[发明专利]应用于相位式TOF传感器的温度补偿方法以及温度补偿装置在审
| 申请号： | 201811479324.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109544617A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李力武;徐渊;范冬泳;郑锡涛;廖嘉雯;陈享 | 申请（专利权）人： | 深圳市光微科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 深圳快马专利商标事务所(普通合伙) 44362 | 代理人： | 赵亮;刘朗星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供应用于相位式TOF传感器的温度补偿方法以及温度补偿装置，温度补偿方法包括：通过温度传感器获取相位式TOF传感器进行标定时的标定温度值CaliTemp；获取进行深度值测量时的相位式TOF传感器的当前温度值NowTemp；获取当前测量得到的当前深度值NowDistance；根据当前温度值与标定温度值的差值获取温度补偿深度值DisTemp，其中，TempFeat为相位式TOF传感器的温度与温度补偿深度值的关系系数；获取补偿后的实际深度值。本申请能够有效抑制温度变化引起的深度值的波动，使传感器输出稳定的深度图而不需要等待时间让传感器的温度稳定下来，提高了传感器的效率，为后续输出高精度的深度图提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 温度补偿 标定 温度补偿装置 测量 深度图提供 温度传感器 差值获取 关系系数 输出稳定 温度稳定 有效抑制 深度图 申请 应用 输出 | ||
【主权项】：
1.一种应用于相位式TOF传感器的温度补偿方法，其特征在于，所述温度补偿方法包括：通过温度传感器获取所述相位式TOF传感器进行标定时的标定温度值CaliTemp；获取进行深度值测量时的所述相位式TOF传感器的当前温度值NowTemp；获取当前测量得到的当前深度值NowDistance；根据所述当前温度值与标定温度值的差值获取温度补偿深度值DisTemp，根据公式：DisTemp＝TempFeat*ΔTemp，ΔTemp＝NowTemp‑CaliTemp，其中，TempFeat为所述相位式TOF传感器的温度与温度补偿深度值的关系系数；获取补偿后的实际深度值Distance，根据公式：Distance＝NowDistance‑DisTemp，即可获得。
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- 岳天祥;杜正平 - 中国科学院地理科学与资源研究所
- 2016-07-19 - 2018-12-28 - G06T7/521
- 本发明公开了一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法及装置，所述方法包括：S1、对原始点云数据进行除噪处理；S2、利用常规的伪扫描线方法进行初始滤波；S3、运用HASM模型进行动态模拟，生成DTM曲面和DSM曲面；S4、对DTM曲面和DSM曲面进行迭代优化，当DTM曲面和DSM曲面的模拟结果满足预设要求，终止迭代，执行S5，否则，重复执行S4；S5、根据DTM曲面和DSM曲面的模拟结果，生成地物模型，进行地表物体识别，获得地表要素。本发明完善并发展了已有的HASM模型，新的HASM模型，可以同时对两个曲面DTM和DSM进行模拟，克服以前的HASM只模拟单一曲面的问题。
- 一种同机影像辅助下的建筑物三维激光点云特征提取方法-201610976909.X
- 王永志;廖丽霞;赵慧;李冬森 - 江西理工大学
- 2016-11-07 - 2018-12-25 - G06T7/521
- 本发明公开了一种同机影像辅助下的建筑物三维激光点云特征提取方法。利用三维激光扫描系统及相机获得建筑物三维激光点云数据的同时获得同机高分辨率的影像数据，将建筑物三维激光点云与同机影像进行精确配准，获得空间中三维激光点与影像像素之间的对应关系，运用LSD算法对影像数据进行特征提取，得到建筑物影像特征图；然后对建筑物三维激光点云特征进行提取，并基于RANSCA算法对提取出的初始三维激光点云特征进行优化处理，最终得到建筑物三维激光点云特征。本发明能够提高三维激光点云特征提取的精细程度和准确度，有助于建筑物模型构建，对数字城市化的发展及BIM的构建有很大的理论参考价值，能够在生产领域解决更多实际问题。
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