[发明专利]局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法有效
| 申请号： | 201910575692.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110361006B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 初妍;孙志洋;徐丽;宁慧;魏兰兰;栾兰;夏琳琳;沈洁;于海涛;张艳丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法。本发明对局部航迹进行读取和预处理，进行时间对准和空间对准；对局部航迹按纬度进行拆分，利用基于灰色接近关联度的航迹质量衡量算法进行单纬度下的航迹质量计算，并分维度排序；设置循环次数，根据航迹质量依据选择单纬度航迹数，将两条高质量的单纬度航迹和进行航迹状态估计融合，得到融合航迹，确定系统航迹；当融合航迹的航迹质量大于高质量的单纬度航迹的航迹质量，本发明实现了局部航迹的选择性融合，维度拆分后，再经过算法结构实现航迹选择，并采用局部航迹与局航迹的多传感器的简单凸组合融合方法后，融合生成的系统航迹精度有所提高。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 航迹 维度 选择性 状态 估计 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法，其特征是：所述方法包括如下步骤：步骤一：对局部航迹进行读取和预处理，进行时间对准和空间对准；步骤二：对局部航迹按纬度进行拆分，利用基于灰色接近关联度的航迹质量衡量算法进行单纬度下的航迹质量计算，并分维度排序；步骤三：设置循环次数，根据航迹质量依据选择单纬度航迹数，将两条高质量的单纬度航迹和进行航迹状态估计融合，得到融合航迹确定单纬度系统航迹；步骤四：当融合航迹的航迹质量大于高质量的单纬度航迹的航迹质量，设置循环次数进行循环多次融合，直至融合航迹的航迹质量小于前一次的融合航迹的航迹质量，则跳出循环；选取所述前一次的融合航迹作为系统航迹；步骤五：对x，y，z纬度进行步骤三至步骤四操作，将x，y，z各维度下航迹状态估计融合生成的系统航迹进行组合，得到最终的系统航迹。
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