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[发明专利]一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法、系统、设备及介质-CN202310783590.9在审
发明人：杨鹏刚;王琨;张振;高向阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法、系统、设备及介质，方法包括：先通过无源定位雷达获取航迹数据，并利用飞机飞行的最小速度和最大速度对航迹数据进行预处理，得到航迹数据集，再利用DBSCAN聚类算法对航迹数据集进行聚类，最后利用中性Hough变换算法将聚类后的航迹数据集进行航迹起始，得到航迹起始轨迹；系统、设备及介质，用于实现一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法；本发明通过DBSCAN聚类算法对航迹数据集进行聚类，再利用中性Hough变换算法将聚类后的航迹数据集进行航迹起始，得到航迹起始轨迹，具有降低航迹起始的时间复杂度并提高航迹起始的预测准确率的特点。
一种基于中性 hough 变换算法编队航迹起始方法系统设备介质

[发明专利]一种先起始后确认的雷达航迹起始方法-CN201610334061.0有效
发明人：周生华;刘宏伟;刘红亮;张新勋;严俊坤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种先起始后确认的雷达航迹起始方法，主要解决现有雷达系统的目标航迹起始概率较低的问题。包括：1)设定检测判决虚警概率并确定检测门限，通过对回波信号处理，形成检测统计量和量测数据；2)根据量测数据，按照航迹起始准则建立初始航迹；3)令航迹确认窗长初值等于航迹起始窗长；4)计算第m个初始航迹在航迹确认窗内的虚假点迹概率和虚假航迹概率；5)根据第m个初始航迹的虚假航迹概率，确认是否为目标航迹；若满足航迹终结准则，则撤销该航迹；若该航迹既未被确认又未被撤销，则航迹确认窗长加1并返回步骤4)；6)遍历所有初始航迹。本发明与现有航迹起始方法相比，可提高目标航迹起始概率。
一种起始确认雷达航迹方法

[发明专利]基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法-CN201810700497.6有效
发明人：陈娟;刘浩;马磊;任翔;余飞侠 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法，包括：暂时航迹起始模型1：适用于属于非杂波区的暂时航迹；暂时航迹起始模型2：适用于属于杂波区的暂时航迹；暂时航迹起始模型3：适用于属于非杂波区中不满足航迹起始模型1的暂时航迹，且还适用于属于杂波区中的类似清洁区的暂时航迹。本发明解决了无人机暂时航迹起始判定困难的问题，提高了无人机的监视效率。
基于无人机监视雷达模型暂时航迹起始判定方法

[发明专利]一种基于无人机监视雷达的航迹起始算法-CN201810699176.9有效
发明人：陈娟;刘浩;马磊;任翔;余飞侠 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机监视雷达的航迹起始算法，包括：系统对雷达扫描的点迹进行单边多假设相关判定，形成单边多假设的暂时航迹；对所述单边多假设的暂时航迹进行多模型暂时航迹起始判定，形成满足航迹起始条件的暂时航迹；对所述满足航迹起始条件的暂时航迹进行航迹滤波判定，形成稳定航迹。本发明解决了无人机航迹起始困难、杂波区虚警严重的问题，提高了无人机的监视效率。
一种基于无人机监视雷达航迹起始算法

[发明专利]一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法-CN201510657048.4在审
发明人：黄鹤;刘盼芝;张勇强;郭璐;黄莺;汪贵平;李艳波;雷旭;王会峰;陈志强 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法，将基于一步延时的修正Hough变换航迹起始方法和快速修正Hough变换航迹起始方法并行运行，其中引入折扣判断系数Dis对两种航迹起始算法的判断切换，以及对航迹起始成功率、虚假航迹起始率和起始时间的综合评价。在低杂波密度的情况下运用快速修正Hough变换能快速的航迹起始方法，用时较短。在高杂波密度的情况下采用基于一步延时的修正Hough变换，该方法能在这种环境下较好的起始航迹。本发明通过对主要因素的权重匹配完美解决了该何时切换才能最快最准确的起始航迹。
一种并行切换远程雷达航迹起始方法

[发明专利]一种多传感器自适应航迹起始方法-CN201810552100.3有效
发明人：李明阳;徐焕东 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供多传感器自适应航迹起始方法，包括：步骤1、对第一传感器、第二传感器的量测数据进行GNN数据关联；步骤2、对已关联的第一传感器、第二传感器的量测进行合并，形成等效单传感器的量测，并判断是否可以起始航迹，是则进入下一步，否则返回上一步；步骤3、按照单传感器逻辑法航迹起始；步骤4、判断当前待起始航迹是否为等效单传感器航迹，是则进入下一步，否则判定所述待起始航迹为有效航迹，输出到系统航迹；步骤5、判断当前待起始航迹所属的传感器，并更新该传感器的滤波性能；步骤6、根据所述该传感器的滤波性能确定航迹的延迟起始周期；步骤7、重复步骤4～6，直至所有待起始航迹遍历完毕。本发明降低了多传感器虚假航迹起始概率。
一种传感器自适应航迹起始方法

[发明专利]一种基于多维量测信息的航迹起始方法-CN201910537792.9有效
发明人：赵永波;丁一;刘宏伟;何学辉;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维量测信息的航迹起始方法，包括：获取不同扫描周期的量测点迹集；将初始扫描周期的点迹集建立临时航迹；在非初始扫描周期，利用点迹的多普勒信息计算多普勒速度；利用多普勒速度信息与逻辑法进行点迹集与临时航迹集的匹配；判断临时航迹是否匹配成功，若匹配成功，更新该临时航迹信息；对满足点迹个数要求的临时航迹利用点迹的幅度信息建立航迹质量约束条件，实施筛选，进行航迹起始。本发明的航迹起始方法在杂波剩余较多的情况下，通过多普勒维和幅度维的两维约束，可实现目标航迹的正常起始，减少虚假航迹的产生，与传统的航迹起始方法相比可以提高复杂背景下的航迹起始性能。
一种基于多维信息航迹起始方法

[发明专利]基于车载雷达的逻辑法航迹起始优化方法-CN202310399005.5在审
发明人：王昊;肖健康;徐文文;徐达龙;齐亮 -专利权人：南湖实验室
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载雷达的逻辑法航迹起始优化方法，该基于车载雷达的逻辑法航迹起始优化方法，包括如下步骤：根据杂波的密集程度对起始准则当N个扫描周期中有M个周期检测到目标中的N和M进行调整，减少虚假航迹的产生；在航迹起始时，根据雷达回波航迹的信噪比选择SNR门限，剔除幅度较小的回波；在航迹起始第二个扫描周期后，对于落入椭圆波门的点迹进行筛选，剔除部分虚假航迹。该基于车载雷达的逻辑法航迹起始优化方法，相较于传统的逻辑法，杂波抑制效果较为明显，减少了计算负担，提高了航迹起始资源利用的效率。
基于车载雷达逻辑航迹起始优化方法

[发明专利]一种搜索雷达航迹起始综合质量的评估方法-CN202110538232.2有效
发明人：余承智;戴霄;齐永梅;翟玉健;徐朝阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二三研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜索雷达航迹起始综合质量的评估方法，属于雷达数据处理航迹起始技术领域。该方法针对雷达数据处理航迹起始过程中，抑制虚假航迹，提升航迹起始正确率的问题，综合使用仰角波动情况质量、仰角质量、离轴角质量、距离相同质量、多普勒通道号质量及多普勒吻合度质量、幅度质量、相关点数量质量、杂波图质量、环境感知质量、相关概率质量计算、距离残差质量、距离方位速度质量、相邻速度质量、物理特性质量，实现综合航迹质量评估，对临时航迹进行航迹确认、航迹终止、等待确认的决策。该方法对航迹质量进行综合评估，在保证真实目标航迹起始条件下，可有效减少虚假航迹数量。
一种搜索雷达航迹起始综合质量评估方法

[发明专利]一种基于自报点的修正逻辑法航迹起始方法-CN202110605319.7有效
发明人：王琨;李春雨 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自报点的修正逻辑法航迹起始方法，属于航迹起始领域，包括：建立临时航迹；在初始关联波门中，以自报点为核心点设定聚类门限，按照量测点存在于聚类门限和初始关联门中的不同位置关系按照标准形成临时航迹集；对临时航迹进行外推，对落入预测关联波门的第三次量测添加角度约束阈值；判断量测与临时航迹的关联性，按照标准选择对应点作为最终关联点；依次类推直到满足起始成功条件或者不满足起始条件直到航迹消亡为止。修正逻辑起始方法主要针对m/n逻辑法航迹起始时落入关联门真实点迹较多但虚假起始率较低的不平衡问题，同时未降低真实点迹落入关联门的数量，方法经实验验证虚假起始概率低，起始的航迹虚假数目少。
一种基于修正逻辑航迹起始方法

[发明专利]一种智能航迹起始方法-CN202211159018.7在审
发明人：崔亚奇;熊伟;夏沭涛;于艺伟;唐田田;但波;宋杰;熊振宁;顾祥岐;徐平亮 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能航迹起始方法，利用预警探测装备m个连续周期的量测数据，构建有向图，并设置节点初始特征和边特征；航迹起始网络由节点生成网络和节点判决网络构成，节点生成网络以Transformer网络为基础进行构建，对以节点为中心的1‑hop子图进行处理，输出节点的特征表示，节点判决网络为前馈网络，对节点是否对应真目标和真目标节点间是否存在连接进行判断；利用历史量测数据，建立航迹起始训练数据集，同时确定损失函数，对航迹起始网络进行优化训练；部署已经训练好的航迹起始网络，通过对输出概率大小判断，得到目标初始航迹。本发明提供一种统一、高效的目标航迹起始方法，可实现目标的稳定、快速、准确的航迹起始。
一种智能航迹起始方法

[发明专利]一种基于海杂波抑制的目标航迹起始方法及相关产品-CN202211191194.9在审
发明人：张鑫;王梦琦;张晓 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海杂波抑制的目标航迹起始方法及相关产品，涉及雷达监测领域，该方法包括以下步骤：基于背景幅度生成算法，计算获取回波数据的背景幅度信息；利用背景幅度信息对雷达回波数据进行杂波数据剔除，得到目标数据；对目标数据进行目标点迹合并，获取目标量测值；对目标量测值进行航迹关联，获取待起始航迹；利用航迹运动方向及航迹速度对待起始航迹进行筛选，得到有效起始航迹。本发明提供的算法运算量小，准确度高，能满足大量目标的航迹起始，便于工程化应用。
一种基于海杂波抑制目标航迹起始方法相关产品

[发明专利]基于航迹密度与点迹特征的雷达目标航迹起始方法-CN202110751908.6在审
发明人：朱星辰;丁春;匡华星 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明为充分利用点迹信息，解决传统航迹自动起始算法在杂波区内应用时虚假起始数量过多，显控终端零碎航迹造成用户体验差等问题，给出了一种基于航迹密度与点迹特征的雷达目标航迹起始方法，通过采用点迹幅度、EP数阈值的自适应更新方法，实现了临时航迹首点幅度、EP数阈值的自适应更新与航迹管理，有效提升了航迹自动起始算法在杂波区的性能，改善了用户体验。
基于航迹密度特征雷达目标起始方法

[发明专利]反无人机雷达航迹起始方法及系统-CN202211301937.3在审
发明人：周清晨;徐晋;沈显照;朱勇;张金元;陆鹏程;汪鱼洋;张远;苏亚奇;许明明 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种反无人机雷达航迹起始方法及系统，涉及雷达技术领域。本发明使用多点暂航过滤条件和单点暂航过滤条件对待处理的点迹‑暂航对进行过滤操作，然后计算点迹‑暂航对的隶属度值，并将隶属度值满足要求的点迹插入暂航中对暂航进行更新；接着判断更新后的暂航是否满足目标航迹起始的初步条件；并将更新后满足目标航迹起始的初步条件的暂航记作初始目标航迹，最后对初始目标航迹进行二次筛选，并将满足预设筛选条件的初始目标航迹判定为真目标航迹，并基于真目标航迹进行航迹起始。本发明降低了雷达航迹的虚警率，从而实现了反无人机雷达高效航迹起始及性能提升的目标。
无人机雷达航迹起始方法系统

[发明专利]基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法-CN202310723729.0在审
发明人：肖刚;曾柳;何仰光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法，通过卡尔曼滤波外推的自适应逻辑法过滤探测系统量测的杂波后，采用Hough变换法将过滤后得到的候选航迹以Hough变换投影至参数空间，再基于模糊理论进行参数空间投票后，通过阈值筛选得到最终起始航迹。本发明结合逻辑法和Hough变换的优势，能够显著减少同一探测周期内的无效累积，并在极少的起始拍数内迅速起始多目标航迹，极大降低虚假航迹的多目标航迹起始。
基于自适应模糊 hough 变换多目标航迹起始方法

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