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- [发明专利]减振装置-CN201380071059.3有效
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山科勇辅;门前唯明;久保充司
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三菱重工业株式会社;三菱重工机电系统株式会社
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2013-08-08
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2017-03-08
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F16F15/02
- 提供一种能够在可动质量体的允许行程范围内获得最好的减振效果的减振装置。包括控制器(20)，该控制器求出可动质量体(3)的目标位移与由质量体位移传感器检测出的可动质量体(3)的位移之间的位移偏差、以及可动质量体(3)的目标速度与由质量体速度传感器检测出的可动质量体(3)的速度之间的速度偏差中的至少一个，基于位移偏差以及速度偏差中的至少一个，生成用于使电动机(4)驱动可动质量体(3)的控制指令。其特征在于，目标位移以及目标速度以可动质量体(3)的振幅恒定且相对于建筑(2)的摆动而相位延迟90度的方式进行设定。
- 装置
- [发明专利]起重机及起重机的控制方法-CN02149872.5无效
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内田浩二;吉冈伸郎;小幡宽治;宫田纪明;西冈正树;门前唯明
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三菱重工业株式会社
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2002-07-16
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2003-03-26
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B66C19/00
- 本发明的目的是提供一种将作为起吊负荷的集装箱在没有落座误差等的情况下于短时间内落座的起重机及起重机控制方法。起重机10的构成包括，可移动地支撑于起重机行走机体10a上梁12上的横行滑车13，在下方一侧保持起吊负荷集装箱Ca的起吊用具16，将该起吊用具16从所述滑车13上吊下的吊索15，通过将吊索15卷绕、送出使起吊用具16升降的卷绕装置14。它设有与检测出起吊负荷集装箱的四个角中的至少两个第1、第2角部A、B的目标集装箱Cb上的落座场所有关的位置之间水平方向的位置偏移用的水平位置偏移检测器20A、20B。设有检测第1、第2角部A、B落座用的落座检测器23A、23B。
- 起重机控制方法
- [发明专利]吊物振摆检测装置-CN95117348.0无效
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门前唯明;大久保欣昭
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三菱重工业株式会社
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1995-09-19
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2001-07-04
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G01H1/00
- 在集装箱起重机上，振摆检测装置包括标识认识手段，该标识认识手段为安装于上述小车的下部、视野方向朝下的摄像机等；第１、２标识手段，它们是设置在吊具上部的与上述标识手段相对的记号；画像处理装置，该画像处理装置读入以上述标识认识手段捕捉的吊具的第１标识的画像信号和吊具的第２标识的画像信号；计算手段，由同一画像处理装置计算吊物左右两侧振摆量；振摆量计算手段，由上述计算手段计算出的吊物左右两侧的振摆量求出平行振摆量和扭动振摆量。
- 吊物振摆检测装置
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