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[发明专利]基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质-CN202311204634.4在审
发明人：施雪松;彭佳;谭俊杰;李仕贤;钟仁海;雷小平 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用第一雷达在扫描坐标系下探测到的备选目标的点云数据，对备选目标的纵向尺寸进行估计，在备选目标进入拼接区域后，利用备选目标的纵向尺寸估计值对备选目标的目标轨迹进行纵向坐标补偿，最后，利用补偿后的轨迹坐标进行匹配，并对匹配成功的轨迹进行轨迹信息传递得到拼接轨迹。本申请可在目标本身尺寸较大时，有效提高轨迹拼接精度和拼接成功率。
基于目标尺寸轨迹拼接方法装置存储介质

[发明专利]雷达系统及其控制方法-CN202310804697.7在审
发明人：朱砚;陈嘉澍;黄磊磊;周文婷 -专利权人：加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：一种雷达系统及其控制方法，雷达系统包括级联的至少两个雷达单元；各雷达单元分别基于所接收的接收信号得到各雷达单元的结果数据；以及，所述至少两个雷达单元中指定的雷达单元基于各雷达单元得到的雷达单元的结果数据生成雷达系统的结果数据；其中，所述结果数据为角度检测数据和/或点云成像数据。本公开实施例雷达系统及其控制方法具有良好的可扩展性和可复制性，降低了开发成本和实现成本。
雷达系统及其控制方法

[发明专利]雷达系统及其控制方法-CN202310804724.0在审
发明人：朱砚;陈嘉澍;黄磊磊;周文婷 -专利权人：加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：一种雷达系统及其控制方法，雷达系统包括多个雷达单元，每个雷达单元包括：至少一个射频通道和处理模块；处理模块用于对模拟输入信号进行采样获得数字信号，并对所述数字信号执行第一数字信号处理过程以获得该雷达单元的中间数据，所述中间数据包括FFT结果数据或基于所述FFT结果数据得到，所述FFT结果数据均为对本雷达单元的所述数字信号做FFT得到。多个雷达单元联合工作时，指定的雷达单元对所有雷达单元提供的中间数据集中执行第二数字信号处理过程，获得所述雷达系统的结果数据。本公开实施例雷达系统及其控制方法具有良好的可扩展性和可复制性，降低了开发成本和实现成本。
雷达系统及其控制方法

[发明专利]一种基于FD-LFM时域带宽合成的近场多维匹配方法-CN202311160497.9在审
发明人：贺泽华;曾操;陶海红;张玉洪;廖桂生;王昊天;王启鑫;王雅琪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FD‑LFM时域带宽合成的近场多维匹配方法，包括：对网络化雷达近场探测构建距离‑方位‑俯仰三维模型，利用模型获取发射节点发射的FD‑LFM信号所对应的初始回波信号；对初始回波信号进行预处理，得到零中频回波信号；基于零中频回波信号对应的时域中频信号进行解调频等处理得到回波基带信号；对回波基带信号进行空间网格化的距离‑方位‑俯仰三维栅格点匹配，提高目标增益与空间探测分辨力。本发明的方法能够降低近场探测使用远场窄带模型时因为模型失配带来的误差，能够提高距离分辨力、降低信噪比损失。
一种基于 fd lfm 时域带宽合成近场多维匹配方法

[发明专利]激光雷达噪点数据采集处理方法、装置、介质及车辆-CN202311037245.7在审
发明人：程志伟 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种激光雷达噪点数据采集处理方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何准确高效的对激光雷达的噪点假目标进行收集处理的问题。为此目的，本发明基于激光雷达获取原始点云数据，对原始点云数据进行目标检测获得激光雷达感知目标，基于毫米波雷达获取毫米波雷达目标，根据毫米波雷达目标，获取激光雷达感知目标中的噪点假目标，能够高效准确地发现雨雪雾尘等场景中的噪点假目标，从而对噪点假目标的对应的点云数据进行采集，基于采集的点云数据能够提升目标检测算法的鲁棒性，大幅减少目标检测算法针对雨雪雾尘等场景中的噪点数据的误检情况，从而逐步提升自动驾驶车辆的环境感知能力。
激光雷达数据采集处理方法装置介质车辆

[发明专利]一种基于多雷达数据融合的雷达测风方法及装置-CN202310793381.2在审
发明人：王佐鹏;刘知新;肖增利;邵通达;蒋丹丹;郝春晓;陈醒 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置，包括毫米波雷达模块，通过毫米波雷达模块测算风速数据；激光雷达模块，通过激光雷达模块测算风速数据；数据融合模块，所述数据融合模块包括风速融合单元；数据输出模块，所述数据输出模块包括风速输出单元，用于输出融合后的风速；相比现有技术，本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差，提高整个系统的稳定性和可靠性；本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路，将两种雷达的径向风速数据进行融合，得到被测风场的风速和风向信息；通过自适应的权重因子，克服了单一操作模式测量带来的局限性，并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
一种基于雷达数据融合方法装置

[发明专利]多波段异构雷达系统及其探测方法、装置、设备和介质-CN202310632182.3在审
发明人：张浩波;张笑语 -专利权人：杭州腓腓科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本申请提供一种多波段异构雷达系统及其探测方法、装置、设备和介质，涉及无线通信领域，多波段异构雷达系统，包括：发射端和接收端；所述发射端具有第一可重构全息超表面，所述第一可重构全息超表面用于将第一雷达信号发射到目标空间，每一第一可重构全息超表面具有一个与其匹配的发射频段；所述接收端具有第二可重构全息超表面，所述第二可重构全息超表面用于接收来自目标空间的第二雷达信号，每一第二可重构全息超表面具有一个与其匹配的接收频段。本申请实施例可以实现多波段异构雷达系统的低功耗和低成本，实现对目标的精确探测。
波段雷达系统及其探测方法装置设备介质

[发明专利]用于识别对象的位置的设备和方法-CN201880049844.1有效
发明人： S·奥尔布里奇;S·克伦克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及用于识别对象的位置的一种设备和一种方法。在此，基于由第一距离传感器(1)所测量的第一距离(4)和第一角度(#imgabs0#)来计算比较值。将该比较值与由第二距离传感器(6)所测量的第二距离(9)或第二角度(#imgabs1#)进行比较。由比较的结果可以推断出对象(5)位于第一传感器平面(2)上的预给定高度(11)上方还是下方，第一距离传感器(1)位于该第一传感器平面中。在此，在第一距离传感器(1)的第一传感器轴线(3)与第二距离传感器(6)的第二传感器轴线(8)之间存在大于零度的角度。
用于识别对象位置设备方法

[发明专利]面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法-CN202310769206.X有效
发明人：王磊;刘一民;黄天耀;刘鹏飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法，包括：构建雷达组网中每个雷达的第一策略网络，在判断目标雷达完成航迹初始化时确定目标雷达的观测，将根据第一策略网络和观测计算的雷达的行为向量映射到波束分配结果和功率分配结果，基于功率分配结果获取目标雷达处理目标波束的第一测量值，基于关联第一测量值和其他雷达发送的第二测量值所得到的关联结果，确定联合测量值、联合测量函数、联合测量值的协方差矩阵，基于此得到的跟踪滤波结果，进行航迹管理与方向预测，以进行去中心化波束与功率分配。由此，解决相关研究中的雷达组网的波束与功率分配，过度依赖中心节点、无法适应无干扰情形以及约束条件实际意义不强等问题。
面向抗干扰雷达组网中心波束功率分配方法

[发明专利]一种基于物联网的雷达控制预警调节系统及方法-CN202211655165.3有效
发明人：李继锋;陈铭;李晃;朱文明 -专利权人：扬州宇安电子科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的雷达控制预警调节系统及方法，属于雷达控制预警调节技术领域。本系统包括探测区域选定模块、干扰分析模块、时间周期处理模块、移动探测模块、路线调节模块；所述探测区域选定模块的输出端与所述干扰分析模块的输入端相连接；所述干扰分析模块的输出端与所述时间周期处理模块的输入端相连接；所述时间周期处理模块的输出端与所述移动探测模块的输入端相连接；所述移动探测模块的输出端与所述路线调节模块的输入端相连接。本发明能够实现机载雷达对目标点附近区域进行探测覆盖，并对处于不断移动的干扰机和机载雷达自身作出路径分析与规划，实现对探测区域的持续全覆盖。
一种基于联网雷达控制预警调节系统方法

[发明专利]一种鱼群探测无人船-CN202011208761.8有效
发明人：桂福坤;张华;冯德军;孙孟 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼群探测无人船，属于鱼群探测技术领域。本发明包括无人船和探测装置，所述探测装置包括装置本体、固定杆和两个辅助探测机构，装置本体上开设有环形凹槽，固定杆固设在环形凹槽的底部，固定杆上滑动设置有第一套管，固定杆上设有第一探测雷达，辅助探测机构包括若干个转动杆、第一连动结构和若干个第二连动结构，若干个转动杆通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽内，转动杆上滑动设置有第二套管，转动杆上固设有第二探测雷达，第一连动结构能够改变固定杆和转动杆之间的角度，第二连动结构能够改变两个相邻转动杆之间的角度。本发明能够根据需要调节探测装置的探测方向和探测面积，提高无人船的探测效率。
一种鱼群探测无人

[发明专利]一种基于通信流量信息辅助的雷达组网方式识别方法-CN202110907391.5有效
发明人：刘凯旋;周瑶;彭晓燕;田勇;汪鹏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通信流量信息辅助的雷达组网方式识别方法。现有的雷达组网识别方法主要依赖网内雷达特征信息的提取与融合，识别方法所使用的参数较为单一，识别可信度较低。考虑到组网雷达系统通过相应的通信手段实现了互联互通，对网内通信流量的分析与研究就变得十分重要。此外，不同的组网雷达系统在面对干扰时其通信流量具有不同特征，加入对抗时的网内通信流量特征将有助于对雷达组网方式的识别。因此，本发明在传统雷达组网方式识别所使用的参数集的基础上增加了通信流量这一参数，并将通信流量特征细分为三大类：无干扰、点迹欺骗、航迹欺骗下的通信流量特征，有效的提升了对雷达组网方式识别的可靠性与准确率，具有良好的应用价值。
一种基于通信流量信息辅助雷达组网方式识别方法

[发明专利]用于表征用户平台的环境的方法和设备-CN201880031298.9有效
发明人： D·斯莫尔 -专利权人：洛克达股份有限公司
申请日： 2018-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：提出了用于表征用户平台的环境的设备和方法。在某些实施例中，通过具有按预定顺序激活的多个元件的天线阵列发射和接收RF信号，并且用往返路径校正对接收的信号进行操纵以提高所述阵列在一个或多个方向上的增益。从发射信号的返回的接收检测这些方向上的物体，并且对经操纵的接收的信号进行处理以估计到这些物体的范围。在其他实施例中，接收一个或多个外部发射机发射的RF信号，并且对这些RF信号进行操纵以提高与所述一个或多个发射机相关联的本地天线阵列或多个天线阵列的增益从而提高所述阵列在一个或多个方向上的增益。从来自发射机的反射的信号的接收检测这些方向上的物体，并且对经操纵的接收的信号进行处理以估计到这些物体的范围。
用于表征用户平台环境方法设备

[发明专利]雷达系统-CN201810352996.0有效
发明人：威廉·法默;迈克尔·帕拉迪 -专利权人：维宁尔美国有限责任公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及用于通过使汽车雷达传感器中雷达信号的双频差平衡来使近距雷达信号减弱的装置和方法。雷达信号发射器发射分别在不同的第一频率和第二频率的第一雷达信号和第二雷达信号。雷达接收器接收反射雷达信号并生成表示反射雷达信号的接收信号。第一接收信号表示由第一发射雷达信号的反射生成的第一反射雷达信号，并且第二接收信号表示由第二发射雷达信号的反射生成的第二反射雷达信号。处理器接收第一接收信号和第二接收信号并计算第一与第二接收信号之间的差值以生成差值信号。处理器处理差值信号以提供针对该区域的雷达信息，处理器调整第一接收信号和第二接收信号中至少一者的幅值和相位中至少一个，使得该差值在距接收器预选距离处最优化。
雷达系统

[实用新型]一种多雷达传感器集成装置-CN202223543794.5有效
发明人：张小军;王亚军;马冰;王邓江;刘建超 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多雷达传感器集成装置，包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件用于安装第一雷达，第一安装组件包括第一调节件，第一调节件用于调节激光雷达在第一安装组件上的安装角度；第二安装组件设置在第一安装组件的下方，第二安装组件用于支撑第一安装组件，第二安装组件用于安装第二雷达；第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体，安装壳体至少部分包设在支撑壳体内，支撑壳体上设置有第二调节件，第二调节件用于调节安装壳体的安装角度。本申请在同一装置上集成多个雷达，节约空间，且可以对多个雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。
一种雷达传感器集成装置

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