[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202011070267.X | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112184776A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 邓练兵;欧阳可佩;高妍 | 申请(专利权)人: | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/46 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种目标跟踪方法、装置及存储介质,其中,方法包括:当跟踪目标由上一跟踪图像进入当前跟踪图像,对上一跟踪图像和当前跟踪图像进行最大稳定极值区域检测,将最大稳定极值区域归一化为圆形区域,得到上一跟踪图像和当前跟踪图像中的跟踪目标区域;对上一跟踪图像和当前跟踪图像中的跟踪目标区域进行尺度不变性特征点检测;根据检测得到的尺度不变性特征点,得到跟踪目标区域的特征点描述;根据上一跟踪图像的跟踪目标区域特征点描述与当前跟踪图像的跟踪目标区域的特征点描述,得到上一跟踪图像与当前跟踪图像对同一跟踪目标的跟踪结果。通过实施本发明,能够使得跟踪图像具有全仿射不变特性,提高了目标跟踪的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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