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[发明专利]一种舱内锁拆装夹具-CN202211667518.1在审
发明人：李威;刘木南;彭江帆;李雪文 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱锁具拆装技术领域，具体提供了一种舱内锁拆装夹具。该舱内锁拆装夹具包括:基座，与动力装置相连并设有容纳锁具局部的操作位；导向机构，将锁具定位在操作位；开锁机构，转动设置在基座上，包括插入位于操作位上锁具的开锁部位内的开锁部件，开锁部件在锁具的嵌入方向上可浮动的设置；至少一个开锁部件能插入操作位上锁具的开锁部位内并在动力装置的驱动下推动锁具的开闭部件。本申请提供的舱内锁拆装夹具，对于各个拨杆类锁具，均至少有一组开锁部件能够准确地插入锁具的开锁缝隙内而顺利进行锁具拆装，不仅实现了拨杆类锁具的自动拆装，且对于开锁缝隙有所不同的各锁具均能精准快速拆装，显著提高了拆装效率。
一种舱内锁拆装夹具

[实用新型]吊具连接架及集装箱起重机-CN202221199045.2有效
发明人：吴国锐;彭江帆 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种吊具连接架及集装箱起重机，用于连接吊具，包括：上架；第一滑轮组件，嵌入到上架中并在上架中沿第一方向往复移动；第二滑轮组件，嵌入到上架中并在上架中沿第一方向往复移动；其中，第一滑轮组件和第二滑轮组件间隔平行设置。本申请提供的吊具连接架，将滑轮组件嵌入设置在了上架中，相较于直接将滑轮组件通过滑轨结构堆叠设置在上架的顶部来说，吊具连接架的总体高度减少了很多，避免堆箱层数减少。
连接集装箱起重机

[发明专利]一体式吊具及集装箱起重机-CN202210543830.3在审
发明人：吴国锐;彭江帆 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种一体式吊具，包括：上架和吊具；吊具滑动连接在上架的底端，以实现吊具与上架的一体式连接。本申请提供的一体式吊具，直接将吊具滑动连接在了上架下端面，省去了下架结构，此时上架+吊具的整体高度减少了很多，避免堆箱层数减少；而且吊具和上架一体式设置，结构更加紧凑，省去了两者之间频繁的拆装操作。
体式集装箱起重机

[实用新型]一种多功能吊具-CN202021611784.9有效
发明人：姚海金;彭江帆;齐书浩;严华;吴加星 -专利权人：无锡华东重机吊具制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能吊具，包括吊架、滑架、平移架、平移驱动电机、转销和电动转销电机，所述滑架设置在吊架上方，所述平移架设置在滑架上方，所述平移驱动电机设置在滑架上方且与平移架连接，所述电动转销电机设置在吊架上方，所述转销穿过吊架并延伸到吊架以下，所述电动转销电机与转销连接并驱动转销转动。本实用新型结构简单、调平、防摇晃、平移及旋转均比较方便，且可与不同类型的吊具下架进行配合使用，功能多样化。
一种多功能

[实用新型]一种集装箱电动吊具平面导板机构-CN201920046743.0有效
发明人：姚海金;吴加星;严华;彭江帆;齐书浩 -专利权人：无锡华东重机吊具制造有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱电动吊具平面导板机构，所述平面导板机构由减速电机、导板减速箱和导板组成，所述导板减速箱连接减速电机和导板；所述导板减速箱由大圆柱齿轮和小圆柱齿轮组成，所述大圆柱齿轮和小圆柱齿轮啮合，所述大圆柱齿轮内设置有力矩限制器，所述力矩限制器设置有导板轴，所述小圆柱齿轮与减速电机连接，所述减速电机安装在减速箱下方。所述减速箱底面安装板长度能够保证导板减速箱体能在伸缩梁端梁的宽度范内完成安装，所述平面导板机构，导板在下翻到位后，减速电机能够持续输出扭矩，作用在集装箱上。
导板减速电机减速箱大圆柱齿轮小圆柱齿轮平面导板力矩限制器集装箱啮合本实用新型电动吊具减速箱体输出扭矩安装板导板轴伸缩梁箱底面端梁减速保证

[实用新型]一种用于电动旋转吊钩的电动回转机构-CN201920046740.7有效
发明人：姚海金;吴加星;严华;彭江帆;齐书浩 -专利权人：无锡华东重机吊具制造有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动旋转吊钩的电动回转机构，所述电动回转机构由减速电机、小齿轮组和大齿轮组成。本实用新型的减速电机驱动轴与小齿轮轴之间通过鼓形齿式联轴器连接，减速电机的扭矩通过鼓形齿式联轴器传递到小齿轮轴上，避免了减速电机驱动轴直接承受径向力，从而可以延长减速电机的使用寿命；减速电机下方设置有法兰板和过渡板使得减速电机和小齿轮组之间的连接更紧密，能够实现减速电机外挂式安装方式；小齿轮组支承套与上法兰板，下法兰板配合，由支撑套承受径向力。
减速电机电动回转机构小齿轮组鼓形齿式联轴器减速电机驱动轴本实用新型吊钩电动旋转小齿轮轴径向力外挂式安装上法兰板使用寿命下法兰板大齿轮过渡板支撑套支承套兰板传递配合

[实用新型]集装箱吊具开闭锁指示装置-CN201920046719.7有效
发明人：姚海金;彭江帆;严华;吴加星;齐书浩 -专利权人：无锡华东重机吊具制造有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊具开闭锁指示装置。包括连杆、万向节、传动轴、定位座、减磨套、指示板、防护罩、减磨圈；所述连杆与锁销连接，所述传动轴通过万向节与连杆连接，所述定位座安装在端梁顶部，所述指示板设置在定位座顶部并与传动轴连接。锁销、传动轴、指示板同步转动；吊具旋锁在开、闭锁动作后，司机能通过防护罩上扇形孔观测到指示板颜色来判断开闭锁状态；本实用新型具有故障率低、使用寿命长、可靠性高等优点，基本上杜绝吊具误报开闭锁故障的情况，在确保吊具容易维护的同时，也达到了提高开闭锁限位的可靠性和提高整机作业效率的目的。
传动轴开闭锁指示板定位座防护罩本实用新型集装箱吊具指示装置万向节吊具锁销开闭锁状态闭锁动作吊具旋锁连杆连接使用寿命同步转动整机作业故障率减磨圈减磨套扇形孔端梁误报限位观测司机维护

[实用新型]集装箱吊具电动平移机构-CN201920046720.X有效
发明人：姚海金;彭江帆;严华;吴加星;齐书浩 -专利权人：无锡华东重机吊具制造有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊具电动平移机构。包括吊具基架、塔架、驱动机构；所述吊具基架上设置有T型梁轨道，所述塔架上设置有滑靴，塔架通过滑靴嵌入T型梁轨道内与吊具基架连接，所述驱动机构包括三合一减速电机、机架、传动机构、链条、链条固定座，所述三合一减速电机、传动机构设置在机架上，所述机架设置在塔架上，所述链条固定座设置在吊具基架上，所述链条旋绕在传动机构中的链轮上，链条两端与链条固定座连接；链条两端连接具有缓冲和双重固定保护。三合一减速电机通过传动机构带动链条正反向运动，从而带动塔架在吊具基架上移动。本实用新型具有运行平稳可靠、结构简单、便于维修、使用寿命长、工作效率高等优点。
吊具基架塔架链条三合一减速电机链条固定座电动平移机构本实用新型集装箱吊具驱动机构滑靴传动机构中正反向运动便于维修工作效率使用寿命双重固定上移动轨道缓冲链轮旋绕嵌入

[实用新型]一种集装箱吊具角向电动导板装置-CN201920047426.0有效
发明人：姚海金;齐书浩;严华;彭江帆;吴加星 -专利权人：无锡华东重机吊具制造有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊具角向电动导板装置，所述角向电动导板装置由减速电机、一级圆锥齿轮减速器和导板组成，所述一级圆锥齿轮减速器连接减速电机和导板，所述导板以一级圆锥齿轮减速器为轴转动；所述一级圆锥齿轮减速器由小锥齿轮轴、大锥齿轮和力矩保护组件组成，所述小锥齿轮轴与大锥齿轮咬合，所述大锥齿轮穿过力矩保护组件并位于力矩保护组件以外。
圆锥齿轮减速器大锥齿轮导板装置力矩保护导板角向集装箱吊具小锥齿轮轴减速电机本实用新型轴转动咬合穿过

[实用新型]用于伸缩吊具伸缩梁的感应跟随装置-CN201920046751.5有效
发明人：姚海金;吴加星;严华;彭江帆;齐书浩 -专利权人：无锡华东重机吊具制造有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伸缩吊具伸缩梁的感应跟随装置。包括保持机构、施压机构、跟随机构、传感机构；所述外框架与主梁的外环筋连接，所述聚乙烯滑套设置在外框架内；所述滚轮架设置在滑套内，所述滚轮架内设置有滚轮垫板，所述滚轮设置在滚轮垫板间，所述销轴穿置于滚轮架间，所述滚轮装在销轴上；所述压紧套设置在外框架顶部，所述螺杆穿过滚轮架并延伸至压紧套处，所述压紧套与滚轮架之间分别设置有弹簧垫板，所述弹簧顶置于弹簧垫板间；所述传感机构设置在滚轮架上的安装孔上，所述滚轮贴紧伸缩梁上表面。本实用新型让传感器与伸缩梁上的接近限位块距离始终保持为定值防止信号丢失和伸缩梁碰撞到传感器。
滚轮架滚轮伸缩梁外框架压紧套本实用新型传感机构弹簧垫板跟随装置伸缩传感器垫板吊具滑套销轴聚乙烯伸缩梁上表面防止信号接近限位施压机构安装孔弹簧顶环筋螺杆贴紧主梁穿过延伸

[发明专利]用于激光雷达的平面反射标靶中心点位置提取方法-CN201610424032.3有效
发明人：郭明;彭江帆;申兴旺 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光雷达的平面反射标靶中心点位置提取方法，将平面反射标靶的三维点云数据投影到拟合平面并对拟合平面划分格网，结合点云的反射强度值生成标靶的深度图像，同时建立平面投影点与点云数据间的对应关系，利用对格网灰度值的两次修改确定平面反射标靶中心点的位置，同时采用稳健Z分数方法对标靶的点云数据进行预处理，减少反射标靶附近噪声点的影响，提高拟合平面的准确性。本发明的用于激光雷达的平面反射标靶中心点位置提取方法合理、准确，分析、计算快速，能够剔除偶然误差的影响，可以有效的提取平面反射标靶的中心点，从而提高扫描的精度。
用于激光雷达平面反射中心点位置提取方法

[发明专利]可自动升降装置-CN201610498114.2有效
发明人：郭明;申兴旺;彭江帆 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动升降装置，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器。本发明能够通过第一升降机构和第二升降机构，任意地调整扫描仪的高度，以达到获取低古建筑顶部点云数据的目的，同时在顶板或小平台上安装GPS接收机，可直接用来作为GPS基站使用。
自动升降装置

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