专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于扩散模型的事件相机图像重建方法-CN202310986749.7在审
  • 杨敬钰;毕春洋;岳焕景;李坤 - 天津大学
  • 2023-08-07 - 2023-10-27 - G06T7/207
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的事件相机图像重建方法,属于数字图像信号处理技术领域。目前基于深度学习事件相机图像密集重建算法受到事件数据依赖于运动并表现出相当多的噪声和非理想效果的影响,性能并不良好且不稳定。本发明所述方法通过引入目前发展成熟的扩散模型,用在图像重建过程中用生成模型的生成效果来引导图像重建,从而弥补事件信息量不足,重建效果不稳定的情况。并且此发明打通基于事件相机的图像重建与扩散模型的连接,使得后续基于扩散的超分、着色等任务可轻松应用到事件相机图像重建中。
  • 一种基于扩散模型事件相机图像重建方法
  • [发明专利]一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法-CN202310725369.8在审
  • 童鹏;贾朝波;位寅生 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-06-19 - 2023-10-27 - G06T7/20
  • 一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法,它涉及一种无人机弱目标检测跟踪方法。本发明为了解决传统检测跟踪算法与传统TBD算法在面向检测无人机目标时出现的目标检测效果不理想且无人机运动航迹与真实航迹偏差较大的问题。本发明采用DP‑TBD算法对无人机进行检测跟踪,并通过对递归函数以及递归积累的过程进行优化,使得每次递归积累都可以积累到目标所在的位置,从而得到无人机的真实航迹。通过对3000帧无人机实测数据的处理,改进的DP‑TBD算法相较传统检测跟踪算法大幅提高了检测概率与航迹完整度。本发明属于雷达检测跟踪技术领域。
  • 一种基于改进tbd算法无人机目标检测跟踪方法
  • [发明专利]一种基于物理信息约束神经网络的烟雾场多参数预测方法-CN202310735710.8在审
  • 娄文忠;丁男希;张子豪;马文龙;赵飞 - 北京理工大学
  • 2023-06-20 - 2023-10-27 - G06T7/20
  • 本发明公开了一种基于物理信息约束神经网络的烟雾场多参数预测方法。本发明采用烟雾生成器产生上升烟雾,高速摄像模组记录烟雾全过程并生成记录图片,图形计算机得到烟雾场的浓度,求解获得烟雾场的参数数据作为训练样本,以流场扩散数学模型设置约束条件,训练全连接神经网络,用训练好的全连接神经网络进行烟雾场预测;本发明利用深度学习,结合烟雾场抽象出的流场扩散数学模型,对损失函数进行设计,使模型具备预测速度快、需要数据量少、收敛性能好、模型迁移能力好的特点,能够解决传统计算流体动力学方法的周期长和适应性差以及深度学习方法数据量要求大、损失函数收敛差的问题,用少量数据就能实现损失函数收敛的目标,得到烟雾场分布。
  • 一种基于物理信息约束神经网络烟雾参数预测方法
  • [发明专利]基于线段关联的运动点目标时空域轨迹跟踪方法-CN202311212964.8在审
  • 郭颖颐;牛文龙;王鹏程;彭晓东;杨震 - 中国科学院国家空间科学中心
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - G06T7/20
  • 本发明涉及运动点目标的轨迹提取与跟踪领域,特别涉及一种基于线段关联的运动点目标时空域轨迹跟踪方法。该方法包括:将高速相机拍摄的运动点目标视频等时间间隔地划分为多个基本处理单元,获得各基本处理单元内包含空域位置信息和时域时刻信息的三维候选点目标;通过三维霍夫变换构建投票网格,并由单个基本处理单元内的候选目标点进行投票,实现单个基本处理单元内线段轨迹的检测与优化;利用各基本处理单元内线段轨迹的平均位置、平均速度及轨迹外观构建状态变量,并输入DeepSORT跟踪模型,对各基本处理单元的线段轨迹进行轨迹关联与维护,实现对运动点目标的轨迹跟踪。本发明实现了运动点目标的跟踪,提高了准确率,降低了虚警率。
  • 基于线段关联运动目标时空轨迹跟踪方法
  • [发明专利]面向随动小车夜间工况下的多模态目标跟随方法和系统-CN202310695587.1在审
  • 董志岩;闫哲;胡博;邓文清 - 复旦大学
  • 2023-06-13 - 2023-10-24 - G06T7/20
  • 本发明涉及一种面向随动小车夜间工况下的多模态目标跟随方法和系统,方法包括在小车进行目标跟随过程中,分别采集RGB图像、深度图像和红外图像,将RGB图像和红外图像载入预先建立并训练好的YOLOv5‑RTFT目标检测网络中,进行目标检测,从而根据目标中心与取景框中心判断小车的转向角,进行目标跟踪;并基于深度图像,判断跟踪目标与小车之间的距离,实现目标跟随;YOLOv5‑RTFT目标检测网络为双通路网络,并设置了RGB图像与红外图像模态融合的RTTF模块。与现有技术相比,本发明提升了模型在夜晚识别的精度,能够实现小车对目标的自动跟随,节省了人力物力,提高了效率。
  • 面向小车夜间工况多模态目标跟随方法系统
  • [发明专利]一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法和系统-CN202310106007.0在审
  • 吴立军;李洲;李强;阮啸寅;冯伟豪;吴晗;付超;王宇倩 - 华南师范大学
  • 2023-02-09 - 2023-10-24 - G06T7/20
  • 本发明提供了一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法和系统,所述气体检测方法包括获取视频图像进行运动目标检测,获得运动物体的蒙板图像和灰度图像;对两种图像的运动区域进行相关的图像处理得到前景运动物体图像;按时间序列依次计算图像中运动物体的灰度重心坐标,得到灰度重心坐标序列;利用坐标序列中的坐标点搭建坐标系,遍历计算弧度,得到弧度值序列;使用基尼不纯度对弧度值序列进行混乱程度的描述;将基尼不纯度作为判断阈值,来区分图像中的气体和其他运动的干扰物体。该方法算法公式简单,时间复杂度较低,运算较快,且对运算系统要求不高,不但减少了检测成本,可以部署在嵌入式系统中,具有很强的实用价值。
  • 一种基于运动混乱程度判定气体检测方法系统
  • [发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210369258.3在审
  • 李珽光 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - G06T7/207
  • 本申请实施例公开了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:基于应用程序中虚拟对象的实时动作参数进行动作预测,得到至少两组预测动作参数,其中,不同的预测动作参数对应不同的候选运行帧率;基于至少两组所述预测动作参数以及所述应用程序的实时运行帧率,确定目标动作参数,所述目标动作参数是适用于所述实时运行帧率的动作参数;基于所述目标动作参数控制所述虚拟对象。计算机设备能够在预测动作参数的基础上,动态结合应用程序的实时运行帧率,确定出符合计算机设备性能的动作参数,避免不同性能计算机设备中虚拟对象动作过快或者过慢的问题,提高不同计算机设备中虚拟对象的动作流畅性。
  • 虚拟对象控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种碰撞特效的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210376833.2在审
  • 付浩翔 - 北京字跳网络技术有限公司
  • 2022-04-11 - 2023-10-24 - G06T7/20
  • 本申请提供了一种碰撞特效的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定当前帧内的虚拟元素和特效元素;基于虚拟元素和特效元素从上一帧运动到当前帧时的运动重叠,判断虚拟元素和特效元素是否发生碰撞;若是,基于特效元素在上一帧内的第一运动参数和虚拟元素在当前帧内的第二运动参数,确定特效元素碰撞后的运动轨迹。本申请利用两个元素在相邻两帧间的运动重叠情况,即使在低帧率场景下也能准确检测出元素碰撞,从而实现相邻两帧间元素碰撞的全面检测,避免出现元素碰撞遗漏的情况,并实现特效元素碰撞后的准确反弹,提高特效元素碰撞后的运动稳定性和准确性,尽可能减小特效元素碰撞后的运动偏差。
  • 一种碰撞特效处理方法装置设备存储介质
  • [发明专利]对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置-CN201910819029.5有效
  • 周文 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2019-08-30 - 2023-10-24 - G06T7/20
  • 本发明公开了一种对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取目标摄像头当前采集到的目标图像帧,目标图像帧中包括待跟踪的目标对象;在确定目标对象非当前全局跟踪对象的情况下,利用目标摄像头采集到的视频流数据生成的位置关系对数据库,为目标对象构建搜索识别树,搜索识别树中包括根节点以及T层子节点;根据搜索识别树中各个子节点的动作值,识别出目标对象在目标图像帧之后的下一个图像帧中将要执行的目标动作。本发明解决了由于对象被遮挡所导致的跟踪失败的技术问题。
  • 对象跟踪方法装置存储介质电子
  • [发明专利]航道船舶进闸安全检测方法及其装置-CN202310827334.5在审
  • 仇耀宗;郭皓捷;李琳;王洪海 - 中科芯集成电路有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-20 - G06T7/20
  • 本发明涉及船舶智能检测技术领域,特别涉及一种航道船舶进闸安全检测方法及其装置,包括:相机和激光雷达的布局和安装,以及方法步骤。步骤包括:相机拍摄侧前方图像,进行船舶3D检测跟踪;利用实时水面高度进行相机外参修正,计算真实位置;进入扫描区前,进行身份校验,合格后激光雷达进行整船扫描;判断完全驶离扫描区,进行船高及吃水安全校验;近闸门区域船舶速度校验。本发明联合相机和激光雷达,取两者优点,实现了身份校验、船高及吃水深度校验、近闸门区速度校验三个检测环节,主动实时反馈待进闸船舶的信息,降低了人工成本,兼顾了安全性和效率。
  • 航道船舶安全检测方法及其装置

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