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[发明专利]一种飞机防撞系统二次雷达射频收发机-CN201811058323.0有效
发明人：卜景鹏;马向华 -专利权人：广东圣大电子有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机防撞系统二次雷达射频收发机，安装于飞机的机顶或机腹，包括TCAS天线和射频有源收发机；所述的TCAS天线和射频有源收发机集成于一个独立模块形成TCAS有源天线；所述的TCAS天线为具有至少一个辐射单元的微带天线，所述的射频有源收发机包括与微带天线中辐射单元数量相等的收发组件，所述的收发组件中包括用于放大和发送寻问信号的发射机、用于接收和放大应答信号的接收机；所述的收发组件的两个有源射频接口分别接相应的辐射单元后续的调制解调和数据处理模块中相应的处理通道。本发明中，将射频接收机和功率发射电路集成于四单元微带天线结构内，实现有源TCAS天线，具有结构紧凑、收发效率高等优点。
一种飞机系统二次雷达射频收发

[发明专利]一种超宽带多路微波功率合成器-CN201810470375.2有效
发明人：卜景鹏;马向华;梁锦飞;刘忠程 -专利权人：广东圣大电子有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种超宽带多路微波功率合成器，包括同轴内导体和同轴外导体。所述的同轴外导体包括外锥体导体部分和外圆柱体导体部分，所述的同轴内导体包括内锥体导体部分和内圆柱体导体部分；内锥体导体部分的顶角小于外锥体导体部分的顶角，在内锥体导体部分外壁与外锥体导体部分内壁之间形成渐变同轴腔在内圆柱体导体部分外壁与外圆柱体导体部分内壁之间形成TEM同轴腔。本发明是一种结构简单、可任意多路合成、带宽覆盖一个倍频程、且耐高功率的合路装置；该装置应用大直径同轴腔TEM传输模式实现多路合成，路数可自由确定，合成效率高。
一种宽带微波功率合成器

[发明专利]一种宽带低剖面高增益卫星天线-CN201810470374.8有效
发明人： 马向华;卜景鹏;刘忠程;阎子翔 -专利权人：广东圣大电子有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种宽带低剖面高增益卫星天线，包括与天线总馈电同轴线相连的初级功率分配层，与初级功率分配层的馈电端口相连的末级功率分配层，在末级功率分配层的另一侧是贴片天线层；所述的初级功率分配层采用波导和宽带波导同轴转换结构完成一分十六的初始功分；所述的末级功率分配层采用每个微带功分单元实现一分四功分的微带功分器。本发明的天线中，初级功率分配层采用低损耗的波导实现，末级功率分配层采用微带功分，既兼顾了提高天线馈线效率和辐射功率，同时也使天线体积减小。
一种宽带剖面增益卫星天线

[发明专利]一种TR组件幅相特性快速微波测试系统-CN201811014091.9有效
发明人：卜景鹏;林源;王鑫涛;马向华 -专利权人：广东圣大电子有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种TR组件幅相特性快速微波测试系统，采用变频器将TR组件的射频信号频率降低到中频，幅度检波和相位检波均在中频完成；包括：TR组件指令控制系统，矩阵开关系统，变频、中频检波以及采样电路，上位机和以太网通信控制系统，上位机控制系统工作以及数据检测和测试报表的生成，以太网通信用于自动化测试系统各个模块间指令和数据的传输。本发明通过矩阵开关系统将多个待测的TR组件的射频端口缩减至两个端口与测试电路连接，同时将射频信号变频到中频使测试更加快捷。
一种 tr 组件特性快速微波测试系统

[发明专利]一种基于生成对抗网络和yolov5的非机动车头盔检测方法-CN202111427950.9有效
发明人：王浩;马向华;郭栋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络和yolov5的非机动车头盔检测方法，包括采用清晰度高的仪器设备采集到非机动车在行驶时，驾驶者佩戴头盔和未佩戴头盔的图片；将采集到的图片对头盔部分打上标签，并用上述相同图片且未做标签的图片一起作为数据集；在StyleGAN网络上引入注意力机制，对未做标签的数据集进行映射,生成特征明显的生成对抗网络数据集；在yolov5网络结构的batch normal层旁边增加一条辅助batch normal层，将做好标签的原图片输入到改进后的yolov5网络结构中，训练得到最优的网络模型参数；运用迁移学习训练获得精度较高的权重文件，从而得到头盔佩戴检测模型，能实现在人流密集的路口进行既快速又准确的检测。
一种基于生成对抗网络 yolov5 非机动车头盔检测方法

[外观设计]包装袋（面粉）-CN202330176206.X有效
发明人： 马向华 -专利权人： 马向华
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（面粉）。2.本外观设计产品的用途：用于包装面粉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点省略，省略仰视图。
装袋面粉

[发明专利]一种基于IMU预积分的激光SLAM定位方法-CN202111311578.5有效
发明人：狄逸群;马向华;靳午煊;朱丽 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU预积分的激光SLAM定位方法，包括步骤1：在获取当前IMU与激光雷达测量数据的基础上，对当前时刻IMU进行状态预测与预积分；步骤2：利用IMU状态预测得到的预测值，消除激光雷达数据测量产生的点云畸变；步骤3：从畸变后的点云中进行特征提取，提取边缘点与平面点；步骤4：将一段时间内不同时间戳下所提取的特征点投影至同一坐标系下，形成一个点云局部地图；步骤5：根据局部地图，确定所提取特征与局部地图间的对应关系，得到相对激光雷达测量；步骤6：以LiDAR相对测量残差和IMU预积分残差为约束条件，建立非线性最小二乘目标函数，并联合优化求解，将结果用于更新IMU预测的状态变量，消除IMU在传递过程中的误差。
一种基于 imu 积分激光 slam 定位方法

[实用新型]双频段双极化超宽带天线-CN202320625822.3有效
发明人： 马向华;东君伟;卜景鹏 -专利权人：中山恩能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本申请双频段双极化超宽带天线包括第一介质板、第二介质板、第三介质板，所述第一介质板、第二介质板设置于所述第三介质板上方，所述第一介质板与所述第三介质板的距离大于所述第二介质板与所述第三介质板的距离，所述第一介质板上设有第一低频贴片，所述第二介质板上设有第一高频贴片。其中所述第一低频贴片和第一高频贴片为金属贴片，分别实现低频段天线和高频段天线功能。本申请双频段双极化超宽带天线中的高频段天线和低频段天线分别设置在不同高度位置，天线覆盖了两个不同频段，并且结构紧凑、性能好、实测回波损耗小。
双频极化宽带天线

[发明专利]一种基于图像深度学习的轴承缺陷检测方法-CN202310466174.6在审
发明人： 马向华;孙向宇 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于图像深度学习的轴承缺陷检测方法，涉及深度学习与工程检测技术领域。所述基于图像深度学习的轴承缺陷检测方法，包括以下步骤：采集样本振动信号；对所述样本振动信号进行变分模态分解VMD；根据重构准则对分解后的模态分量进行筛选重构；基于马尔可夫变迁场MTF的信号‑图像重构，将所述样本振动信号转为图像形式；将图像输入卷积神经网络Faster R‑CNN进行训练，获得训练后网络；将测试信号输入所述训练后网络进行模式识别并输出诊断结果。
一种基于图像深度学习轴承缺陷检测方法

[发明专利]一种并行混合动力汽车的协同优化能量管理方法-CN202010458771.0有效
发明人：张谦;马向华;吴佳峰 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种并行混合动力汽车的协同优化能量管理方法，可以更好地平衡现有的能量管理控制不能同时满足实时应用和全局优化两方面的需求，结合动态规划和模糊控制的优点，提出了一种离线优化决策支持系统，该系统以全局最优的转矩分配策略和电池SOC轨迹为指导，提高了实时控制器的最优性能，对模糊控制器的隶属函数和模糊规则进行了改进，得到了高性能的实时控制策略。
一种并行混合动力汽车协同优化能量管理方法

[发明专利]一种基于模型迭代补偿的起重机定位防摇控制优化方法-CN202310110068.4在审
发明人：陆海舟;马向华;叶银忠 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型迭代补偿的起重机定位防摇控制优化方法，其属于起重机定位防摇控制技术领域。它解决了现有技术中传统起重机定位防摇控制方法存在的定位防摇控制器不能很好地应用于起重机实际运行环境的缺陷。其主体结构包括以下步骤：步骤1：获取起重机定位防摇控制器的驱动力表达式和参数；步骤2：采集多组在定位防摇控制器作用下的起重机运行状态数据；步骤3：根据拉格朗日动力学模型的数学形式，建立关于起重机未建模动态的残差模型；步骤4：根据状态数据，利用BP神经网络拟合残差模型；步骤5：多次迭代拟合生成新残差模型并使用新参数，直到迭代结束，根据最终的模型整定有自适应性的控制器参数。本发明主要用于起重机上。
一种基于模型补偿起重机定位控制优化方法

[发明专利]道路表面裂纹检测方法-CN201911008828.0有效
发明人：王雷朋;马向华;叶银忠;杨振坤;李威;赵阳 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路表面裂纹检测方法。本发明在确保高水平的像素精确度的同时还提高了检测的速度。本发明克服一现有技术对道路裂纹检测的缺点，提供一种基于图像处理和卷积神经网络相结合的道路道路裂纹检测和分类的方法，通过监督学习，将人工标注好的分割结果作为训练目标，可以从人工标注好的分割结果中学习到更好的代表性特征。
道路表面裂纹检测方法

[发明专利]可扩展的并行卷积数据输出装置及其输出方法-CN202211720850.X在审
发明人： 马向华;边立剑 -专利权人：上海安路信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能相关的FPGA、ASIC技术领域，公开了一种可扩展的并行卷积数据输出装置及其输出方法，可以提高卷积运算的数据吞吐率。该装置包括：数据存储器，被配置为存储需要参加卷积的数据子块；数据读取模块，被配置为向数据存储器发送数据读取指令，从数据子块中读取大小为K*BW的数据块输出到行缓冲模块，其中，BW＝K+DN‑1，DN＝WS/DS，K为卷积核尺寸，WS为数据存储器每个地址的字长，DS为每个数据的比特数；行缓冲模块包括K行BW列的缓存和用于输出的DN个通道；行缓冲模块被配置为，将来自数据读取模块的数据写入缓存，当缓存的一行写入完成后，将该行的BW个数据通过DN个通道输出。
扩展并行卷积数据输出装置及其方法

[发明专利]行人检测方法-CN201911099358.3有效
发明人：杨振坤;马向华;方爽;赵阳 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人检测方法，本发明用以解决现有用以解决现有技术中实时性低、多尺度问题检测性能相对较差的问题。特征融合模块的应用使特征图在语义上具有较强的鲁棒性；预测模块中空间注意力机制的应用增强了模型对行人目标的位置检测能力。本发明提供的基于自上而下语义聚合注意力机制的行人检测方法，能在在提高检测准确度的同时提高模型对多尺度目标的检测能力。
行人检测方法

[发明专利]基于非对称卷积的具有粒度级多尺度特性的车辆检测方法-CN202010042002.2有效
发明人：杨振坤;马向华;狄逸群;茅丰;于志强 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了基于非对称卷积的具有粒度级多尺度特性的车辆检测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过视频流获取若干包含车辆的图片，制作车辆目标检测数据集，包括训练集和测试集；步骤S2：设计非对称卷积AC单元；步骤S3：将非对称卷积AC单元嵌入Res2Net模块构建具有粒度级多尺度特性的非对称卷积ACB模块；步骤S4：将ACB模块嵌入轻量化模型ShuffleNetV2中构建基于卷积神经网络的车辆目标分类网络ACBNet；步骤S5：利用所制作的车辆目标训练集训练车辆目标分类网络ACBNet；步骤S6：将测试集图片放入分类网络ACBNet进行分类，之后再经过残差预测模块处理获得所预测图像或视频中车辆的类别和位置信息并框出车辆目标。
基于对称卷积具有粒度尺度特性车辆检测方法

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