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- [发明专利]起重机装置-CN202110179044.5有效
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小林雅人
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住友重机械搬运系统工程株式会社
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2018-07-13
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2023-08-15
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B66C13/46
- 起重机装置具备:吊具;摄像部,拍摄吊具的下方以获取摄像图像;距离信息获取部,获取其至吊具下方的摄像图像的范围内的多个测量点为止的距离信息;色彩信息获取部,获取吊具下方的摄像图像的范围内的色彩信息;显示部;及控制部,处理摄像图像,并将处理结果显示于显示部。控制部进行如下处理:根据距离信息及色彩信息,从摄像图像中提取包括该摄像图像中对象物所在的区域的对象区域,在对象区域中检测与预先存储的参考图像的形状相对应的对应部分,在摄像图像中强调检测到的对应部分,并将其显示于显示部。
- 起重机装置
- [发明专利]起重机装置-CN202011502911.6有效
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吉冈伸郎
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住友重机械搬运系统工程株式会社
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2018-05-16
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2023-02-28
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B66C13/46
- 本发明的起重机装置具备:吊具(10),能够通过钢丝绳被卷扬或卷下且进行集装箱的装卸;摄像机构(22),安装于吊具(10)并且能够拍摄吊具(10)的周围;位置检测部(21),检测摄像机构(22)周围的障碍物;及控制部,控制摄像机构(22)的姿势,摄像机构(22)能够改变为位于从吊具(10)沿水平方向伸出的方向的第1姿势和位于与第1姿势相比未从吊具(10)沿水平方向伸出的位置的第2姿势,在由位置检测部(21)检测出的障碍物至摄像机构(22)为止的距离落入预先设定的规定范围内时,控制部使摄像机构(22)从第1姿势改变为第2姿势。
- 起重机装置
- [发明专利]起重机装置-CN202011502944.0有效
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吉冈伸郎
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住友重机械搬运系统工程株式会社
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2018-05-16
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2023-02-28
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B66C1/10
- 本发明的集装箱装卸用起重机装置(1)能够将集装箱载置于预先设定的场箱位号(X,Y,Z)并且在集装箱堆场上进行集装箱的搬运,所述集装箱装卸用起重机装置具备:装卸部(21),能够卡住集装箱,并且通过卡住并起吊集装箱,将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸;倾斜角度识别部(42),识别欲载置悬吊集装箱的场箱位号的堆放场表面的倾斜角度;及修正部(43),控制装卸部(21)的位置,在已载置于场箱位号上的集装箱即堆放集装箱的上表面载置悬吊集装箱时,修正部(43)根据由倾斜角度识别部(42)识别出的倾斜角度控制装卸部(21)的位置,以使悬吊集装箱的下表面的中心相对于堆放集装箱的上表面的中心向该上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。
- 起重机装置
- [发明专利]卸载机-CN202110241229.4有效
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森真史
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住友重机械搬运系统工程株式会社
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2021-03-04
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2023-02-28
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B65G67/60
- 本发明提供一种能够抑制装卸时船舶倾斜的卸载机。控制部(20)可以根据船舶位置检测部(60)的检测结果即船舶(100)的倾斜度来控制装卸部(7)的动作。在此,在装卸部(7)相对于船舶(100)沿移动方向移动的同时卸载散货(M)时,控制部(20)根据船舶位置检测部(60)的检测结果来调整装卸部(7)在移动方向上的各个位置上的装卸高度。如此,通过调整装卸部(7)的装卸高度,能够调整移动方向上的各个位置上的卸载量。因此,装卸部(7)能够以抑制船舶(100)倾斜的方式进行卸载。
- 卸载
- [发明专利]自动仓库系统-CN201811176807.5有效
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中山文夫;后藤孔要
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住友重机械搬运系统工程株式会社
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2018-10-10
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2022-06-03
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B65G1/04
- 本发明提供一种基于屏蔽壁的屏蔽变得可能的自动仓库系统。本发明的自动仓库系统(100)是能够保管货物(12)的自动仓库系统。导轨(40)沿X轴方向延伸。子台车(14)具备在导轨(40)上行驶的多个车轮单元,并且姿态车(14)能够以搭载有货物(12)的状态沿X轴方向移动。控制部进行如下控制:使子台车(14)进行动作从而保管货物。屏蔽壁(32)沿高度方向移动从而能够屏蔽规定的区域。导轨(40)设置成,在基于屏蔽壁(32)进行屏蔽时屏蔽壁(32)所通过的区域形成间隙。子台车(14)的每个车轮单元分别具有多个车轮。
- 自动仓库系统
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