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[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置、设备及介质-CN202210919786.1在审
发明人：李巍;陆波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、设备及介质，其中，自动驾驶车辆的定位方法包括：获取目标对象的当前时刻局部环境图像信息、前一时刻局部点云地图以及前一时刻位置；根据所述前一时刻位置和所述前一时刻局部点云地图确定前一时刻位置与前一时刻局部点云地图的各边界的边界距离；基于所述边界距离与预设距离之间的大小关系，确定当前时刻局部点云地图；将当前时刻局部点云地图与当前时刻局部环境图像信息进行投影处理，并根据处理结果确定当前时刻位置。本发明中在无法获取GNSS信号的时刻，通过当前时刻局部环境图像信息、前一时刻局部点云地图以及前一时刻位置获取当前时刻位置，以加定位准确性。
自动驾驶车辆定位方法装置设备介质

[发明专利]一种路段速度预测方法、装置、服务器及存储介质-CN201711014944.4有效
发明人：谢真灼 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路段速度预测方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：确定目标路段在第一时刻的路段速度；确定目标路段在第一时刻前的各设定时刻的路段速度及历史路段速度均值；至少根据所述目标路段在第一时刻的路段速度，在第一时刻前的各设定时刻的路段速度及历史路段速度均值，确定目标路段在第二时刻相应的路段速度预测特征，所述第二时刻为晚于第一时刻，且距第一时刻预定时差的未来时刻；根据所述路段速度预测特征以及预训练的路段速度预测模型，预测目标路段在第二时刻的路段速度。
一种路段速度预测方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法及车辆-CN201910995824.X有效
发明人：王洪峰;尚秉旭;陈志新;刘洋;李宇寂;王迪;许朝文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，公开了一种车辆定位方法及车辆。本发明提供的车辆定位方法，在相邻两次通过匹配定位获取车辆的位姿信息之间，根据前一时刻车辆的偏航角速度及前一时刻车辆的偏航角计算当前时刻车辆的偏航角；根据前一时刻车辆的全局速度、前一时刻车辆的全局加速度及前一时刻车辆的定位信息计算当前时刻车辆的定位坐标；根据计算得到的当前时刻的车辆偏航角和计算得到的当前时刻的车辆定位坐标更新车辆的位姿信息，以实现对车辆位姿信息的优化，提高了车辆位姿信息的输出频率，提高了车辆位姿信息的准确度。
一种车辆定位方法

[发明专利]一种提高涡轮流量计响应速度的方法及装置-CN202210715803.X在审
发明人：居世昊;王飞;李闯;彭振;张鑫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01F1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种提高涡轮流量计动态响应的方法及装置，通过动态补偿算法提升涡轮流量计动态响应，提升涡轮流量计的流量测量性能。方法包括以下步骤：获取涡轮流量计出口、进口的压力信号、涡轮流量计的温度信号以及流量计信号；根据涡轮流量计出口的压力信号和涡轮流量计进口的压力信号，计算压差信号；将当前时刻的压差信号和当前时刻的温度信号输入流量函数模型，得到当前时刻的输出流量；将前一时刻的压差信号和前一时刻的温度信号输入流量函数模型，得到前一时刻的输出流量；获取前一时刻补偿后的最终流量；根据前一时刻补偿后的最终流量、当前时刻的流量计信号、当前时刻的输出流量和前一时刻的输出流量，计算当前时刻补偿后的输出流量。
一种提高涡轮流量计响应速度方法装置

[发明专利]一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法-CN202210264356.0在审
发明人：谭川;任传兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，步骤如下：1）获取定位无效前一时刻的定位信息；2）判断是否沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3）；3）沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶；4）判断是否继续沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3），否，则执行步骤5）；5）停止自动驾驶或利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶。本发明所述处理方法，定位失效时，若当前一时刻的定位信息满足条件，则沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶，当定位恢复后，再调整为利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶；可解决因定位短时间失效而导致自动驾驶无法持续稳定运行的问题
一种针对辅助驾驶功能定位失效处理方法

[发明专利]轨迹预测方法、设备及存储介质-CN202310187271.1在审
发明人：薛高茹;江应怀;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹预测方法、设备及存储介质，该方法包括：获取待测移动目标从前一时刻到当前时刻的行驶数据，以及待测移动目标在前一时刻的轨迹方程；其中，前一时刻和当前时刻为连续的两个时刻，行驶数据包括平移距离和航向角；基于从前一时刻到当前时刻的行驶数据和前一时刻的轨迹方程，确定待测移动目标在当前时刻的轨迹方程，以根据当前时刻的轨迹方程对待测移动目标的轨迹进行预测。本发明只需要基于前一时刻的轨迹方程和从前一时刻到当前时刻的行驶数据的简单运算即可得到当前时刻的轨迹方程，无需进行拟合运算，从而可以降低计算量，节约运算的时间。
轨迹预测方法设备存储介质

[发明专利]确定显示荷电状态的方法、装置及电池管理芯片-CN202180085510.1在审
发明人：黄磊;陈晨;赵微 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本申请提供一种确定显示荷电状态的方法、装置及电池管理芯片，涉及电池管理领域。在上述的方法中，获取目标电池包的当前时刻k的实际电压、该目标电池包的充电截止电压和前一时刻k‑1的实际电压，其中，该当前时刻k为第n个显示周期结束时刻所在的一时间区间中的任一时刻，该前一时刻k‑1为第n‑1个显示周期结束时刻所在的一时间区间中的任一时刻；根据该当前时刻k的实际电压、该前一时刻k‑1的实际电压、该充电截止电压、该目标电池包的前一时刻k‑1的显示荷电状态和该目标电池包的满充显示荷电状态，确定该目标电池包在第
确定显示状态方法装置电池管理芯片

[发明专利]占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110338394.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取无人机当前时刻的位置和观测图像；保留前一时刻占据栅格地图对应的区域与当前时刻的位置对应的区域重合区域内的占据栅格，并构建当前时刻的位置对应的区域中与前一时刻占据栅格地图对应的区域相比新增区域的占据栅格，得到当前时刻的位置对应的区域的当前时刻占据栅格地图，其中，前一时刻占据栅格地图为在前一时刻构建的占据栅格地图，且当前时刻占据栅格地图与前一时刻占据栅格地图的大小一致；根据观测图像，对当前时刻占据栅格地图中的占据栅格的占据概率进行更新
占据栅格地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人-CN202110115221.3在审
发明人：夏林清;李福生;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人，用于实现高精度的示教轨迹跟踪控制。该方法包括：获取康复机器人进行康复训练的期望运动信息，其中所述期望运动信息包括期望轨迹以及所述期望轨迹包含的各个位置在对应时刻的期望运动状态；在所述各个位置的对应时刻，使用所述时刻的力矩向量控制所述康复机器人带动患者沿所述期望轨迹进行运动；其中，后一时刻的力矩向量是根据前一时刻的期望运动状态和前一时刻的人机交互力对前一时刻的力矩向量进行调整得到的，所述前一时刻的人机交互力是对前一时刻的运动状态进行估计得到的，所述人机交互力用于表征所述患者与所述康复机器人之间的相互作用力
一种康复机器人运动方法装置及其

[发明专利]传感器异常数据的可信监测方法、监测终端及存储介质-CN202211321943.5有效
发明人：唐松;王志强;檀改芳;董佳;马艳东 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器异常数据的可信监测方法、监测终端及存储介质。该方法包括：获取目标传感器在第一时刻的实际采样值；其中，第一时刻为当前时刻前的任意时刻；基于卡尔曼滤波算法，根据第一时刻的实际采样值，确定目标传感器在第一时刻的最优估计值；获取预估得到的目标传感器在第一时刻的预估值，并将第一时刻的最优估计值减去第一时刻的预估值，得到第一时刻的偏差值；若第一时刻的偏差值大于预设阈值，则确定目标传感器在第一时刻的数据异常。本发明通过卡尔曼滤波算法，结合实际采样值和预估值确定传感器数据是否可信，提供了一种有效的传感器数据监测手段。
传感器异常数据可信监测方法终端存储介质

[发明专利]运动信息预测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210118417.2在审
发明人：沈师达 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动信息预测模型方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样本运动物体前后两个时刻的运动信息；将前一时刻的运动信息进行编码，得到前一时刻对应的运动向量，并将后一时刻的运动信息进行编码，得到后一时刻对应的运动向量；将前一时刻对应的运动向量作为输入，后一时刻对应的运动向量作为输出，对待训练的运动信息预测模型进行训练；当从运动信息预测模型输出的运动向量与后一时刻对应的运动向量之间的距离小于预设距离时
运动信息预测模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]半监督分类方法及系统-CN201310202411.4有效
发明人：张长水;宋扬磊;杨逸飞;窦维蓓;翁时锋 -专利权人：翁时锋;张长水;窦维蓓
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出一种半监督分类方法及系统，其方法包括构建词典；采集当前时刻文本数据；计算当前时刻每一个文本数据相对于所述词典的特征向量；根据计算出的当前时刻文本数据相对于所述词典的特征向量，计算当前时刻各个文本数据之间的相似性；获取预存的前一时刻文本数据及前一时刻数据相对于所述词典的特征向量；根据当前时刻和前一时刻文本数据相对于所述词典的特征向量，计算前一时刻的各个文本数据与当前时刻各个文本数据之间的相似性；根据当前时刻文本数据之间的相似性以及前一时刻与当前时刻的文本数据之间的相似性，获取当前时刻未标注类别标签的文本数据的类别标签。
监督分类方法系统

[发明专利]航班飞行轨迹预测方法、设备、介质及系统-CN201910112619.4在审
发明人：陈明花;张振永;杨阳 -专利权人：浩亚信息科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的航班飞行轨迹预测方法，包括：实时获取航班中的飞行器的轨迹点信息，将获取到轨迹点信息的时刻作为前一时刻，则轨迹点信息对应的轨迹点为前一时刻轨迹点；将轨迹点信息发送至网络服务器，将网络服务器接收到轨迹点信息的时刻作为当前时刻；根据轨迹点信息、前一时刻以及当前时刻计算飞行器的当前轨迹点；将前一时刻轨迹点和当前轨迹点连接起来，得到飞行器在当前时间段轨迹。本发明的航班飞行轨迹预测方法，通过将网络服务器接收到轨迹点信息的时刻作为当前时刻，再根据当前时刻和前一时刻的轨迹点信息最终预测出飞行器在当前时刻的轨迹点，从而得到飞行器的飞行轨迹，使航班飞行轨迹的预测更加准确
轨迹点飞行轨迹前一时刻飞行器航班网络服务器预测计算飞行器实时获取信息对应信息发送时间段时效性

[发明专利]车辆定位方法和车辆定位系统-CN201610895372.4有效
发明人：刘欣;吴兴昊;梁世宽;刘进锋 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位方法和车辆定位系统。所述车辆定位方法包括如下步骤：根据第一时刻的定位结果和地图数据，查找第一时刻的多条候选道路的候选道路信息；将所述第一时刻的定位结果和候选道路信息存储至缓存区，其中所述缓存区存储有第一时刻的前N个时刻的定位结果和候选道路信息；判断在第一时刻的定位是否满足预设的规则；当第一时刻的定位满足预设规则时，根据所述缓存区中的数据从所述候选道路中选择最优候选道路。
车辆定位方法系统

[发明专利]一种获取信道质量指示的方法和设备-CN200910090488.0有效
发明人：苏小明;姚春峰;卫瑞平;刘巧艳 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：本发明提供一种获取信道质量指示的方法和设备，其中，方法包括：设备保存到第一时刻为止，该第一时刻以及该第一时刻之前的最后测量得到的预定数目个信道质量指示CQI测量值；设备将所述预定数目个CQI测量值作为一前向预测器的输入，利用所述前向预测器计算得到一第二时刻的CQI计算值；所述预定数目为所述前向预测器的阶数。本发明的实施例具有以下有益效果，根据前一时刻测量得到的信道质量指示，通过前向预测计算得到之后相应的时刻的数值，则该数值是所述相应的时刻的实时数值，根据该实时数值选择MCS，实现了对下行链路的准确调度。
一种获取信道质量指示方法设备

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