[发明专利]工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械在审
| 申请号： | 201810181805.9 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108358063A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 任波;申卫兵;丁宇 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。该工程机械平衡重自动装卸方法包括：响应工程机械的控制手柄的操作动作，控制工程机械的回转机构回转，并带动工程机械的平衡重托盘回转至第一标定角度位置。控制垂直油缸伸出至第一预设位置。控制回转机构回转，并带动平衡重托盘由第一标定角度位置回转至第二标定角度位置。控制垂直油缸缩回至第二预设位置。该工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械利用工程机械的回转机构、垂直油缸以及预先标定的标定位置信息，实现卡块与平衡重托盘的卡槽自动连接，实现平衡重的自动提升与下降。这样，实现减少人力和手持设备的辅助，效率更高，操作过程方便。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 平衡重 自动装卸 标定 回转 平衡重托盘 垂直油缸 回转机构 角度位置 预设位置 工程机械领域 标定位置 操作动作 操作过程 控制手柄 手持设备 自动连接 自动提升 缩回 卡块 伸出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械平衡重自动装卸方法，其特征在于，包括：响应工程机械的控制手柄的操作动作，控制所述工程机械的回转机构回转，并带动所述工程机械的平衡重托盘回转至第一标定角度位置，其中，所述第一标定角度位置表示所述工程机械的垂直油缸的卡块于所述平衡重托盘的投影和所述回转机构的回转中心的连线与预设的标定零线之间的夹角为第一标定角度的位置，所述平衡重托盘用于承载所述工程机械的平衡重；控制所述垂直油缸伸出至第一预设位置；控制所述回转机构回转，并带动所述平衡重托盘由所述第一标定角度位置回转至第二标定角度位置，其中，所述第二标定角度位置表示所述工程机械的垂直油缸的卡块于所述平衡重托盘的投影和所述回转机构的回转中心的连线与预设的标定零线之间的夹角为第二标定角度的位置；控制所述垂直油缸缩回至第二预设位置。
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- 本发明涉及起重机设备技术领域，公开了一种起重机的起重臂控制方法、装置及起重机，解决了现有技术中根据操作人员经验操作主臂起臂和塔臂下降，易造成塔臂与主臂之间的焊接端面撕裂的问题。所述方法包括：实时获取主臂角度和塔臂角度；确定主臂与塔臂之间的夹角；判断夹角是否小于或等于预设极限角度；当小于或等于预设极限角度时，限制所述起重机的主臂起臂操作和所述塔臂下降操作。本发明实施例适用于安装起重机的起重臂的过程中。
- 一种轨迹控制方法、装置及起重机-201811321469.X
- 丁伟 - 三一汽车起重机械有限公司
- 2018-11-07 - 2019-01-11 - B66C13/18
- 本发明提供了一种轨迹控制方法、装置及起重机，涉及起重机领域。该轨迹控制方法包括以下步骤：模式选择，接收模式选择信号，并根据所述模式选择信号确定运动模式为水平运动模式或垂直运动模式或固定轨迹运动模式；位置设定，获取起始位置信号和终点位置信号；联动控制，形成所述水平运动模式或所述垂直运动模式或所述固定轨迹运动模式下的变幅动作与伸缩动作的联动机制；轨迹控制，接收操作信号，并根据所述操作信号，控制起重臂按照形成的所述联动机制由起始位置运动到终点位置。轨迹控制装置采用该轨迹控制方法来作动。起重机上安装该轨迹控制装置，作业高效且起重臂运动精确。
- 一种壁式起重机用加固机构-201820927314.X
- 闫红军 - 河南省亚欧起重设备有限公司
- 2018-06-15 - 2019-01-04 - B66C13/18
- 本实用新型公开了一种壁式起重机用加固机构，包括第一底座，所述第一底座通过内侧下部中央位置的第一卡环与第二底座内侧下部中央位置的第二卡环卡接连接，所述第一底座内侧中部上、下端固定连接有一组第一伸缩杆，所述第二底座内侧上部的上、下端固定连接有一组第二伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆前端安装有固定夹钳，所述固定夹钳包括第一钳体、第二钳体和安装管，所述第一钳体与安装管顶部左侧焊接连接，所述第二钳体通过连接杆延伸进安装管右侧内部。本实用新型通过设置激光测距器、光电元件、固定夹钳、配重箱、紧固螺栓、第一卡环、第二卡环和钎插头，具有加固效果好、防偏移的优点。
- 一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法及装置-201710477192.9
- 方维亮 - 欧浦智网股份有限公司
- 2017-06-21 - 2018-12-18 - B66C13/18
- 本发明公开了一种用于货物装卸的地面坐标绘制方法及装置，车载系统获取装卸区地面坐标对应的系统坐标集合；车载系统根据系统坐标集合生成控制指令，车载系统将控制指令发送至起重机；起重机根据所述控制指令在绘制地面坐标。通过车载系统获取系统坐标集合，车载系统再根据系统坐标集合控制起重机绘制地面坐标，得到地面坐标，工作人员可以根据货物在装卸区中地面坐标中的具体坐标快速了解到货物在装卸区的坐标位置。
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