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[发明专利]一种聚氨酯功能材料构件的多特征融合图像辨识方法、装置及介质-CN202310705032.0在审
发明人：吴护林;邓贤明;张天才;朱凡;李忠盛;周堃;张翼翔;陈知华;徐塱;汪家辉;代欣位;刘朋浩;吴非;王森;高浩然 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：一种聚氨酯功能材料构件的多特征融合图像辨识方法、装置及介质。它基于深度学习模型与多层级融合架构的光谱、红外、可见光多层级融合检测，利用光谱、红外、可见光多层级融合实现复杂背景环境下的聚氨酯功能材料构件融合识别。本发明针对聚氨酯功能材料的特殊光学性能，通过红外成像特征、可见光成像特征、高光谱特征以及红外可见光融合特征进行分别辨识，再融合辨识结果获取最终结果，可显著提高聚氨酯功能材料构件的辨识准确率，特别是红外可见光融合特征用于聚氨酯功能材料构件辨识属于独创方式，具有显著的效果。
一种聚氨酯功能材料构件特征融合图像辨识方法装置介质

[发明专利]临时交通信号灯检测方法、装置和自动驾驶设备-CN201911342645.2有效
发明人： 刘朋浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了临时交通信号灯检测方法、装置和自动驾驶设备。所述方法包括：获取当前的图像及对应的三维点云；从所述图像中识别出临时交通信号灯，确定所述临时交通信号灯的状态和所述临时交通信号灯在图像坐标系中的位置；将三维点云投影至所述图像坐标系，确定与所述临时交通信号灯匹配的点云；根据与所述临时交通信号灯匹配的点云确定临时交通信号灯在世界坐标系中的位置。有益效果在于，在无需对道路设施进行改进的基础上，基于现有道路基础设施条件，可以自动对临时交通信号灯进行识别和检测，准确确定出临时交通信号灯的空间位置，对道路驾驶，特别是无人设备的自动驾驶具有较好的辅助作用，有效的提升了驾驶安全性和自动化程度。
临时交通信号灯检测方法装置自动驾驶设备

[发明专利]一种基于缩比映射的雷达散射截面测算方法、装置及介质-CN202310686224.1在审
发明人：吴护林;邓贤明;张天才;洪韬;李忠盛;赵京城;朱凡;周堃;张翼翔;陈知华;徐塱;代欣位;汪家辉;王森;吴非;刘朋浩;高浩然 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所;北京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，特别涉及一种基于缩比映射的雷达散射截面测算方法、装置及介质。具体方法为确认雷达探测到的原型目标的类别信息；根据所述原型目标类别调取原型目标与缩比目标雷达散射截面映射模型；根据原型目标对应的缩比目标雷达散射截面和原型目标与缩比目标雷达散射截面映射模型，计算原型目标雷达散射截面σA。本发明针对不同的原型目标构建原型目标与缩比目标雷达散射截面映射模型；通过映射模型和可测得的缩比目标雷达散射截面，既可准确计算出原型目标雷达散射截面σA；无论表面是否涂覆有应用介质材料均适用。
一种基于映射雷达散射截面测算方法装置介质

[发明专利]一种水溶性临时型迷彩伪装涂料及其制备方法-CN202310842511.7在审
发明人：林牧春;张天才;王永凤;邓贤明;吴法霖;冉宏武;张小华;池铫;杨骐;刘朋浩;邓韵 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C09D129/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水溶性临时型迷彩伪装涂料及其制备方法，属于伪装涂料领域，该水溶性临时型迷彩伪装涂料由以下重量百分比的原料组成：水10～15％、水性羟基丙烯酸分散体25～30％、消泡剂0.2～0.6％、聚乙烯醇27.3～29.4％、消光剂1.4～4.9％、Si粉2～6wt.％、颜料15～22.5％、填料11.2～15％和水溶性树脂22.5～26.2％，所述消泡剂为：道康宁DC65有机硅消泡剂，所述消光剂为：二氧化硅消光剂，所述Si粉纯度为99.9％，规格为1500目，本发明制得的涂料表面硬度更高，可兼顾表面硬度和易清理性，从而不易被划花损坏，同时涂料可随温度的变化而变色，使得涂料可适应多种场景的颜色需求，从而可减少涂料的使用量，降低了成本的投入。
一种水溶性临时迷彩伪装涂料及其制备方法

[发明专利]基于AR/VR眼镜的交互方法、装置及AR/VR眼镜-CN202210290510.1在审
发明人：李颖;邵柏韬;刘朋浩;姜飞俊 -专利权人：浙江猫精人工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本说明书实施例提供基于AR/VR眼镜的交互方法以及装置，其中所述基于AR/VR眼镜的交互方法包括：获取AR/VR眼镜的图像采集设备采集的视频流；从所述视频流提取目标的动作形态和动作参量；判断所述目标的动作形态和动作参量是否符合预设唤醒动作；在符合预设唤醒动作的情况下，通过对所述视频流中的目标进行追踪，得到所述目标的时序动作数据；基于所述目标的时序动作数据控制所述AR/VR眼镜执行对应的交互操作。
基于 ar vr 眼镜交互方法装置

[发明专利]一种模型训练以及确定无人车运动策略方法及装置-CN202110191748.4有效
发明人： 刘朋浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练以及确定无人车运动策略方法及装置，通过在历史上采集到的各连续帧图像中确定若干组连续两帧图像作为各训练样本，并针对每个训练样本，确定第二图像的包围框作为标注，然后通过预处理模型，确定预处理结果，进而通过检测模型，确定该训练样本的第一图像的预测结果以及后处理结果，通过分类层确定检测结果，并以检测结果和标注之间差异最小为优化目标，对该待训练的检测模型的进行训练。本方法通过对各训练样本中的第一图像的各障碍物实例进行预测，进而更新第二图像的各障碍物实例的至少部分待选包围框，最后通过分类层确定第二图像的各障碍物实例的包围框，作为检测结果，不需要人工调整参数，准确率较高。
一种模型训练以及确定无人运动策略方法装置

[发明专利]一种基于深层融合神经网络的温度、亮度特征提取方法-CN202111503243.3在审
发明人：邓贤明;张天才;李忠盛;刘增灿;陈知华;罗中华;吴非;吴法霖;徐塱;王森;朱凡;汪家辉;张翼翔;刘朋浩;代欣位 -专利权人：中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/60 文献下载
摘要：一种基于深层融合神经网络的温度、亮度特征提取方法，具体方法为：1)采集样本数据；2)生成模拟数据；3)提取目标外形轮廓；4)构建深层融合神经网络特征模型；5)提取试验样件温度、亮度特征。本发明可以高效率的构建复杂自然环境下弱小目标的亮度、温度特征提取模型，为典型恶劣自然环境下伪装特征试验样件的温度、亮度特征长时间监测提供技术储备，有利于试验样件温度、亮度等功能指标的退化规律研究、环境适应性评价与典型环境的服役寿命评估。
一种基于深层融合神经网络温度亮度特征提取方法

[发明专利]人机交互方法、智能设备、存储介质及程序产品-CN202111212024.X在审
发明人：邵柏韬;刘朋浩;李颖;姜飞俊 -专利权人：阿里云计算有限公司;阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人机交互方法、智能设备、计算机存储介质及程序产品，其中，人机交互方法，包括：对实时采集的视频图像进行多目标检测，多目标检测至少包括人像检测和人手检测在内的多种目标类型的检测；根据多目标检测的检测结果确定目标人像和目标人手；根据对目标人像和目标人手的跟踪检测结果，获得目标人手的手势姿态信息；根据手势姿态信息，对智能设备进行交互控制。本申请实施例提供的方案，提高了针对智能设备的交互控制效率。
人机交互方法智能设备存储介质程序产品

[发明专利]无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统-CN201710613913.4有效
发明人：宗群;陈扬;董琦;刘朋浩;王永镇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机与地面机器人协同编队领域，为提出一种可扩展性好、稳定性强，并且能够支持无人机与地面机器人平台协同编队的系统，使得研究者可以通过该系统对空地协同编队算法进行实物仿真与实验验证。本发明采用的技术方案是，无人机与地面机器人协同编队系统，由无人机编队、室内定位系统、地面移动机器人以及地面工作站构成；无人机编队包括多架多种类型的四旋翼无人机，每架无人机均搭载机载控制器、传感器设备和WiFi模块，机载控制器实时运行飞行控制算法，负责协调和指挥无人机的所有行为，无人机的姿态信息通过传感器设备获取。本发明主要应用于无人机与地面机器人协同编队场合。
无人机地面机器人协同编队实现方法系统

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置-CN202011287724.0在审
发明人： 刘朋浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以获取到自身采集的待识别图像，并从待识别图像中确定目标物在待识别图像中的目标物位置。而后，可以根据预设的电子地图中基准参照物的参照物信息以及无人驾驶设备在采集待识别图像时所处的采集位置，从基准参照物中确定出待识别图像中涉及的目标参照物在待识别图像中的目标参照物位置。之后，无人驾驶设备可以根据目标物位置、目标参照物位置以及基准参照物的参照物信息，确定目标物在真实世界中的位置信息，并根据确定出的目标物在真实世界中的位置信息，对无人驾驶设备进行控制，本申请能够有效地确定目标物在真实世界的位置，从而保证无人驾驶设备的行驶安全。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]信号灯的检测方法、装置及智能驾驶设备-CN201910660440.2有效
发明人： 刘朋浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种信号灯的检测方法、装置及智能驾驶设备，所述方法的一具体实施方式包括：确定当前图像帧的裁剪范围；按照所述当前图像帧的裁剪范围对所述当前图像帧进行裁剪，得到目标裁剪图像；基于所述目标裁剪图像及预先训练的信号灯检测模型，针对当前图像帧进行信号灯检测，得到信号灯检测的目标结果。该实施方式能够基于目标裁剪图像以及信号灯检测模型对信号灯进行检测，减少了当前图像帧中的干扰因素对信号灯检测的影响，因此，减少了信号灯检测的误检率。并且，无需对采集到的图像帧进行全图识别，提高了信号灯检测的检测效率。
信号灯检测方法装置智能驾驶设备

[发明专利]一种标定三维物体的方法及装置-CN201910487624.3在审
发明人： 刘朋浩;刘宇达 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请提供一种标定三维物体的方法及装置，方法包括：获取三维激光点云数据；基于预先获取的标定矩阵将所述点云数据映射至图像坐标系，得到所述点云数据的二维坐标；基于所述二维坐标与目标物体在所述图像坐标系的二维边界框确定所述目标物体的目标点云数据，并确定所述目标物体在所述图像坐标系的标签；基于所述目标点云数据确定所述目标物体的三维边界框，并将所述三维边界框与所述标签进行关联。本申请可以实现准确地确定目标物体的三维边界框，进而可以提高标定三维的目标物体的准确性。
目标物体边界框标定图像坐标系三维点云数据二维坐标三维物体目标点三维激光点云数据标签矩阵数据确定预先获取二维映射申请关联

[发明专利]基于多传感器的无人机智能感知系统和方法-CN201710612347.5在审
发明人：宗群;陈扬;刘朋浩;董琦;刘彤 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及传感器、无人机智能感知控制技术，为实现无人机对周围环境的智能感知。还可通过该系统对其它自主定位算法及目标识别算法进行验证，提高智能感知技术的研究效率。本发明，基于多传感器的无人机智能感知系统和方法，包括激光雷达、RGB‑D视觉传感器、IMU惯性测量单元、嵌入式机载处理器和飞行控制器，激光雷达用于测量周围环境的距离信息；RGB‑D视觉传感器采集周围环境的距离信息和图像信息，激光雷达采集的为2D点云数据，而RGB‑D视觉传感器采集的为3D点云数据，IMU惯性测量单元是测量自身三轴姿态角及加速度的设备，嵌入式机载处理器包括自主定位和目标识别两个独立模块。本发明主要应用于无人机控制场合。
基于传感器无人机智能感知系统方法

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