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- [发明专利]对位设备及对位方法-CN202210348243.9在审
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黄进昌;吕峻杰;陈士骏
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盟立自动化股份有限公司
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2022-04-01
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2023-10-10
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G05D3/12
- 本发明公开一种对位设备及对位方法,所述对位设备包含有一第一载台、一第二载台、及一镜头模块。所述第一载台具有一第一承载面、及自所述第一承载面形成有一观察窗口。所述第一承载面用以供一第一对象置于其上,并使所述第一对象的第一对位标记的位置对应于所述观察窗口。所述第二载台具有一第二承载面,用以供一第二对象置于其上,并使所述第二对象的第二对位标记的位置对应于所述观察窗口。所述第一载台与所述第二载台能通过相对地移动,以使得所述第一对位标记与所述第二对位标记落在所述镜头模块的一景深范围内。据此,所述第一对象与所述第二物件能在间隔较小的相对位置之下完成对位,进而利于准确地实施后续作业。
- 对位设备方法
- [发明专利]夹爪装置-CN202211252615.4在审
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钟全铭
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盟立自动化股份有限公司
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2022-10-13
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2023-06-30
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B65G47/90
- 本申请公开一种夹爪装置,其包含一承载件、安装于所述承载件的一驱动模块、配置于所述承载件的一传动模块、一对夹爪及一挡杆。所述传动模块包含连接于所述驱动模块的一传动轴、固定于所述传动轴上的一夹爪凸轮、可滑动地设置于所述承载件的一位移机构及固定于所述传动轴上且连动于所述位移机构的一位移凸轮。该对夹爪彼此相向设置且可移动地安装于所述承载件,所述挡杆安装于所述位移机构。当所述传动轴受所述驱动模块驱使而转动时,所述夹爪凸轮能带动一对所述夹爪移动,并且所述位移凸轮能带动所述位移机构移动而同步移动所述挡杆。据此,所述夹爪装置能完成多种动作时序的配合,并避免多个构件于运作过程中相互碰撞。
- 装置
- [发明专利]送钉设备及钉枪-CN201910493324.6有效
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林瑛杰;辜煜鸿
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盟立自动化股份有限公司
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2019-06-06
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2023-06-20
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B25C1/00
- 本发明公开一种送钉设备及钉枪,所述钉枪包含一承载架体、位于所述承载架体上的一送钉气缸、间隔地设置于所述承载架体上的一前传感器与一后传感器、及安装于所述送钉气缸的一伸缩杆。伸缩杆包含有位于相反两侧的一装配端及一受测端,所述装配端定位于所述送钉气缸的内部,而所述受测端裸露于所述送钉气缸之外,所述受测端定义有通过所述前传感器与所述后传感器的一路径。当所述送钉气缸在每次运作时,其能驱动所述伸缩杆,以使所述受测端沿着所述路径移动,而所述前传感器与所述后传感器能用来感测所述受测端的移动。据此,通过前传感器与后传感器来感测上述伸缩杆的受测端移动,以改良现有钉枪。
- 设备
- [发明专利]储料设备-CN202010994555.8有效
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张孟椿;陈音佑
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盟立自动化股份有限公司
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2020-09-21
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2023-06-09
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B65C9/02
- 本申请提供一种储料设备。储料设备包括储料装置、物料出入库载台、物料存取装置及控制装置。储料装置包括旋转模块及储料模块。旋转模块能驱动储料模块转动。控制装置电连接于储料装置及物料存取装置。控制装置能依据执行命令而控制旋转模块以带动储料模块转动,使储料模块转动至存取料位置。控制装置能依据执行命令而控制物料存取装置将物料由物料出入库载台移动至储料装置或将物料由储料装置移动至物料出入库载台。
- 设备
- [发明专利]贴合装置及贴合模块-CN202210698187.1在审
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李炎道;吕峻杰;陈士骏
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盟立自动化股份有限公司
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2022-06-20
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2023-05-02
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F16B11/00
- 本申请公开一种贴合装置及贴合模块。所述贴合模块包含一腔体、可分离地设置于所述腔体的一贴合治具及安装于所述腔体的一张力调整总成。所述贴合治具包含一框架、可活动地安装于所述框架的一缓冲组件及固定于所述缓冲组件的一挠性片体。所述张力调整总成包含一驱动机构、相连于所述驱动机构的一传动机构及一连接机构。所述驱动机构与所述传动机构安装于所述腔体,所述连接机构安装于所述传动机构与所述缓冲组件的至少其中之一。所述贴合治具通过所述连接机构而连接于所述传动机构,以使所述传动机构与所述缓冲组件能彼此连动。据此,所述张力调整总成能通过所述缓冲组件来调整所述挠性片体的张力,以有效地控制所述挠性片体的张力值。
- 贴合装置模块
- [发明专利]工业设备及气旋式排风装置-CN202010500854.1有效
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王锦堂;黄彦文;邱毓絜
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盟立自动化股份有限公司
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2020-06-04
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2023-03-14
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B08B15/00
- 本发明公开一种工业设备及气旋式排风装置,所述气旋式排风装置包含形成有气流通道的一筒体、及安装于所述气流通道内的一导流件。所述筒体形成有分别位于所述气流通道起始端与终端的一长形进气区与一排气口。所述气流通道定义有位于所述导流件相反侧的一导流室与一气旋室、及连通所述导流室与所述气旋室的至少一个导流间隙。所述气旋室的容积为所述导流室与气旋室的容积总和的35%~95%。在所述导流室与所述气旋室之间且涵盖至少一个所述导流间隙的一纵向剖面中,至少一个所述导流间隙的面积为所述筒体在所述纵向剖面的一围绕面积的1%~35%。据此,所述气旋式排风装置能够在使用时,有效地提升所述气流通道内的流场均匀性,进而具备较佳的运作效能。
- 工业设备气旋式排风装置
- [发明专利]开袋方法、开袋设备及开袋系统-CN202110020596.1有效
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张孟椿
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盟立自动化股份有限公司
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2021-01-07
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2023-02-17
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B65B69/00
- 本申请公开一种开袋方法、开袋设备及开袋系统。开袋方法用以打开半导体料件的保护袋,半导体料件包含保护袋、容置盒及胶带,保护袋定义有包装部及非包装部,包装部包覆于容置盒的外围,非包装部被弯折成为尾端结构,胶带用以使尾端结构固定于包装部;开袋方法包含:定位步骤:固定半导体料件;第一切割步骤:控制第一刀具机构切断胶带,而使尾端结构呈活动状;提拉步骤:控制提拉机构固持尾端结构,并使尾端结构相对于非包装部呈直立地设置;第二切割步骤:控制第二刀具机构切断非包装部及包装部相连接的位置,以使非包装部与包装部分离。
- 方法设备系统
- [发明专利]取物方法、取物设备、开袋设备及取物系统-CN202110019520.7有效
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张孟椿
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盟立自动化股份有限公司
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2021-01-07
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2023-01-31
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B65B69/00
- 本申请提供一种取物方法、取物设备、开袋设备及取物系统,取物方法用以由一半导体料件的一保护袋中取出一容置盒,保护袋具有一容置空间及一开口,容置盒是通过开口而设置于容置空间,保护袋定义有一包装部及一非包装部,包装部包覆于容置盒的外侧,非包装部被弯折成为一尾端结构,胶带黏贴于包装部及尾端结构,而胶带用以使尾端结构固定于包装部,取物方法包含:一定位步骤:固定半导体料件;一切割步骤:控制至少一刀具机构先后切断胶带及尾端结构,以使包装部形成一取物开口,容置盒则能通过取物开口露出;一撑开步骤:控制一撑袋机构,撑开包装部;一取出步骤:控制一取物装置,伸入包装部中,固持容置盒,并将容置盒由包装部取出。
- 方法设备系统
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