮标的重心位置；配重块固连在浮标壳体底部。所述浮标随浪特性好，根据其垂荡运动即可测量波浪高度，精度高；结构简单，体积较小，重量轻，方便携带、布放和回收。
一种便携式波浪测量浮标

[发明专利]一种适应于水下航行器的隔振电机舱-CN202111597050.9在审
发明人：彭阿静;李孟捷;武雷;周金波;石生龙 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器降噪技术领域，特别涉及一种水下航行器的电机舱。一种适应于水下航行器的隔振电机舱，包括：电机舱壳体以及用于对电机舱壳体一端进行封堵的艉端盖；电机舱壳体的内壁设有承力部件，电机通过隔振组件安装于电机舱壳体的承力部件；隔振组件包括：安装于承力部件的转接板，用于连接电机的隔振转接座，以及连接隔振转接座与转接板的隔振座。本发明通过隔振组件将推进电机与航行器艇体结构有效隔离而非刚性连接，起到减振隔振的作用，降低推进电机机械振动传递和噪声传播，从而达到降低航行器航行辐射噪声的要求。
一种适应水下航行隔振电机舱

[发明专利]一种适应于水下航行器的操舵联接装置-CN202111596351.X在审
发明人：彭阿静;武雷;李孟捷;周金波;孙海涛 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
一种适应水下航行操舵联接装置

[发明专利]适用于水下推进器的橡胶隔振装置-CN202010699308.5有效
发明人：周金波;李孟捷;彭阿静;石生龙;唐娟 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本发明提供了适用于水下推进器的橡胶隔振装置，能够实现两个自由度方向上的减振降噪，满足水下推进器的隔振降噪需求。该装置设置在电机与螺旋桨之间实现隔振，具体为：隔振座包括中心轴和安装部，中心轴内壁上内花键与电机轴上外花键配合连接；安装部为中心轴圆柱的侧面周向凸起的凸台，凸台下端面周向设有凹槽；凹槽与凸台上端面具有贯通的第一安装孔。第一隔振橡胶与凹槽匹配安装。螺旋桨的中心轴孔套装在隔振座的中心轴上，螺旋桨的端面上沿中心轴周向均匀开设第五安装孔。第二隔振橡胶设置在第一隔振橡胶与螺旋桨端面之间。第一安装孔和第五安装孔贯通对齐；连接螺钉通过第一至第五安装孔的贯通部分，拧紧在第五安装孔内。
适用于水下推进器橡胶装置

[发明专利]一种橡胶隔振装置-CN202011493213.4在审
发明人：周金波;李孟捷;彭阿静;石生龙;唐娟 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明涉及隔振降噪技术领域，特别涉及一种隔振装置。一种橡胶隔振装置，包括：将电机扭矩传递至螺旋桨的隔振座，第一隔振橡胶和/或第二隔振橡胶；隔振座、电机、螺旋桨的中心轴线共线，构成回转体结构；第一隔振橡胶设置在隔振座与螺旋桨之间，用于阻隔电机与螺旋桨间扭振传递，减小螺旋桨的被激辐射噪声，同时也阻隔螺旋桨扭振向电机轴系传递，减小电机负载波动引起的调制电磁噪声；第二隔振橡胶设置在隔振座与螺旋桨之间，用于阻隔电机与螺旋桨间纵振传递，从而减小航行器的结构噪声和自噪声。本发明适用于水下航行器减振降噪，结构紧凑，充分利用航行器推进器的尾部空间，装卸方便，不增加航行器的额外阻力。
一种橡胶装置

[发明专利]一种UUV推进电机可靠性实验室测试方法-CN201711450756.6有效
发明人：张明;曾明;李孟捷;席晓犇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种UUV推进电机可靠性实验室测试系统及方法，包括：直流稳压电源、推进电机控制器、工控计算机、发电机、水槽、整流器、电子负载仪和安装基座。水槽内含安装基座，为被测推进电机及发电机提供支撑安装固定空间，同时可以通过进水阀门和出水阀门根据实际需要调节水槽内部蓄水线的高度以保证水密推进电机正常工作环境，直流稳压电源作为整个测试系统能源设备提供电力，工控计算机则作为上位机，为被测推进电机控制器发送控制指令。在测试过程中，被测推进电机带动作为负载的发电机运行，三相整流器则将发电机输出的三相交流电变换为直流电，供给为被测推进电机提供负载的电子负载仪。
一种 uuv 推进电机可靠性实验室测试方法

[实用新型]一种适用于水下电机的隔振装置-CN201822199320.0有效
发明人：彭阿静;王力;李孟捷;詹传明;熊传志 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下电机的隔振装置，该装置包括上整流罩、下整流罩、上箍紧环、尾整流罩、下箍紧环、连接螺杆和橡胶减振座，外围设备为电机；所述上、下整流罩和尾整流罩装配成整体后包围的截面为流线型；下整流罩沿轴向的前、后位置上分别设有两个橡胶减振座，两个橡胶减振座均呈左右对称设置，每个橡胶减振座上连接一根连接螺杆，后方位置的螺杆上装入上、下箍紧环后将电机后部固定，电机前方通过其表面的连接耳与前方位置橡胶减振座上的连接螺杆固定；电机在航行过程推心保持不变的情况下，同时实现电机与航行器有效隔离不进行直接刚性连接，避免电机作为噪声源对航行器进行直接传导。
整流罩橡胶减振座电机隔振装置连接螺杆水下电机航行器螺杆下箍外围设备左右对称设置本实用新型刚性连接航行过程后方位置前方位置有效隔离直接传导根连接连接耳心保持噪声源上箍轴向装入装配包围

[发明专利]一种油压平衡电机动密封装置-CN201811569347.2在审
发明人：彭阿静;王力;张帆;王梦璇;李孟捷 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种油压平衡电机动密封装置，该动密封装置包括密封端盖、内密封座、外密封座、O形圈、润滑脂和绝缘液压油；密封端盖上端与油压平衡电机固连，密封端盖下端左侧将套装在电机轴上的内密封座进行轴向和径向限位，内密封座与电机轴和密封端盖的径向接触面上均安装O形圈；密封端盖下端右侧将套装在电机轴上的外密封座进行轴向和径向限位，外密封座上设有外轴油腔，外轴油腔内充满润滑脂，外轴油腔的两端均安装O形圈密封，外密封座与密封端盖的径向接触面同样安装O形圈密封，外密封座可拆卸地与密封端盖固定连接。本发明能够简化更换密封圈的工艺环节，减小电机的维护成本。
密封端盖外密封座内密封座油压平衡电机轴外轴油腔电机动密封装置径向限位润滑脂下端轴向密封圈电机动密封装置径向接触面绝缘液压油工艺环节径向接触可拆卸上端固连减小维护

[发明专利]一种水下自主无人航行器用多节点角度检测系统-CN201610181490.9有效
发明人：吕志刚;付佳杰;李孟捷;彭阿静 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的水下无人航行器用多节点角度检测系统，包括中央控制中心和检测节点；所述检测节点设置在所述水下自主无人航行器上需要进行角度检测的位置，每个检测节点通过CAN总线与中央控制中心连接；所述的检测节点包括角度检测模块和节点控制器；角度检测模块用于检测获取检测轴角度信息，节点控制器用于运算处理并与中央控制中心通信。本发明节点检测实时性强、自由度高。
一种水下自主无人航行器用节点角度检测系统

[发明专利]泵喷推进器用轻量化组合式定子导管及其成型方法-CN201711384499.0在审
发明人： 李孟捷;王力;王小康;彭阿静;周俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵喷推进器用轻量化组合式定子导管及其成型方法，其中定子包括两个以上定子叶片以及直接在连接套外圆周加工成型的定子轮毂；连接套用于提供泵喷推进器与外部设备的连接接口；定子轮毂为定子叶片的连接基座，沿其周向预留有与所述定子叶片一一对应的径向安装槽；定子叶片一端的安装榫头固定在定子轮毂的径向安装槽内。导管包括导管内壁、直接在所述导管内壁外圆周面上加工成型的填充芯材以及直接在所述填充芯材外圆周面上加工成型的导管外壁；定子叶片另一端的安装榫头固定在导管内壁的安装槽接口内。该泵喷推进器中的定子导管一体成型设计制造，结构重量轻，水下重量几乎为零；且使用时整体安装、拆卸便捷。
定子叶片导管内壁定子轮毂加工成型导管泵喷推进器径向安装槽组合式定子填充芯材轻量化外圆周泵喷榫头成型外部设备一体成型设计连接套外圆导管外壁定子导管连接基座连接接口整体安装安装槽连接套重量轻拆卸预留制造

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