[发明专利]一种自动紧急制动系统的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810899752.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108839653B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李骏;钟陈志鹏;邓海龙;唐俊涛 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 36115 南昌新天下专利商标代理有限公司 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明设计涉及一种自动紧急制动系统控制方法及装置，属于汽车制动系统技术领域。检测行人和目标车是否在本车车道上、行人速度、本车与行人相对距离、本车速度、本车减速度、目标车速度、本车与目标车的相对距离，确定本车与行人相对速度、本车与目标车相对速度；本发明的方法和装置，可以对行人和目标车区分处理，并根据本车、目标物包括驾驶员状态综合准确判断紧急情况并进行制动，可实现模糊制动模仿有人驾驶，从而有效平稳避免碰撞或降低碰撞损害。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动系统 制动 汽车制动系统 方法和装置 驾驶员状态 避免碰撞 区分处理 目标物 车道 模仿 驾驶 模糊 检测 损害 | ||
【主权项】：
1.一种自动紧急制动系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：/n检测行人和目标车是否在本车车道上、行人速度、本车与行人相对距离、本车速度、本车减速度、目标车速度、本车与目标车的相对距离，确定本车与行人相对速度、本车与目标车相对速度；/n检测行人和目标车与本车是否在同一车道上；/n若行人与目标车在同一本车驾驶车道上，根据本车与行人、目标车的相对距离、相对速度分别确定碰撞时间TTC
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