[发明专利]用于移动设备的自动磁力计校准有效
| 申请号： | 201780059189.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109791604B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 皮埃尔·菲特-若热尔;阿韦克·普尔奥希特 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C21/20;G06F1/16;G06F3/038;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法，该方法包括由移动设备的处理器监测当用户操纵移动设备时由第一传感器生成的磁场测量结果流，每个磁场测量结果表示移动设备相对于参考系的取向。该方法还包括处理器，该处理器确定磁力计校准球表面上与移动设备的取向相关联的点，并将磁场测量结果存储到对应数据仓，每个数据仓与球表面上的对应点相关联。该方法继续在处理器确定包含磁场测量结果的数据仓的数量超过指定阈值时，处理器触发用于附加磁力计的磁力计校准过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 设备 自动 磁力计 校准 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：在移动设备的处理器处，监测当用户操纵所述移动设备时由所述移动设备的第一传感器生成的磁场测量结果的流，每个磁场测量结果表示所述移动设备相对于参考系的取向；对于所述流的磁场测量结果集合中的每个磁场测量结果，在所述处理器处确定磁力计校准球表面上与由所述磁场测量结果表示的所述移动设备的取向相关联的点，并将所述磁场测量结果存储到多个数据仓中的对应数据仓，所述多个数据仓中的每个数据仓与所述磁力计校准球表面上的对应点相关联；以及响应于确定包含磁场测量结果的数据仓的数量超过指定阈值，由所述处理器触发用于所述移动设备的磁力计的磁力计校准过程。
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- 傅军;李豹;查峰;宁治文;江鹏飞;姜宇琛 - 中国人民解放军海军工程大学
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- 本发明属于导航、控制系统技术领域，公开了一种强磁干扰环境下电子罗盘主动补偿方法及系统，进行电子罗盘误差分析；有航向参考与基于M估计的无航向参考补偿模型的构建；利用两种控制补偿算法求解出X，Y，Z方向的干扰磁场。本发明的强磁干扰环境下电子罗盘主动补偿技术，利用外置三轴线圈补偿电子罗盘的强磁干扰，提出有航向参考与无航向参考两种补偿方法；有航向参考法通过引入外部设备的航向信息参与补偿解算，基于M估计设计了无航向参考补偿方法；通过搭建硬件补偿电路，使用压控恒流源为线圈提供电流激励，利用LabVIEW设计控制程序，实现数据采集与干扰磁场解算；在外部磁干扰较大时，仍能实现电子罗盘的较高精度补偿。
- 一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置-202222408005.0
- 岳亮;邓继伟;高文峰;聂虎啸;高帅;葛玉辉;张英杰;马帅;王广帅;王凯;张文腾;王建强;于涵;高慧敏 - 中国铁路设计集团有限公司
- 2022-09-06 - 2022-12-16 - G01C17/38
- 本实用新型提供了一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，包括基座以及转台，所述转台通过转轴可旋转地安装于所述基座上方，并且所述转台与基座之间具有间隙；所述基座为圆盘状，在所述基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在所述转台上设置有圆周角度指示标记。采用上述技术方案，本实用新型的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，转台与基座之间能够无障碍旋转，在进行磁罗盘校准时转动较为平滑，并且无抖动；同时在基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在进行无人机磁罗盘校准时能够根据刻度盘上的刻度指示进行转动角度的控制，从而使转动角度较为精确。
- 一种电子罗盘角度信息校准装置-202220785389.5
- 肖建红 - 苏州朗博校准检测有限公司
- 2022-04-06 - 2022-12-09 - G01C17/38
- 本实用新型公开了一种电子罗盘角度信息校准装置，涉及校准装置，主要解决了校准装置在检测时，不便对电子罗盘夹持限位的问题，包括底座，底座上侧固连有第一支撑板，且第一支撑板上端设置有第二支撑板，第二支撑板正面设置有转板，且转板远离第二支撑板的一端设置有调节机构，调节机构包括外螺纹杆、第一拧板、内螺纹板、限位单元和夹持单元，且转板内部设置外螺纹杆，外螺纹杆下端转接在转板上，且外螺纹杆上端贯穿转板固连第一拧板，外螺纹杆两端外侧设置内螺纹板，通过设置调节机构，让电子罗盘在校准时，可以根据电子罗盘的大小对夹持单元的位置进行调节，进而便于适用更多型号的电子罗盘使用。
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