[发明专利]具有形状信息的多个群目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201810655809.6 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109031279A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 戚甫峰;王婷婷;夏栋;郭维波;李大龙;彭志刚;杨玲芳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有形状信息的多个群目标跟踪方法，包括以下步骤：建立模型步骤，对群目标建立运动模型和雷达的量测模型；分群处理步骤，将雷达初始时刻所获得的量测划分到不同的群目标并给各群目标确定起始航迹；航迹关联步骤，将当前时刻的各量测分别与前一时刻的群目标航迹进行关联；分别对各群目标进行滤波跟踪步骤，对各个群目标的运动状态信息和形状进行预测更新。本发明的具有形状信息的多个群目标跟踪方法，通过在群状态中增加随机矩阵描述群目标形状，不仅节省了雷达跟踪资源并且通过实时估计群形状为驾驶员提供更多参考信息，更具有实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 群目标 形状信息 跟踪 航迹 量测 雷达 运动状态信息 参考信息 初始时刻 分群处理 关联步骤 建立模型 雷达跟踪 量测模型 起始航迹 前一时刻 实时估计 随机矩阵 运动模型 滤波 关联 预测 更新 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有形状信息的多个群目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：建立模型步骤，对群目标建立运动模型和雷达的量测模型；分群处理步骤，将雷达初始时刻所获得的量测划分到不同的群目标并给各群目标确定起始航迹；群航迹关联步骤，将当前时刻的各量测分别与前一时刻的群目标航迹进行关联；分别对各群目标进行滤波跟踪步骤，对各个群目标的运动状态信息和形状进行预测更新。
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